МСУД (микропроцессорная система управления и диагностики). Руководство

НАЗНАЧЕНИЕ

Микропроцессорная система управления и диагностики

электрооборудования электровоза МСУД-Н предназначена

для управления тяговым электроприводом (индивидуально

по ВИПам) и электрическими аппаратами одно-, двух-,

трехсекционных магистральных грузовых электровозов

переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями

типа

Э5К,

ЕЛ5,

ЭС5К,

ЭС5К

других

типов

электровозов, в том числе работающих по системе многих

единиц.

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ МСУД-Н

Для реализации режимов движения одно-, двух-, трехсекционных

магистральных электровозов переменного тока и двух электровозов,

включенных по системе многих единиц (СМЕ), микропроцессорная система

МСУД-Н обеспечивает управление тяговым электроприводом и

оборудованием в следующих режимах:

«ручное регулирование»;

«авторегулирование»;

контроль, диагностика и управление аппаратами и оборудованием;

отображение на дисплее информации о режимах движения и

диагностических сообщений.

РЕЖИМ «РУЧНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ»

В режиме «Ручное регулирование» система МСУД-Н обеспечивает работу

тягового

электропривода

оборудования

одно-,

двух-,

трехсекционных

магистральных электровозов переменного тока и двух электровозов, включенных
по СМЕ, без автоматического поддержания заданных параметров с выполнением
следующих функций:
-

ввод информации о состоянии аналоговых и дискретных сигналов задатчиков

режимов с пульта машиниста в блоки управления для ее логической обработки;
-

ввод информации о состоянии аналоговых, частотных и дискретных датчиков

состояния оборудования электровоза в блок управления для ее логической
обработки;
-

плавное четырехзонное фазовое регулирование по сигналам заданий и выдача

импульсных сигналов управления тиристорами ВИП1, ВИП2, ВУВ, шунтировки
обмоток возбуждения в режиме электрического (рекуперативного) торможения;
-

формирование сигналов углов открытия тиристоров, ограничение фазы углов в

соответствии с режимом работы тягового привода;
-

регулирование инвертора в режиме рекуперативного торможения на постоянство

угла запаса;
-

реализация маневрового режима на электровозах, оборудованных боковым

контроллером. При работе от бокового контроллера (ручной набор и сброс угла
отпирание тиристоров ВИП в пределах 90 электрических градусов). В режиме
«Маневровый» главный контроллер должен быть установлен в позицию «П»;
-

выдачу дискретных команд управления электрооборудованием электровоза.

РЕЖИМ «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ»

В режиме «Авторегулирование» система МСУД-Н обеспечивает работу тягового

электропривода и электрооборудования одно-, двух-, трехсекционных магистральных
электровозов переменного тока и электровозов, включенных по СМЕ, с
автоматическим поддержанием заданных параметров и выполнением следующих
функций:

В тяговом и тормозном режимах

выполнение всех функций ручного режима;

плавное регулирование задаваемой величины силы тяги, торможения и скорости;

ограничение скорости нарастания тягового и тормозного усилия электровоза на

уровне (30 – 40) кН/с (для неаварийных режимов).

В тяговом режиме:

поддержание заданной машинистом силы тяги в пределах ограничений по мощности

до достижения заданной скорости с последующим ее поддержанием (при отсутствии
ускорения движения за счет уклона пути);
-

ограничение тока тяговых двигателей при достижении максимально допустимого

значения для грузовых электровозов Э5К, 2ЭС5К любого исполнения, 2ЕЛ5, Э5К не
более 1200

+50

А;

реализация маневрового режима на электровозах, оборудованных боковым

контроллером. При работе от бокового контроллера (ручной набор и сброс тока
ступенями по 50 А в пределах 300 А). В режиме «Маневровый» главный контроллер
должен быть установлен в позицию «П»;
-

защиту от боксования.

РЕЖИМ «АВТОРЕГУЛИРОВАНИЕ»

В режиме рекуперативного торможения:

– ввод электровоза в режим электрического торможения при постановке
рукоятки контроллера машиниста в тормозное положение;
-

режим предварительного подтормаживания;

поддержание заданной машинистом тормозной силы с учетом

ограничений тормозной характеристики до достижения заданной
скорости с последующим ее поддержанием (на спусках);
-

торможение противовключением тяговых двигателей на первой зоне

регулирования до полной остановки;
-

ограничение тока якорей тяговых двигателей при достижении

максимально допустимого значения в соответствии с таблицей;
-

ограничение тока возбуждения тяговых двигателей при достижении

максимально допустимого значения (850±25) А;
-

выравнивание нагрузок тяговых двигателей;

защиту от юза;

включение ступени пневматического торможения с помощью БЭПП при

недостаточной силе рекуперативного торможения при низких скоростях
(замещение электрического тормоза пневматическим).

Значения ограничений тока якоря в режиме

рекуперативного торможения

Тип электровоза

Значение А,

не более

1. Э5К

1000

2. 2ЭС5К в двухсекционном исполнении (2ЕЛ5)

1000

3. 2ЭС5К в четырехсекционном исполнении

500

4.1. 3ЭС5К на скоростях до 63 км/ч

610

4.2. 3ЭС5К в диапазоне скоростей от
63 км/ч до 80 км/ч - изменение ограничения тока
пропорционально скорости

От 610 до 780

4.3. 3ЭС5К на скоростях выше 80 км/ч

780

Для контроля и управления оборудованием электровоза не

зависимо от режимов движения система МСУД-Н выполняет
следующие функции:

контроль электрических параметров в цепях электровоза;

контроль

срабатывания

исполнительных

аппаратов

электровоза;

визуальное оповещение о выявленных отклонениях в работе

оборудования в режимах штатный, аварийный и по запросу, на
дисплее;

отображение текущего состояния контролируемых параметров

на дисплее;

регистрация информации;

управление оборудованием электровоза.

КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ

ОБОРУДОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОВОЗА

Состав аппаратуры МСУД-Н в головной секции:

блок управления БУ-193-02;

блок индикации БИ BC3741 фирмы “GERSYS”.

А55

БУ-

193-02

CAN

RS-485

А78 БИ

РКА

ВИП1

ВИП2

ВУВ

Датчики

КЛУБ

RS-485

ГОЛОВНАЯ СЕКЦИЯ

CAN

Состав аппаратуры МСУД-Н в бустерной секции:

блок управления БУ-193-02.

А55

БУ-

193-02

RS-485

РКА

ВИП1

ВИП2

ВУВ

Датчики

RS-485

БУСТЕРНАЯ СЕКЦИЯ

Питание:

МПК1

МПК2

Межсекционный

канал

RS-485

(CAN3- CAN8)

Связь с БИ

CAN1/CAN2

Питание ЦМК

БУ-193-02

Контроль

состояния

потенциальных

условий

открытия

тиристоров

ВИП

Контроль и

управление

оборудованием

Управление

силовыми

преобразователями

ВИП, ВУВ, ШТ

От аналоговых

датчиков

Контроль и

управление

оборудованием

БМК-

055

МПК1

SPI

Сигналы

управления

А8, А10 (А9, А11)

А18 (А19)

А15 (А16)

А3 (А4)

К МПК2

А12 (А13)

CAN1
CAN2

RS-485-1
RS-485-2

БПИ-074

БП-060

БВУ-047

БВВ-057

БИВ-065

CAN1
CAN2

МПК2

ЦМК

А5 - А7

А14

А2

SPI

Входные
сигналы

БМК-055

А17

БВС-056

Сигналы датчиков

тягового привода

Входные
сигналы

А20 (А21)

БВВ-057

БП-060

МСУД (микропроцессорная система управления и диагностики). Руководство - часть 1