Главная Учебники - Разные ТЕХНОЛОГИЯ, МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ (С.А.Куркин) - 1989 год
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 66 67 68 69 ..
272 ется в 204 точках и попадает на платформу гидроподъемника б, находящуюся в верхнем положении. Здесь сваренный пол кабины снимается с приспособления механической рукой 7 и передается на линию сборки кабины. Сборку и сварку кабин грузового автомобиля ЗИЛ осуществляют методом последовательного наращи- вания. Поскольку трудоемкость сборочных операций выше, чем сварочных, то сборку кабин осуществляют в двух параллельных механизированных линиях I и II (рис. 2) , а сварку—в одной автоматической линии IV. В начале каждой сборочной линии два оператора снимают с подвесных конвейеров и устанавливают в жесткое приспособление многоэлектродной машины 1 пол и передок кабины, фиксируя их по технологиче- ским отверстиям с зажатием пневмоприжимами. После выполнения сварочной операции шаговый конвейер последовательно передает собранный узел на сборочные стенды 2, 3, 4 и 5 для установки каркасов боковин, каркаса задка и панели крыши. На каждой из этих позиций подъемные столы снимают узел с конвейера и фиксируют его по технологическим отверстиям, затем на узел устанавливают очередную сборочную едини- цу и прихватывают. Поперечный конвейер III связывает параллельные линии сборки, и на загрузочную позицию 6 конвейе- ра сварочной линии IV собранные кабины поступают попеременно или с линии I, или с линии II. Поскольку линия сварки кабин имеет четыре контактные многоэлектродные машины 7 и работает ав- томатически, то надежность ее работы непосредственно зависит от точности подачи свариваемых кромок под электроды машины на каждой позиции. Суммарные отклонения, вызываемые ограниченной точностью позиционирования кабины, погрешностями изготовления ее элементов и их сборки в пространственный узел, оказываются настолько значительными, что требуется их компенсация. В рассматриваемой линии та- кая компенсация достигается использованием самоустанавливаюищхся сварочных пистолетов (рис. 3). Само установка обеспечивается возможностью поворота корпуса 2 сварочного пистолета вокруг оси 1, что позво- ляет подводить ограничительную планку 4 до упора в свариваемые кромки, если их отклонения от проект- ного положения не выходят за пределы сжатия пружины 3. Работа на линии сварки кабины осуществляется следующим образом. Собранная на прихватках кабина поступает на первую сварочную машину, где фиксируется в рабочем положении с помощью подъемного устройства 7 (рис. 4). Сварочные пистолеты 4, закрепленные на траверсах 1,6,8 шарнирами 2 с пружинами 3, подводятся к свариваемым кромкам до упоров 5. После выполнения сварочной операции кабина опускается на шаговый конвейер и передается на следующую позицию. В дополнение к сварочному участку IV (см. рис. 2) описанной линии сборки и сварки кабин смонтиро- ван участок V, оснащенный 14 роботами типа "Unimate". Эти роботы выполняют контактную сварку кабин в автоматическом цикле. Участок V может работать одновременно с участком IV. Кабина автомобиля КамАЗ-5410 (рис.5) сваривается на автоматической линии (лист 200, рис. 6) приблизи- тельно в 520 точках. Линия рассчитана на сварку кабин двух типов: без спального места и со спальным ме- стом. Переналадка линии на кабину другого типа осуществляется с пульта управления включением или от- ключением дополнительных групп фиксаторов, зажимов и сварочных электродов. Линия имеет 11 свароч- ных позиций из 13:9 позиций оснащены многоточечными сварочными машинами, а две позиции — подвес- ными сварочными машинами для подварки и исправления дефектов. На позицию I опускными секциями подвесного конвейера подаются пол и передок кабины и устанавли- ваются операторами на центровочные устройства сварочной машины и тележки. Передок подается на те- лежке к сварочной машине, блокируется с полом, фиксируется шестью зажимами, сваривается и подается на сварочную машину позиции II. На эту позицию опускаются две боковины и привариваются, затем узел подъемником подается на устройство, которое обеспечивает передачу свариваемых узлов от позиции Ы до позиции XIII. После доварки на позиции III узел подается на позицию IV, куда доставляется задок или без спального места — справа от линии, или со спальным местом — слева от линии. Узел сваривается и подает- ся на позицию V доварки пропущенных точек. На позиции VI производится завальцовка и сварка нижней части, а на позиции VII — завальцовка и сварка верхней панели задка. На позиции VIII устанавливается крыша, которая подается с одной или другой стороны линии в зависимости от того, кабина какого типа со- бирается. Приварка крыши к кабине осуществляется на позициях VIII и IX. На позиции Х кабина поворачи- вается на 90° в горизонтальной плоскости, а на позиции XI производится сварка. После доварки пропущен- ных и дефектных точек подвесными сварочными машинами на позиции XII собранные кабины на позиции XIII навешиваются на конвейер и направляются на участок комплектовки. |