содержание      ..     13      14      15      16     ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 15

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Привод вращения поворотной части состоит из

В основном контуре гидромотора привода враще-

блока клапанов, гидромотора привода вращения

ния поворотной части установлен демпфирующий

поворотной части и редуктора привода вращения

клапан привода вращения поворотной части.

поворотной части.

Демпфирующий клапан привода вращения пово-

Блок клапанов предотвращает возникновение ка-

ротной части уменьшает ударную нагрузку при

витации и перегрузок в контуре вращения пово-

включении тормоза привода вращения поворотной

ротной части.

части, а также предотвращает последующую пуль-

Гидромотор привода вращения поворотной части

сацию давления.

представляет собой аксиально-поршневой гидро-

мотор с наклонной шайбой (со встроенным стоя-

ночным тормозом привода вращения поворотной

части), который приводится в действие рабочей

жидкостью, нагнетаемой насосом, и снабжен ре-

дуктором привода вращения поворотной части.

Редуктор привода вращения поворотной части

приводит в действие гидромотор привода враще-

ния поворотной части за счет увеличения вра-

щающего момента и уменьшения частоты враще-

ния и обеспечивает вращение поворотной части.

Демпфирующий клапан привода

вращения поворотной части

Блок кла-

панов

Гидромотор привода враще-

ния поворотной части

Редуктор привода вращения

поворотной части

T1V1-03-02-003

T3-2-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

РЕДУКТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО-

ВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Редуктор привода вращения поворотной части

представляет собой двухступенчатый планетарный

редуктор.

Коронное колесо (2) монолитно встроено в корпус,

крепится и не вращается.

Вал гидромотора привода вращения поворотной

части приводит в действие центральную шестерню

первой ступени (8).

Вращающий момент затем передается к центральной

шестерне второй ступени (6) через планетарную шес-

терню первой ступени (1) и водило первой ступени (7).

Центральная шестерня второй ступени (6) вращает

вал (выходной вал) (4) через планетарную шестерню

второй ступени (3) и водило второй ступени (5).

Поскольку вал (4) входит в зацепление с внутрен-

ней шестерней подшипника опорно-поворотного

устройства, закрепленного на ходовой части, обес-

печивается вращение поворотной части.

8

1

7

2

6

3

5

4

T1HH-03-02-001

1 - Планетарная шестерня

3 - Планетарная шестерня

5 - Водило второй ступени

7 - Водило первой ступени

первой ступени

второй ступени

2 - Коронное колесо

4 - Вал (выходной вал)

6 - Центральная шестерня

8 - Центральная шестерня

второй ступени

первой ступени

T3-2-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ

ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Гидромотор привода вращения поворотной части

Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом, дейст-

состоит из наклонной шайбы (9), ротора (12), рас-

вует на поршень (6). Башмак (10) в верхней части

пределительного диска (13), корпуса (11) и стоя-

поршня (6) скользит по наклонной шайбе (9) и

ночного тормоза привода вращения поворотной

приводит ротор (12) во вращательное движение.

части (пружины (1), тормозные поршни (2), пла-

Верхняя часть вала (8) соединена посредством

стина (3), фрикционный диск (5) и клапан пере-

шлицевого соединения с центральной шестерней

ключения (4) стояночного тормоза привода вра-

первой ступени редуктора привода вращения по-

щения поворотной части).

воротной части. Вследствие этого вращательное

Вал (8) посредством шлицевого соединения уста-

движение вала (8) передается на редуктор приво-

новлен на роторе (12), в который вставлен пор-

да вращения поворотной части.

шень (6).

13

12

1

2

3

5

4

6

7

11

10

9

8

T1V7-03-02-001

1 - Пружина

5 - Фрикционный диск

8 - Вал

11 - Корпус

2 - Поршень тормоза

6 - Поршень

9 - Наклонная шайба

12 - Ротор

3 - Пластина

7 - Стопорная пластина

10 - Башмак

13 - Распределительный

диск

4 - Клапан переключения стоя-

ночного тормоза привода

вращения поворотной части

T3-2-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

1

Канал SH (Давление

2

выключения тормоза)

5

4

6

3

7

8

T1V7-03-02-002

1 - Пружина

3 - Дроссель

5 - Камера тормозного

7 - Пластина

поршня

2 - Поршень тормоза

4 - Обратный клапан

6 - Фрикционный диск

8 - Ротор

T3-2-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

БЛОК КЛАПАНОВ

Блок клапанов состоит из подпиточного клапана

и предохранительного клапана.

Подпиточный клапан защищает контур от кави-

Предохранитель-

тации, а предохранительный клапан защищает

ный клапан

контур от пульсации давления и перегрузок.

Подпиточный клапан

Подпиточный

При выключении привода вращения поворотной

клапан

части гидромотор привода вращения поворотной

части продолжает вращаться под действием сил

инерции поворотной части. Гидромотор привода

Канал M

вращения поворотной части продолжает вра-

щаться принудительно при интенсивном отборе

рабочей жидкости от насоса, вследствие чего в

Гидрораспределитель

гидромоторе может возникнуть кавитация.

Для предотвращения кавитации, когда давление в

T107-02-04-013

контуре привода вращения поворотной части ста-

новится меньше, чем давление на сливе (канал М),

открывается тарельчатый клапан, и рабочая жид-

кость всасывается, в результате чего компенсиру-

ется недостаток рабочей жидкости.

Гидрораспределитель

Тарельчатый клапан

Подпиточный

Подпиточный

клапан

клапан

Канал М

Предохранительный

T1V7-03-02-003

клапан

T3-2-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Предохранительный клапан

При включении или выключении привода враще-

ния поворотной части давление рабочей жидко-

сти в контуре возрастает. Предохранительный

клапан препятствует повышению давления в

контуре выше давления настройки.

Работа предохранительного клапана в режиме

Работа предохранительного клапана в режиме

низкого давления (Демпфирующая функция):

высокого давления (Защита от перегрузок):

1. Рабочая жидкость под давлением из канала

1. После того, как поршень переместится на

HP (контур привода вращения поворотной

полный ход, давление в контуре становится

части) направляется в полость через дроссель

равным установочному давлению предохра-

тарельчатого клапана.

нительного клапана.

2. Когда давление в полости повышается на-

2. Если давление в канале НР возрастает на-

столько, что превышает усилие пружины 2,

столько, что превышает давление настройки

поршень перемещается влево.

пружины 1, тарельчатый клапан отходит от

3. По мере перемещения поршня возникает пе-

седла, и рабочая жидкость под давлением

репад давления впереди и позади тарельча-

поступает в канал НP.

того клапана. Когда перепад давления пре-

3. Когда давление в канале НР уменьшается до

вышает усилие пружины, тарельчатый клапан

указанного техническими условиями уровня,

отходит от седла, и рабочая жидкость под

под действием пружины 1 тарельчатый клапан

давлением поступает в канал LP.

закрывается.

4. Как только поршень отойдет на полный ход,

перепад давления впереди и позади тарель-

чатого клапана исчезает, и тарельчатый кла-

пан закрывается.

Пружина 2 Поршень

Полость

Пружина 1

Дроссель

Сливная линия

(Канал LP)

HP

Тарельчатый

клапан

T107-02-04-020

ПРИМЕЧАНИЕ: Несмотря на то, что уст-

ройство предохранительного

клапана отличается, прин-

цип его работы такой же.

T3-2-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН ПРИВОДА

ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

В основном контуре гидромотора привода враще-

ния поворотной части установлен демпфирующий

клапан.

Демпфирующий клапан состоит из двух комбина-

ционных клапанов. Поскольку демпфирующий

клапан сбрасывает давление тормоза привода

вращения поворотной части

(давление после

ударной нагрузки) при перемещении рычага

управления в контур на противоположной стороне

(сторона низкого давления), демпфирующий кла-

пан уменьшает ударную нагрузку при включении

тормоза привода вращения поворотной части и

предотвращает пульсацию давления после удар-

ной нагрузки.

Комбинационный

клапан

Демпфирующий клапан привода

вращения поворотной части

T1V1-03-02-003

T3-2-9

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Принцип работы

• График изменения давления: Между А и В

(При сбросе давления)

1. При выключении рычага управления золотник

Давление в канале АМ

в гидрораспределителе перемещается в ней-

тральное положение. Так как гидромотор при-

Давление (Р)

вода вращения поворотной части продолжает

вращаться благодаря инерционной силе ма-

шины, давление в контуре в канале ВМ (сто-

рона слива) моментально возрастает и вклю-

A

B C D E

чает в работу предохранительный клапан

привода вращения поворотной части.

Время (Т)

2. Рабочая жидкость, поступающая под давле-

T1V1-03-02-001

нием из канала ВМ, действует на комбинаци-

онные клапаны (А, В), соответственно.

• Работа комбинационного клапана (А):

Давление в канале ВМ

3. Рабочая жидкость, действующая под давле-

нием на комбинационный клапан (А), откры-

Давление (Р)

A

B

С комбинационным

вает шарик (2) и течет, а полость N через та-

клапаном

C

рельчатый клапан (1).

D

4. Когда давление в полости N повышается на-

E

столько, что превышает усилие пружины (4) и

усилие пружины (7) (давление в полости N >

усилие пружины (4) + усилие пружины (7)),

Время (Т)

поршень (5) пытается переместиться влево.

Без комбинаци-

T1V1-03-02-002

Однако поршень (5) блокируется пробкой и не

онного клапана

может перемещаться.

5. Поршень (3) и тарельчатый клапан (1) толкают

пружины (4, 7) и перемещаются вместе вправо.

Это состояние продолжается до тех пор, пока

давление в канале ВМ не начнет понижаться

(график изменения давления: между В и С).

• Работа клапана (В):

6. Рабочая жидкость, действующая под давле-

нием на комбинационный клапан (В), течет, а

полость пружины (4) через внутренний канал.

7. Когда давление в полости пружины (4) повы-

шается настолько, что превышает усилие

пружины (4) и усилие пружины (7) (давление в

полости пружины (4) > усилие пружины (4) +

усилие пружины (7)), поршень (3), поршень (5)

и тарельчатый клапан (1) сжимают пружины (4,

7) и перемещаются вместе влево.

Это состояние продолжается до тех пор, пока

не понизится давление в канале ВМ (график

изменения давления: между С и D).

T3-2-10

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения поворотной части

AM

BM

6

7

Пробка

Полость N

Комбинационный клапан (А)

5

4

3

2

Полость М

1

Полость М

1

2

3

4

5

Комбинационный клапан (В)

Полость N

7

6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-013

1 - Тарельчатый клапан

3 - Поршень

5 - Поршень

7 - Пружина

2 - Шарик

4 - Пружина

6 - Дроссель

T3-2-11

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между В и С (Дав-

ление начинает понижаться)

При уменьшении вращения гидромотора привода

вращения поворотной части вследствие инерци-

онной силы машины, давление в канале ВМ воз-

растает. В это время комбинационный клапан (А)

работает следующим образом.

Давление в канале АМ

• Работа комбинационного клапана (А):

Давление (Р)

1. Когда давление в канале ВМ понижается,

давление, действующее на полость N, также

понижается.

2. Когда давление в полости N становится

меньше, чем усилие пружины (4), поршень (3)

A

B C D E

перемещается влево под воздействием уси-

лия пружины (4).

Время (Т)

3. Одновременно тарельчатый клапан (1) пере-

T1V1-03-02-001

мещается влево под воздействием пружины

(7).

4. Так как благодаря дросселю (6) возникает пе-

репад давления, и давление в полости М по-

Давление в канале ВМ

вышается.

Давление (Р)

5. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) про-

A

B

С комбинационным

должает медленно перемещаться влево.

C

клапаном

6. В результате появляется зазор между тарель-

D

E

чатым клапаном (1) и поршнем (3). Рабочая

жидкость из канала ВМ течет под давлением в

канал АМ через зазор между тарельчатым (1)

и поршнем (3).

Время (Т)

7. Поскольку комбинационный клапан

(А) за-

Без комбинационно-

T1V1-03-02-002

го клапана

ставляет рабочую жидкость из канала ВМ

(высокое давление) течь в канал АМ (низкое

давление), повышение давления со стороны

высокого давления регулируется, и давление,

возникшее после ударной нагрузки, снижается.

Это состояние продолжается до тех пор, пока

не возникнет давление после ударной нагруз-

ки в канале АМ (график изменения давления:

между D и Е).

T3-2-12

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения поворотной части

AM

BM

6

7

Полость N

Комбинационный клапан (А)

Полость М

5

4

3

2

1

Полость М

1

2

3

4

5

Комбинационный клапан (В)

Полость N

7

6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-014

1 - Тарельчатый клапан

3 - Поршень

5 - Поршень

7 - Пружина

2 - Шарик

4 - Пружина

6 - Дроссель

T3-2-13

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между С и D (Дав-

ление в канале ВМ понижается)

При дальнейшем уменьшении вращения гидромо-

тора привода вращения поворотной части давле-

ние в канале ВМ продолжает снижаться. В это

время комбинационный клапан (В) работает сле-

дующим образом.

Давление в канале АМ

• Работа комбинационного клапана (В):

Давление (Р)

1. При дальнейшем понижении давления в ка-

нале ВМ давление, действующее на полость

пружины (4) в комбинационном клапане (В),

также понижается.

2. Когда давление в полости пружины (4) стано-

A

B C D E

вится меньше усилия пружины

(4), усилие

пружины (4) перемещает поршень (3) вправо.

Время (Т)

3. Одновременно тарельчатый клапан (1) пере-

T1V1-03-02-001

мещается вправо под воздействием усилия

пружины (7).

4. Так как благодаря дросселю (6) возникает пе-

репад давления, давление в полости М по-

Давление в канале ВМ

вышается.

Давление (Р)

5. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) про-

A

B

С комбинационным

должает медленно перемещаться вправо.

C

клапаном

6. В результате между тарельчатым клапаном (1)

D

E

и поршнем

(3) появляется зазор. Рабочая

жидкость из канала ВМ под давлением дейст-

вует на тарельчатый клапан (1) и шарик (2).

7. Вследствие этого тарельчатый клапан (1) тол-

Время (Т)

кает шарик (2). Тарельчатый клапан (1) и ша-

Без комбинационного

T1V1-03-02-002

клапана

рик (2) сжимают пружину (7) и вместе пере-

мещаются влево

8. Поскольку комбинационный клапан (В) рабо-

тает, как описано выше, когда возникает дав-

ление после ударной нагрузки, это давление

сбрасывается мгновенно.

Это состояние продолжается до тех пор, пока

в канале АМ не возникнет давление после

ударной нагрузки (график изменения давле-

ния: между D и Е).

T3-2-14

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения поворотной части

AM

BM

6

7

Полость N

Комбинационный клапан (А)

5

4

3

2

Полость М

1

Полость М

1

2

3

4

5

Комбинационный клапан (В)

Полость N

7

6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-015

1 - Тарельчатый клапан

3 - Поршень

5 - Поршень

7 - Пружина

2 - Шарик

4 - Пружина

6 - Дроссель

T3-2-15

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

• График изменения давления: Между D и Е (Со-

стояние после ударной нагрузки)

Когда гидромотор вращения поворотной части

прекращает вращаться, в канале АМ возникает

ударная нагрузка, и давление в канале АМ повы-

Давление в канале АМ

шается. (Канал АМ: Высокое давление, канал ВМ:

Низкое давление)

Давление (Р)

В это время комбинационные клапаны (А, В) ра-

ботают следующим образом.

• Работа клапана (А):

A

B C D E

1. Рабочая жидкость из канала АМ действует под

давлением на шарик (2) и тарельчатый клапан

Время (Т)

(1) через внутренний канал.

T1V1-03-02-001

2. Вследствие этого шарик

(2) и тарельчатый

клапан (1) перемещаются вправо.

3. Так как задействован комбинационный клапан

(А), то давление, возникшее после ударной

Давление в канале ВМ

нагрузки, мгновенно сбрасывается.

Давление (Р)

A

B

С комбинацион-

• Работа клапана (В):

C

ным клапаном

4. Рабочая жидкость из канала АМ под давле-

D

нием открывает шарик (2) и течет в канал ВМ

E

через тарельчатый клапан (1).

5. Поскольку комбинационный клапан

(В) за-

ставляет рабочую жидкость из канала АМ

Время (Т)

(высокое давление) течь в канал ВМ (низкое

Без комбинацион-

T1V1-03-02-002

давление), повышение давления на стороне

ного клапана

высокого давления регулируется, и давление

после ударной нагрузки понижается.

6. Комбинационные клапаны (А, В) повторяют

этот процесс и защищают машину от состоя-

ния, возникающего после ударных нагрузок.

Когда давление в каналах АМ и ВМ снизится

полностью, комбинационные клапаны пре-

кращают действовать.

T3-2-16

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения поворотной части

AM

BM

Комбинационный клапан (А)

1

2

Комбинационный клапан (В)

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-016

1 - Тарельчатый клапан

2 - Шарик

T3-2-17

содержание      ..     13      14      15      16     ..