содержание .. 3 4 5 6 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 5
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Показатели технического обслуживания
На этом экране отображаются показания счет-
чика часов наработки во время замены компо-
нентов и время в часах, оставшееся до сле-
дующей замены.
Когда на экране отображается список подлежа-
щих замене компонентов, запись выполненной
замены осуществляется путем выбора соответ-
ствующего компонента из списка.
• Настройка периодичности переключения эк-
рана ON/OFF ((Включено/Выключено)
Установите интервал замены для каждого
Экран настройки технического обслуживания
T1V5-05-01-049
компонента, подлежащего замене.
• Компоненты, включенные в список подлежа-
щих замене
Моторное масло
Масляный фильтр двигателя
Рабочая жидкость гидросистемы
Фильтр рабочей жидкости системы управления
Полнопоточный фильтр рабочей жидкости
гидросистемы
Масло редуктора привода насосов
Масло редуктора привода передвижения
Масло редуктора привода вращения поворот-
ной части
Экран настройки периодичности ON/OFF
T1V5-05-01-052
Пластичная смазка подшипника опорно-пово-
ротного устройства
Фильтр воздухоочистителя
Клиновой ремень привода кондиционера от
двигателя
Топливный фильтр
Фильтр кондиционера
• Настройка языка меню
Выберите язык из предложенных на экране в
соответствии с производственной необходимо-
стью.
Экран выбора языка
T1V1-05-01-137
• Почта
(функция по специальному заказу)
Передает запросы - такие как общий запрос,
запросы на пополнение запаса топлива, сер-
висное техническое обслуживание и другие на
почтовый экран.
Содержимое сообщений регистрируется ин-
формационным контроллером (ICF) и передает-
ся на центральный сервер через терминал
спутниковой связи.
Экран доставки почты
T1V5-05-01-037
T2-1-33
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Сигнализатор перегрузки
Сигнализатор
(только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу)
ВАЖНО: Для использования сигнализатора
перегрузки следует его включить
посредством Dr. ZX.
Измерение величины подвешенного груза осу-
ществляется на основании сигнала давления от
датчика в поршневой полости гидроцилиндра
стрелы. При наличии перегрузки на экране по-
является соответствующее сообщение и вклю-
чается зуммер.
T1V1-05-01-128
1. Если величина подвешенного груза превышает
Базовый экран
допустимую, датчик давления в поршневой
Переключатель режима ON/OFF ((Включе-
полости гидроцилиндра стрелы (поставляется
но/Выключено) (поставляется по специальному
по специальному заказу) передает сигнал на
заказу)
основной контроллер (МС).
2. При повороте переключателя ON/OFF
((Включено/Выключено)
(поставляется по
специальному заказу) в положение ON
(Включено) на экране монитора появляется
соответствующее сообщение и включается
зуммер, в соответствии с сигналом, посту-
пившим от основного контроллера (МС) через
CAN (сеть связи контроллеров).
T1V1-05-02-004
3. Если перегрузка устраняется, сообщение о
ней исчезает с экрана монитора и зуммер вы-
ключается.
ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если при выполнении
работы включен любой другой
экран, кроме базового, при
возникновении перегрузки от-
крывается базовый экран мо-
нитора, появляется сообще-
ние о перегрузке и включается
зуммер.
Даже после устранения пере-
грузки базовый экран сохра-
няется до окончания работы.
T2-1-34
СИСТЕМЫ/Система управления
ОПИСАНИЕ
Для управления рабочими операциями машины
Основной контроллер (МС) передает сигналы, эк-
используется основной контроллер (МС). Сигналы
вивалентные установочной частоте вращения дви-
от переключателя управления двигателем, раз-
гателя, в блок управления двигателем (ЕСМ) через
личных датчиков и переключателей поступают на
CAN
(сеть связи контроллеров), осуществляя
основной контроллер (МС) и обрабатываются в
управление двигателем (смотрите подраздел "Блок
логическом контуре.
управления двигателем (ЕСМ) раздела "СИСТЕ-
МЫ"). Основной контроллер (МС) приводит в дей-
ствие блок электромагнитных клапанов и электро-
магнитный клапан управления крутящим моментом,
осуществляя таким образом управление насосами
и клапанами.
Входной сигнал
Выходной сигнал
Блок управления двигателем (ЕСМ)
•Переключатель управления двигателем
→
Управление переключателем управления двигателем
•Датчик давления управления насоса 1
→
Управление в режиме НР (высокой мощности)
•Датчик давления управления насоса 2
→
Управление увеличением скорости передвижения
Управление в режиме Е (экономичном)
•Датчик давления подачи насоса 1
→
Управление автоматическим переключением на частоту вра-
щения холостого хода
•Датчик давления подачи насоса 2
→
•Датчик давления подачи насоса 3
Управление автоматическим разогревом
(по специальному заказу)
→
Управление увеличением частоты вращения холостого хода
•Датчик давления (передвижение)
→
Управление обогревателем
•Датчик давления (рабочее оборудование)
* Управление увеличением скорости рабочего оборудования
→
МС
• Датчик давления (вращение поворотной части)
* Управление ограничением скорости рабочего оборудования
(Основной
→
контрол-
лер)
•Датчик давления (подъем стрелы)
→
•Датчик давления (движение рукояти к стреле)
→
•Датчик давления
(дополнительное рабочее
Управление насосом (электромагнитный клапан управления кру-
оборудование) (по специальному заказу) →
тящим моментом)
•Датчик давления (движение рукояти от стрелы)
Управление с учетом частоты вращения
(по специальному заказу)
→
•Датчик температуры рабочей жидкости
→
Управление увеличением крутящего момента при передвиже-
нии
•Выключатель автоматического переключения
* Управление уменьшением крутящего момента насоса
на частоту вращения холостого хода
→
привода рабочего оборудования
* Управление ограничением максимальной подачи насоса 1
* Управление ограничением максимальной подачи насоса 2
* Управление уменьшением крутящего момента насоса 3
Продолжение на стр. Т2-2-2
ПРИМЕЧАНИЕ: * Только для машин с допол-
нительным оборудованием,
поставляемым по специаль-
ному заказу.
T2-2-1
СИСТЕМЫ/Система управления
Продолжение со стр. Т2-2-1
Входной сигнал
Выходной сигнал
• Переключатель мощности копания
→
Управление клапанами
(блок электромагнитных
клапанов)
• Переключатель режима мощности (НР/Е/Р)
→
Управление мощностью копания
• Переключатель режима передвижения
(высо-
Автоматическое управление мощностью при
кая/низкая скорости)
→
подъеме стрелы
Управление рекуперативным клапаном рукояти
Управление рекуперативным клапаном копания
• Выключатель электросистемы
→
Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
• Выключатель сигнализатора перегрузки ON/OFF
((Включено/Выключено) (по специальному заказу)
• Переключатель заднего вида (по специальному зака-
* Управление гидромолотом HSB
зу)
МС
(Основной
* Управление гидромолотом NPK
контрол-
лер)
• Датчик давления в поршневой полости гидроцилинд-
* Управление бетоноизмельчителем вторичного
ра стрелы (по специальному заказу)
→
дробления
• Датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра
* Управление гидравлическим
стрелы (по специальному заказу)
→
бетоноизмельчителем
• Датчик угла поворота рукояти (по специальному за-
казу)
→
• Датчик угла поворота стрелы (по специальному за-
казу)
→
Управление другими системами
Управление переключением на экран заднего
вида
Управление режимом работы
* Управление звуковым сигнализатором
передвижения
* Управление звуковым сигнализатором
вращения поворотной части
Система CAN (сеть связи контроллеров)
• Фактическая частота вращения двигателя (от блока
управления двигателем (ЕСМ))
→
• Режим работы (Копание/Рабочее оборудование)
(от монитора)
→
• Температура охлаждающей жидкости в радиаторе (от
блока управления двигателем (ЕСМ))
→
ПРИМЕЧАНИЕ: * Только для машин с допол-
нительным оборудованием,
поставляемым по специаль-
ному заказу.
T2-2-2
СИСТЕМЫ/Система управления
T2-2-3
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ
Управление двигателем состоит из следующих
функций.
• Управление переключателем управления
двигателем
• Управление в режиме НР (высокой мощности)
• Управление в режиме высокой скорости пе-
редвижения
• Управление в режиме Е (экономичном)
• Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
• Управление автоматическим разогревом
• Управление увеличением частоты вращения
холостого хода
• Управление обогревателем
• * Управление увеличением скорости рабочего
оборудования
• * Управление ограничением скорости рабочего
оборудования
* Только для машин с дополнительным обору-
дованием, поставляемым по специальному
заказу.
T2-2-4
СИСТЕМЫ/Система управления
Схема расположения системы управления двигателем
Датчик
температуры
рабочей жидкости
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Вращение поворотной части
Выключатель
Подъем стрелы
электросистемы
Движение рукояти к стреле
Доп. рабочее оборудование (по спец. заказу)
Переключатель
Движение рукояти от стрелы (по спец. заказу)
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
Крановый режим
двигателем
(по специально-
Монитор
му заказу)
Основной
Выключатель ав-
контроллер
томатического пе-
(МС)
ML
реключения на
частоту вращения
холостого хода
Режим
Режим рабочего обо-
копания
рудования с 1 по 5
Переключатель режима мощности
Информа-
ционный
контроллер
Режим НР (высокой
(ICF)
мощности)
Режим Е
(экономичный)
Режим Р (нормальной
мощности)
Блок
Датчик давления
Датчик давления
управления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-002
Датчик давления
Датчик давления
управления насоса 2
управления насоса 1
T2-2-5
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление переключателем управления
двигателем
Частота вращения дви-
Частота
гателя уменьшается на
Назначение: Управление частотой вращения двигателя
вращения
100 мин-1 при нейтраль-
в соответствием с углом поворота пере-
двигателя
ном положении всех ры-
ключателя управления двигателем.
чагов управления.
Уменьшение частоты вращения двигателя
на 100 мин-1 с целью снижения потреб-
ления топлива и уровня шума при ней-
тральном положении всех рычагов
управления.
Работа:
1. При повороте переключателя управления двигате-
лем основной контроллер (МС) передает сигнал,
Положение
эквивалентный заданной частоте вращения двига-
переключателя
Минимальная
Максимальная
управления
теля, на блок управления двигателем (ЕСМ), через
частота
частота
двигателем
CAN (сеть связи контроллеров).
вращения
вращения
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) управляет час-
холостого хода
холостого хода
тотой вращения двигателя в соответствии с сигна-
лом, переданным CAN (сетью связи контроллеров).
3. Когда переключатель управления двигателем на-
ходится в положении максимальной частоты вра-
щения холостого хода при нейтральном положении
всех рычагов управления (датчики давления кон-
туров передвижения и рабочего оборудования на-
ходятся в положении OFF (Выключено)), то спустя 1
секунду основной контроллер (МС) передает сигнал
на блок управления двигателем (ЕСМ), через CAN
(сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем
(ЕСМ) уменьшает
максимальную частоту вращения холостого хода
двигателя (частоту вращения двигателя в режиме
мощности Р (нормальном)) на 100 мин-1.
ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная частота вращения
холостого хода двигателя (часто-
та вращения двигателя в режиме Р
(нормальном)) уменьшается на 100
мин-1. Если частота вращения
двигателя, заданная переключа-
телем управления двигателем,
меньше максимальной частоты
вращения холостого хода на 100
мин-1, частота вращения двигате-
ля не изменяется.
Этот вид управления выполняется
независимо от того, включено ли
управление автоматическим пере-
ключением на частоту вращения
холостого хода.
Максимальную частоту вращения
холостого хода двигателя (часто-
ту вращения двигателя в режиме
мощности Р (нормальном)) можно
скорректировать посредством Dr.
ZX.
ВАЖНО: Управление, описанное в пп. 3 и 4, можно
отменить с помощью Dr. ZX временно или
постоянно.
T2-2-6
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Раб.
(МС)
Коп.
об.
Информа-
Dr. ZX
ционный
контроллер
(ICF)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-005
T2-2-7
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление в режиме НР (высокой мощности)
Назначение: Незначительное увеличение мощ-
Частота
ность копания при таких операциях
вращения
как движение рукояти к стреле во
двигателя
1650 мин-1
Диапазон уве-
время копания на большую глубину.
личения макси-
мальной часто-
-1
1500 мин
ты вращения
Работа:
холостого хода
1. Если переключатель режима мощности нахо-
дится в положении НР (высокой мощности), то
при наличии всех нижеприведенных условий
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
Положение
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
переключателя
Минимальная
Максимальная
управления
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) незначи-
частота
частота
двигателем
тельно увеличивает частоту вращения двига-
вращения
вращения
теля, заданную переключателем управления
холостого хода
холостого хода
двигателем.
Условия:
• Положение переключателя управления двига-
телем: Частота вращения двигателя не ме-
нее 1500 мин-1.
• Операции подъема стрелы и движения руко-
яти к стреле: Выполняются.
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2:
Высокое
(Справочно: 20 МПа (205 кгс/см2))
ПРИМЕЧАНИЕ: Dr. ZX может отменить
управление в режиме НР (вы-
сокой мощности). Настройка
сохраняется даже при пово-
роте выключателя электро-
системы в положение OFF
(Выключено).
T2-2-8
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Коп.
Раб.
(МС)
об.
Информа-
Dr. ZX
ционный
Переключатель режима мощности
контроллер
(ICF)
Режим НР
(высокой
мощности)
Датчик давления
Датчик давления
Блок
подачи насоса 2
подачи насоса 1
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-006
T2-2-9
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением скорости передви-
жения
Частота
Назначение: Увеличивает частоту вращения дви-
вращения
гателя и скорость передвижения ма-
двигателя
1800 мин-1
шины во время выполнения отдель-
Диапазон уве-
личения макси-
ной операции передвижения.
мальной часто-
1750 мин-1
ты вращения
ZAXIS200-3, ZAXIS240-3
холостого хода
Работа:
1. При наличии нижеописанных условий и когда
переключатель режима передвижения нахо-
дится в положении максимальной скорости
холостого хода, основной контроллер
(МС)
Положение
передает сигнал на блок управления двигате-
переключателя
лем (ЕСМ), эквивалентный заданной частоте
Минимальная
Максимальная
управления
частота
частота
двигателем
вращения двигателя через CAN (сеть связи
вращения
вращения
контроллеров).
холостого хода
холостого хода
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя на 100 мин-1
относительно частоты вращения, заданной
переключателем управления двигателем, в
результате чего скорость передвижения уве-
личивается.
Условия:
1. Положение переключателя управления двига-
телем: Максимальная частота вращения хо-
лостого хода.
2. Операция передвижения: Выполняется.
3. Рабочее оборудование: не действует (в начале
передвижения).
4. Давление подачи насосов 1 и 2: давление по-
дачи обоих насосов высокое.
(Справочно: 15 МПа (153 кгс/см2).
T2-2-10
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Раб.
(МС)
Коп.
об.
Блок
Датчик давления Датчик давления
управления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
двигателем
(ЕСМ)
Переключатель режима передвижения
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-014
T2-2-11
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление в режиме Е (экономичном)
Назначение: Уменьшение частоты вращения дви-
Частота
гателя, заданной переключателем
Работа,
вращения
управления двигателем, в соответст-
пп. 1,2
двигателя
вии с давлением управления насосом
Частота вращения
и средним давлением подачи насоса
двигателя увеличи-
с целью уменьшения потребления
вается на 200 мин-1
Работа, пп. 3,4.
топлива и уровня шума.
Работа:
1. Когда частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем, со-
ставляет не менее 1800 мин-1, переключатель
Положение
режима мощности находится в положении
переключателя
режима Е (экономичного), давление управле-
управления
Минимальная
Максимальная
ния насосами и среднее давление подачи на-
частота
частота
двигателем
сосов соответствует нижеприведенным усло-
вращения
вращения
холостого хода
холостого хода
виям, то основной контроллер (МС) передает
сигналы, эквивалентные заданной частоте
вращения двигателя, на блок управления
двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи кон-
троллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьша-
ет частоту вращения двигателя относительно
значения, заданного переключателем управ-
ления двигателем.
3. Если давление управления насосами высокое,
а среднее давление подачи насосов низкое,
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя на 200 мин-1.
Условия: Давление управления насосами: Низкое
(Не более 3 МПа (31 кгс/см2)) Среднее
давление подачи насосов: Высокое (17
МПа (173 кгс/см2)).
T2-2-12
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Ко
Раб.
об.
Переключатель режима мощности
Режим мощности
Е (экономичный)
Датчик давления
Датчик давления
Блок
подачи насоса 2
подачи насоса 1
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-007
Датчик давления
Датчик давления
управления насосом 2
управления насосом 1
T2-2-13
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
Назначение: Уменьшение частоты вращения дви-
гателя с целью снижения потребле-
ния топлива и уровня шума при ней-
тральном положении всех рычагов
управления.
Спустя 3,5 с частота вра-
Частота
щения двигателя умень-
Работа:
вращения
шается до автоматической
1. Если выключатель автоматического переклю-
двигателя
частоты холостого хода
чения на частоту вращения холостого хода
находится в положении ON (Включено), то
Максимальная
спустя приблизительно 3,5 с после возврата
частота
вращения
рычага управления в нейтральное положение
холостого хода
основной контроллер (МС) передает сигналы,
эквивалентные автоматической частоте вра-
щения холостого хода двигателя, на блок
управления двигателем
(ЕСМ) через CAN
Автоматическая
1200 мин-1
(сеть связи контроллеров).
частота
Положение
вращения
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет
переключателя
холостого хода
частоту вращения двигателя до значения ав-
Минимальная
Максимальная
управления
частота
частота
двигателем
томатической частоты вращения холостого
вращения
вращения
хода двигателя.
холостого хода
холостого хода
3. Как только один из рычагов управления пере-
мещается (датчики давления в контурах пе-
редвижения и рабочего оборудования: поло-
жение ON (Включено)), основной контроллер
(МС) преобразует сигналы, передаваемые на
блок управления двигателем (ЕСМ), в сигналы,
эквивалентные частоте вращения двигателя,
заданной переключателем управления двига-
телем.
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет
частоту вращения двигателя до первоначаль-
ного значения.
Требования для отмены автоматического пере-
ключения на частоту вращения холостого хода:
• Рычаг управления: функционирует
(датчик
давления в контуре передвижения или рабо-
чего оборудования: положение ON (Включе-
но)).
• Переключатель режима мощности: Изменение
режима Е (экономичного) на режим Р (нор-
мальной мощности) или режима Р на режим Е.
• Переключатель управления двигателем: Из-
менение частоты вращения двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ: Значение автоматической
частоты вращения холо-
стого хода двигателя можно
корректировать посредст-
вом Dr. ZX.
T2-2-14
содержание .. 3 4 5 6 ..