содержание .. 4 5 6 7 ..
Труд (технология) (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2024-2025 год) - часть 6
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5-6 КЛАССЫ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представительница какой профессии на ней изображена?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены овощные культуры.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
4. В магазине один килограмм киви стоил 220 рублей. На время проведения
акции цена на киви была снижена на четверть. Сколько рублей стоил
килограмм киви во время акции?
5. Вася начертил прямоугольник и обозначил его размеры в миллиметрах
(см. Рисунок). Чему равна площадь прямоугольника в квадратных сантиметрах?
Рисунок
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти
по лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
7. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 5 секунд, при этом каждое
из колёс повернулось на 2160°. Длина окружности каждого из колёс равна 25 см.
Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в дециметрах.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Длина окружности
каждого из колёс равна 15 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Робот за 12 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 2 м 40 см.
Определите число оборотов, которое совершил каждый из моторов.
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Длина окружности
каждого из колёс равна 15 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Робот за
5 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною
2 м 5 дм 5 см. Определите, на сколько градусов повернулось каждое из колёс
робота.
Справочная информация
Одному обороту колеса соответствует угол поворота 360°.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 10 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 40 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -720°. Ось
мотора В повернулась на 720°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 5 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 25 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора
А повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ
дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Cхему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы две шестерёнки с 8 зубьями и три
шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось совершает 3 оборота в минуту.
Определите, сколько оборотов сделает ведомая ось за 4 минуты.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
13. На псевдокоде написали программу:
НАЧАЛО
А = 5
B = 10
ЕСЛИ (А>B) ТО В = В + 3
ИНАЧЕ А = А + 2
А = А ⸱ В
В = В ⸱ 3
ЕСЛИ (В>А) ТО В = В + 4
ИНАЧЕ А = А + 5
А = А ⸱ 2
В = В ⸱ 15
КОНЕЦ
Укажите, чему равно значение переменной B после окончания работы
программы.
14. На одной чаше равноплечных рычажных весов разместили робота, а на
вторую чашу весов положили
5 кубиков. Чтобы чаши весов пришли
в равновесие, на чашу с роботом добавили один шарик. Массы кубиков равны.
Масса шарика равна 100 граммам. Масса двух кубиков равна массе трёх
шариков. Определите, чему равна масса робота. Ответ дайте в граммах.
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или
90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более
12 объектов. Объекты расположены параллельно стене.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол,
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика
до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После
проезда вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
105
105
105
135
135
105
105
105
135
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
45
135
75
75
75
135
135
135
75
75
75
135
датчика
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
45
45
45
135
45
45
45
135
45
45
45
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к линии,
обнаружил робот с помощью датчика. На каждый объект приходится
одинаковое число измерений датчика.
16. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение выпуклого четырёхугольника ABCD при
помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠В на
30° больше, чем ∠A, ∠C в 2 раза больше, чем ∠В, ∠ D на 90° меньше, чем ∠C.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины четырёхугольника ABCD, должен стартовать робот, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален.
А
B
C
D
17. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма углов выпуклого четырёхугольника равна 360°.
Максимальный балл за работу - 25.
7
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5-6 КЛАССЫ
ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представительница какой профессии на ней изображена?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
За верный ответ - 1 балл.
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены овощные культуры.
За полностью верный ответ - 1 балл.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
За верный ответ - 1 балл.
4. В магазине один килограмм киви стоил 220 рублей. На время проведения
акции цена на киви была снижена на четверть. Сколько рублей стоил
килограмм киви во время акции?
Ответ: 165.
Решение
220 : 4 = 55 (рублей) - скидка в рублях
220 - 55 = 165 (рублей)
За верный ответ - 1 балл.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
5. Вася начертил прямоугольник и обозначил его размеры в миллиметрах
(см. Рисунок). Чему равна площадь прямоугольника в квадратных сантиметрах?
Рисунок
Ответ: 160.
Решение
200 мм = 20 см, 80 мм = 8 см
Площадь прямоугольника равна:
20 ⸱ 8 = 160 (см2)
За верный ответ - 1 балл.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти
по лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
Ответ: 14.
Решение
Изобразим траекторию движения робота по правилу «правой руки».
Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту.
Получается, что робот посетил 14 клеток.
За верный ответ - 1 балл.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
7. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 5 секунд, при этом каждое
из колёс повернулось на 2160°. Длина окружности каждого из колёс равна 25 см.
Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в дециметрах.
Ответ: 15.
Решение
Определим длину трассы:
(2160° : 360°) ⸱ 25 = 150 (см)
150 см = 15 дм
За верный ответ - 1 балл.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Длина окружности
каждого из колёс равна 15 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Робот за 12 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 2 м 40 см.
Определите число оборотов, которое совершил каждый из моторов.
Ответ: 16.
Решение
2 м 40 см = 240 см
Определим число оборотов, которое совершит каждый из моторов:
240 : 15 = 16 (об.)
За верный ответ - 1 балл.
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Длина окружности
каждого из колёс равна 15 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Робот за
5 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною
2 м 5 дм 5 см. Определите, на сколько градусов повернулось каждое из колёс
робота.
Справочная информация
Одному обороту колеса соответствует угол поворота 360°.
Ответ: 6120.
Решение
2 м 5 дм 5 см = 255 см
Число оборотов каждого из колёс равно:
255 : 15 = 17 (об.)
Число градусов, на которое повернулось каждое из колёс:
17 ⸱ 360° = 6120°
За верный ответ - 1 балл.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 10 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 40 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -720°. Ось
мотора В повернулась на 720°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 180.
Решение
Длина окружности колеса равна:
10 ⸱ 3 = 30 (см)
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Расстояние, на которое переместилось
каждое из колёс робота:
30 ⸱ (720° : 360°) = 60 (см)
Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой будет равен
ширине колеи. Длина этой окружности равна:
40 ⸱ 3 = 120 (см)
Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Угол поворота
робота равен:
360° ⸱ (60 : 120) = 180°
За верный ответ - 2 балла.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 5 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 25 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора
А повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ
дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 108.
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
Решение
Длина окружности колеса равна:
2 ⸱ 3 ⸱ 5 = 30 (см)
Колесо А во время поворота робота проедет расстояние, равное:
30 ⸱ 540° : 360°= 45 (см)
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи.
Длина окружности, радиус которой равен ширине колеи, равна:
2 ⸱ 3 ⸱ 25 = 150 (см)
Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Определим,
чему равен угол поворота робота:
360° ⸱ 45 : 150 = 108°
За верный ответ - 2 балла.
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Cхему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы две шестерёнки с 8 зубьями и три
шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось совершает 3 оборота в минуту.
Определите, сколько оборотов сделает ведомая ось за 4 минуты.
Ответ: 300.
Решение
Рассчитаем, сколько оборотов за 1 минуту совершает ведомая ось передачи:
3 ⸱ (40 : 8) ⸱ (40 : 8) = 75 (об./мин.)
Определим, сколько оборотов сделает ведомая ось за 4 минуты:
75 ⸱ 4 = 300 (оборотов)
За верный ответ - 2 балла.
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
13. На псевдокоде написали программу:
НАЧАЛО
А = 5
B = 10
ЕСЛИ (А>B) ТО В = В + 3
ИНАЧЕ А = А + 2
А = А ⸱ В
В = В ⸱ 3
ЕСЛИ (В>А) ТО В = В + 4
ИНАЧЕ А = А + 5
А = А ⸱ 2
В = В ⸱ 15
КОНЕЦ
Укажите, чему равно значение переменной B после окончания работы
программы.
Ответ: 450.
Решение
№ шага
А
B
0
5
10
1
7
10
2
70
10
3
70
30
4
75
30
5
150
30
6
150
450
За верный ответ - 2 балла.
14. На одной чаше равноплечных рычажных весов разместили робота, а на
вторую чашу весов положили
5 кубиков. Чтобы чаши весов пришли
в равновесие, на чашу с роботом добавили один шарик. Массы кубиков равны.
Масса шарика равна 100 граммам. Масса двух кубиков равна массе трёх
шариков. Определите, чему равна масса робота. Ответ дайте в граммах.
Ответ: 650.
Решение
3 ⸱ 100 = 300 (г) - масса трёх шариков
300 : 2 = 150 (г) - масса одного кубика
150 ⸱ 5 = 750 (г) - масса пяти кубиков
750 - 100 = 650 (г) - масса робота
За верный ответ - 2 балла.
9
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или
90 см от стены. Длина всех объектов одинаковая. Всего установили не более
12 объектов. Объекты расположены параллельно стене.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол,
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика
до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После
проезда вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
105
105
105
135
135
105
105
105
135
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
45
135
75
75
75
135
135
135
75
75
75
135
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
45
45
45
135
45
45
45
135
45
45
45
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к линии,
обнаружил робот с помощью датчика. На каждый объект приходится
одинаковое число измерений датчика.
Ответ: 4.
Решение
Нам надо найти в таблице показания датчика, относящиеся к объектам,
расположенным близко к линии, то есть показания датчика будут минимальны.
Выделим в таблице соответствующие ячейки.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
105
105
105
135
135
105
105
105
135
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
45
135
75
75
75
135
135
135
75
75
75
135
датчика
10
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
45
45
45
135
45
45
45
135
45
45
45
датчика
Всего таких показаний 12. Помимо них, показаний датчика, отличных от 135 -
расстояния до стены - есть ещё 12. Поскольку все объекты имеют одинаковую
длину, то у нас всего может быть либо 24 объекта, либо 8 объектов. Так как по
условию на поле не больше 12 объектов, то на поле не может быть 24 объекта.
Значит, на поле 8 объектов. На каждый объект приходится по 3 измерения.
Из 8 объектов нам подходят 4.
За верный ответ - 2 балла.
16. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение выпуклого четырёхугольника ABCD при
помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠В на
30° больше, чем ∠A, ∠C в 2 раза больше, чем ∠В, ∠ D на 90° меньше, чем ∠C.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины четырёхугольника ABCD, должен стартовать робот, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален.
А
B
C
D
Решение
Обозначим за x градусную меру угла А.
Тогда градусная мера угла В будет равна (x + 30).
Градусная мера угла С будет равна 2 ⸱ (x + 30) = 2x + 60.
Градусная мера угла D будет равна 2x + 60 - 90 = 2x - 30.
Так как ABCD - выпуклый четырёхугольник, то сумма его углов 360°,
составим уравнение:
x + x + 30 + 2x + 60 + 2x - 30 = 360
6x + 60 = 360
6x = 300
x = 50
∠A = 50°
∠B = 50° + 30° = 80°
∠C = 80° ⸱ 2 = 160°
∠D = 160° - 90° = 70°
11
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Критерии оценивания
Из четырёх углов четырёхугольника минимальную градусную меру имеет
угол A (∠A = 50°). Значит, выберем вершину A как точку старта робота.
За верный ответ - 2 балла.
17. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма углов выпуклого четырёхугольника равна 360°.
Ответ: 230.
Решение
Чтобы суммарный угол поворота робота был минимальным, стартовать робот
должен из угла с наименьшей градусной мерой, т. е. из угла А.
Посчитаем минимальный суммарный угол поворота робота:
(180° - 80°) + (180° - 160°) + (180° - 70°) = 100° + 20° + 110° = 230°
За верный ответ - 2 балла.
Максимальный балл за работу - 25.
12
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 5-6 КЛАССЫ
Практический тур
Необходимое оборудование и требования к нему
1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров и исполнителей.
Минимальное содержание набора:
контроллер;
мотор - 1 или 2 шт.;
датчик расстояния любого типа - 1 шт.;
кнопка (датчики касания) - 2 шт.;
световой индикатор (2 шт.) или звуковой и световой индикаторы;
детали для конструирования;
2. компьютер с установленной средой программирования;
3. бумага, картон, ножницы, клей, маркер, ручка, карандаш, скотч.
Задание
Согласно закону «Об образовании в Российской Федерации», ученики не могут
использовать на уроках мобильный телефон. Практически в каждом классе
предусмотрена система хранения для телефонов, но вам предстоит сделать
современное устройство, которое может прийти на смену простым
коробкам.
Вам необходимо разработать систему хранения, которая сможет отличить, что
в неё сдали именно телефон, фиксировать телефон и отдать только после ввода
персонального кода.
Устройство состоит из следующих функциональных частей:
слот для вертикального хранения телефона;
два световых индикатора или световой и звуковой;
механизм фиксации телефона;
две нумерованные кнопки, позволяющие вводить код;
сенсоры наличия телефона и его подлинности.
В качестве «подделки телефона» (не телефона) необходимо использовать
прямоугольник из плотной бумаги или картона размером со средний телефон.
В качестве телефона можно использовать непосредственно телефонный
аппарат либо схожий по размерам и весу параллелепипед (например, блокнот
или кусок фанеры)
Устройство должно обеспечивать следующий функционал:
после включения устройство включает световой индикатор готовности
(горит постоянно не мигая) и ожидает помещения телефона внутрь. После
размещения телефона световой индикатор гаснет;
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Практический тур
после помещения телефона, устройство проверяет, поместили ли в него
именно телефон;
если разместили не телефон, а «подделку», устройство издаёт
прерывистый звуковой или световой сигнал до тех пор, пока объект не будет
извлечён;
если разместили телефон, устройство должно зафиксировать* аппарат и
перейти в режим ожидания;
для извлечения телефона необходимо ввести верный код, используя две
нумерованные кнопки на устройстве;
длина кода фиксирована - 2 символа;
код задаёт сам участник при составлении программы. Например, 1-2;
каждое нажатие кнопки при введении кода должно сопровождаться
коротким миганием светового индикатора или звуковым сигналом;
если код введён верно, устройство должно механически разблокировать
телефон и ожидать пока его заберут. После того, как телефон изъяли,
устройство должно опять включить световой индикатор готовности;
если код введён неверно, устройство должно издать звуковой или световой
сигнал и не разблокировать телефон.
*фиксация телефона может быть условной во избежание повреждения
телефона, однако механизм должен совершать явную механическую работу
для возможной фиксации телефона.
Обратите внимание! При сборке устройства вы можете использовать
любое количество моторов и датчиков!
Устройство может быть выполнено из любых материалов.
Телефон от «подделки» необходимо отличать по любому признаку.
Потенциально: устройство может быть спроектировано таким образом, чтобы
отличать конкретный лист картона от конкретного телефона.
Методика тестирования устройства
1. Устройство размещается на столе и запускается. Изначально в устройстве
нет объектов.
2. При включении устройства световой индикатор светится и не мигает.
Результат фиксируется.
3. Участник помещает внутрь устройства телефон. Устройство должно
зафиксировать телефон. Результат фиксируется.
4. Участник вводит неверный код. Устройство не должно разблокировать
телефон и должно указать на неверный код световой или звуковой
индикацией. Результат фиксируется.
5. Участник вводит верный код. Устройство должно разблокировать телефон.
Результат фиксируется.
6. Участник вытаскивает телефон из устройства. Устройство приходит
в готовность, сигнализирует световым индикатором. Результат фиксируется.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Практический тур
7. Участник помещает в устройство «подделку». Устройство должно
сообщить о «подмене» световой или звуковой индикацией. Результат
фиксируется.
8. Участник повторяет алгоритм несколько раз для того, чтобы убедиться, что
устройство может работать автономно продолжительное время. Результат
фиксируется.
На выполнение практического задания участнику отводится 120 минут. За это
время ему предоставляются 2 попытки для сдачи задания. Участник может
сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в любой момент
в течение отведённых 120 минут. Время тестирования не входит во время
подготовки (120 минут). Если по истечении времени подготовки участник не
сделал ни одной попытки, то производятся сразу две попытки подряд.
Критерии оценки
№
Действие
Баллы
1
Устройство собрано, имеет слот для телефона, механизм
4
«фиксации» и в целом может выполнять заявленный функционал
2
Устройство включает световой индикатор при включении
2
3
Устройство фиксирует телефон при помещении его в слот
5
4
Устройство сигнализирует, что код введён неверно
6
5
Устройство реагирует на верно введённый код - разблокирует
6
телефон
6
Устройство различает «подделку» и телефон
6
7
Устройство может работать автономно и корректно
6
продолжительное время.
Если участник перезапускает устройство во время
тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов
Итого
35
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 5-6 классы. Практический тур
Индивидуальный протокол участника
№ участника________________
№
Критерии
Макс
1
2
баллы
попытка
попытка
1
Устройство собрано, имеет слот для
4
телефона, механизм «фиксации» и в
целом может выполнять заявленный
функционал
2
Устройство
включает
световой
2
индикатор при включении
3
Устройство фиксирует телефон при
5
помещении его в слот
4
Устройство сигнализирует, что код
6
введён неверно
5
Устройство реагирует на верно
6
введённый код - разблокирует телефон
6
Устройство различает «подделку» и
6
телефон
7
Устройство может работать автономно и
6
корректно продолжительное время.
Если участник перезапускает
устройство во время тестирования, то
за этот пункт ставится 0 баллов
Итого за попытку
Итого за задание
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
Максимальный балл за работу - 35.
4
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7-8 КЛАССЫ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены плодово-ягодные культуры.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
4. В магазине один килограмм киви стоит 220 рублей. На время проведения
акции цена на киви была снижена на 40%. Сколько рублей нужно заплатить
за 2 кг киви во время акции?
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры в квадратных
сантиметрах?
Рисунок
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «левой руки», пройти
по лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«левой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «левой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться левой
рукой его стены.
7. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 15 секунд, при этом
каждое из колёс робота повернулось на 60 оборотов. Радиус каждого из колёс
робота равен 6 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ
дайте в дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
8. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 7 секунд, при этом каждое
из колёс повернулось на 8820°. Радиус каждого из колёс робота равен 11 см.
Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в дециметрах,
приведя результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Радиус каждого
из колёс равен 6 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот
за 30 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 15 м 7 см 2 мм.
Определите число оборотов, которое совершил каждый из моторов. При
расчётах примите π ≈ 3,14.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Радиус каждого
из колёс равен 10 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот
за 9 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 4 м 8 см 2 мм.
Определите, на сколько градусов повернулось каждое из колёс, приведя
результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Справочная информация
Одному обороту колеса соответствует угол поворота 360°.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 9 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 27 см. Робот совершил танковый поворот на 270°
(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол,
на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
12. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 32 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -540°. Ось
мотора В повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
13. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 24 см. Робот совершает поворот вокруг колеса
А на 90° (колесо А зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите
угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ
дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А, колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
14. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 6 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 24 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора
А повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ
дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В, колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
15. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы пять шестерёнок с 8 зубьями, две
шестерёнки с 24 зубьями и две шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось
совершает 6 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов сделает
ведомая ось за 90 секунд.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
16. На псевдокоде написали программу:
НАЧАЛО
А = 12
В = 6
ПОВТОРИТЬ 4 РАЗА
{
А = А - 5
}
ЕСЛИ А>В ТО В = В + 2
ИНАЧЕ А = А + В
В = В ⸱ А + 15
A = А + В ⸱ 10
КОНЕЦ
Укажите, чему равно значение переменной А после окончания работы
программы.
17. Тонкую упругую невесомую балку длиною 2 м подвесили на расстоянии
40 см от левого края балки к потолку, на каждый из концов балки подвесили
по одной чашке, собрав таким образом неравноплечные весы. Массы чашек
одинаковые и равны 330 г. Определите, груз какой массы нужно положить
на одну из чашек весов, чтобы весы пришли в равновесие. Ответ дайте в граммах.
18. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или
90 см от стены. Всего установили не более 9 объектов. Объекты расположены
параллельно стене. На каждый объект приходится одинаковое число
измерений датчика.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до
стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда
вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
45
45
45
105
105
105
135
45
45
45
135
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
75
75
75
135
75
75
75
135
135
105
105
105
датчика
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
105
105
105
105
105
105
135
105
105
105
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных дальше всего от стены,
обнаружил робот с помощью датчика.
19-20 При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное
Движение отсутствует
закрепление звена
(стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
19. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 10 см,
b = 20 см, c = 1 м, d = 1,5 м.
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
сектор круга
прямоугольник
равнобедренный треугольник
прямоугольный треугольник
равносторонний треугольник
20. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте
в квадратных дециметрах.
21. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение выпуклого пятиугольника ABCDE при помощи
кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠А на 30° меньше
∠В, ∠С меньше, чем ∠D на 20°, ∠A на 10° меньше, чем ∠D, ∠E = 110°.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины пятиугольника ABCDE, должен стартовать робот, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален.
A
В
С
D
E
22. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма углов выпуклого пятиугольника равна 540°.
Максимальный балл за работу - 25.
9
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7-8 КЛАССЫ
ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
За верный ответ - 1 балл.
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены плодово-ягодные культуры.
За полностью верный ответ - 1 балл.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
За верный ответ - 1 балл.
4. В магазине один килограмм киви стоит 220 рублей. На время проведения
акции цена на киви была снижена на 40%. Сколько рублей нужно заплатить
за 2 кг киви во время акции?
Ответ: 264.
Решение
220 ⸱ (1 - 0,4) = 220 ⸱ 0,6 = 132 (рубля) - за один килограмм киви по акции
132 ⸱ 2 = 264 (рубля)
За верный ответ - 1 балл.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры в квадратных
сантиметрах?
Рисунок
Ответ: 158.
Решение
200 мм = 20 см, 100 мм = 10 см, 60 мм = 6 см, 70 мм = 7 см
Площадь фигуры равна:
20 ⸱ 10 - 7 ⸱ 6 = 200 - 42 = 158 (см2)
За верный ответ - 1 балл.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «левой руки», пройти
по лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«левой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «левой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться левой
рукой его стены.
Ответ: 12.
Решение
Изобразим траекторию движения робота по правилу «левой руки».
Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту.
Получается, что робот посетил 12 клеток.
За верный ответ - 1 балл.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
7. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 15 секунд, при этом
каждое из колёс робота повернулось на 60 оборотов. Радиус каждого из колёс
робота равен 6 см. Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ
дайте в дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
Ответ: 226.
Решение
Длина окружности колеса:
2 ⸱ 6 ⸱ 3,14 = 37,68 (см)
Определим длину трассы:
37,68 ⸱ 60 = 2260,8 (см)
2260,8 см = 226,08 дм ≈ 226 дм
За верный ответ - 1 балл.
8. Робот проехал прямолинейный отрезок трассы за 7 секунд, при этом каждое
из колёс повернулось на 8820°. Радиус каждого из колёс робота равен 11 см.
Определите расстояние, которое проехал робот. Ответ дайте в дециметрах,
приведя результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
Ответ: 169.
Решение
Длина окружности колеса:
2 ⸱ 11 ⸱ 3,14 = 69,08 (см)
Определим длину трассы:
(8820° : 360°) ⸱ 69,08 = 1692,46 (см)
1692,46 см = 169,246 дм ≈ 169 дм
За верный ответ - 1 балл.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Радиус каждого
из колёс равен 6 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот
за 30 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 15 м 7 см 2 мм.
Определите число оборотов, которое совершил каждый из моторов. При
расчётах примите π ≈ 3,14.
Ответ: 40.
Решение
15 м 7 см 2 мм = 1507,2 см
Длина окружности колеса равна:
2 ⸱ 3,14 ⸱ 6 = 37,68 (см)
Определим число оборотов, которое совершит каждый из моторов:
1507,2 : 37,68 = 40 (об.)
За верный ответ - 1 балл.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Радиус каждого
из колёс равен 10 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот
за 9 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 4 м 8 см 2 мм.
Определите, на сколько градусов повернулось каждое из колёс, приведя
результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Справочная информация
Одному обороту колеса соответствует угол поворота 360°.
Ответ: 2340.
Решение
4 м 8 см 2 мм = 408,2 см
Длина окружности колеса:
2 ⸱ 10 ⸱ 3,14 = 62,8 (см)
Число оборотов каждого из колёс равно:
408,2 : 62,8 = 6,5 (об.)
Число градусов, на которое повернулось каждое из колёс:
6,5 ⸱ 360° = 2340°
За верный ответ - 1 балл.
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 9 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 27 см. Робот совершил танковый поворот на 270°
(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол,
на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 810.
Решение
Длина окружности колеса равна:
9 ⸱ π = 9π (см)
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам
окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Значит, колесо B во время поворота
робота проедет расстояние, равное:
27 ⸱ π ⸱ 270° : 360° = 20,25π (см)
Определим угол, на который повернётся ось мотора В:
(20,25π : 9π) ⸱ 360° = 810°
За верный ответ - 1 балл.
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
12. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 32 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -540°. Ось
мотора В повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 135.
Решение
Длина окружности колеса равна:
8 ⸱ π = 8π (см)
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Расстояние, на которое переместилось
каждое из колёс робота:
8π ⸱ (540° : 360°) = 12π (см)
Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой будет равен
ширине колеи. Длина этой окружности равна:
32 ⸱ π = 32π (см)
Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Угол поворота
робота равен:
360° ⸱ (12π : 32π) = 135°
За верный ответ - 1 балл.
9
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
13. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 24 см. Робот совершает поворот вокруг колеса
А на 90° (колесо А зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите
угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ
дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А, колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 270.
Решение
Длина окружности колеса равна:
2 ⸱ 8 ⸱ π = 16π (см)
Во время поворота робота вокруг колеса А колесо В движется по дуге
окружности, радиус которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Значит, колесо В во время поворота
робота проедет расстояние, равное:
2 ⸱ 24 ⸱ π ⸱ 90° : 360° = 12π (см)
Определим угол, на который повернётся ось мотора В:
(12π : 16π) ⸱ 360° = (3 : 4) ⸱ 360° = 270°
За верный ответ - 1 балл.
14. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 6 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 24 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора
А повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ
дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В, колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 135.
Решение
Колесо А во время поворота робота проедет расстояние, равное:
(2 ⸱ π ⸱ 6) ⸱ 540° : 360° = 18π (см)
10
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
Во время поворота робота вокруг колеса В, колесо А движется по дуге
окружности, радиус которой равен ширине колеи.
Длина окружности, радиус которой равен ширине колеи, равна:
2 ⸱ π ⸱ 24 = 48π (см)
Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота. Определим,
чему равен угол поворота робота:
18π : 48π ⸱ 360° = 135°
За верный ответ - 1 балл.
15. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы пять шестерёнок с 8 зубьями, две
шестерёнки с 24 зубьями и две шестерёнки с 40 зубьями. Ведущая ось
совершает 6 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов сделает
ведомая ось за 90 секунд.
Ответ: 25.
Решение
90 секунд = 1,5 минуты
Определим, сколько оборотов сделает ведомая ось за 1 минуту:
6 ⸱ (40 : 24) ⸱ (40 : 8) ⸱ (8 : 8) ⸱ (8 : 24) = 50/3 (оборотов)
Определим, сколько оборотов сделает ведомая ось за 1,5 минуты:
1,5 ⸱ 50 : 3 = 25 (оборотов)
За верный ответ - 1 балл.
11
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
16. На псевдокоде написали программу:
НАЧАЛО
А = 12
В = 6
ПОВТОРИТЬ 4 РАЗА
{
А = А - 5
}
ЕСЛИ А>В ТО В = В + 2
ИНАЧЕ А = А + В
В = В ⸱ А + 15
A = А + В ⸱ 10
КОНЕЦ
Укажите, чему равно значение переменной А после окончания работы
программы.
Ответ: 28.
Решение
№ шага
А
В
0
12
6
1
7
6
2
2
6
3
- 3
6
4
- 8
6
5
- 2
6
6
- 2
3
7
28
3
За верный ответ - 1 балл.
12
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
17. Тонкую упругую невесомую балку длиною 2 м подвесили на расстоянии
40 см от левого края балки к потолку, на каждый из концов балки подвесили
по одной чашке, собрав таким образом неравноплечные весы. Массы чашек
одинаковые и равны 330 г. Определите, груз какой массы нужно положить
на одну из чашек весов, чтобы весы пришли в равновесие. Ответ дайте в граммах.
Ответ: 990.
Решение
2 м = 200 см
200 - 40 = 160 см
Чтобы рычаг пришёл в равновесие, добавлять груз нужно класть груз на левую
чашу весов.
Сделаем рисунок.
Обозначим массу добавляемого груза за m1. Запишем уравнение равновесия
рычага:
(330 + m1)g ⸱ 40 = 160 ⸱ 330 ⸱ g
330 + m1 = 4 ⸱ 330
m1 = 990
За верный ответ - 1 балл.
18. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты могут быть размещены на расстоянии 30 см, 60 см или
90 см от стены. Всего установили не более 9 объектов. Объекты расположены
параллельно стене. На каждый объект приходится одинаковое число
измерений датчика.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до
стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда
вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
45
45
45
105
105
105
135
45
45
45
135
датчика
13
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
75
75
75
135
75
75
75
135
135
105
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
105
105
105
105
105
105
135
105
105
105
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных дальше всего от стены,
обнаружил робот с помощью датчика.
Ответ: 2.
Решение
Нам надо найти в таблице показания датчика, относящиеся к объектам,
расположенным дальше всего от стены, то есть ближе всего к линии, то есть
показания датчика будут минимальны.
Выделим в таблице соответствующие ячейки.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
45
45
45
105
105
105
135
45
45
45
135
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
75
75
75
135
75
75
75
135
135
105
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
135
105
105
105
105
105
105
135
105
105
105
135
датчика
Всего таких показаний 6. Помимо них, показаний датчика, отличных от 135 -
расстояния до стены - есть ещё 21. Поскольку на все объекты приходится
одинаковое число измерений, то у нас всего может быть либо 27 объектов,
либо 9 объектов. Так как по условию на поле не больше 9 объектов, то на поле
не может быть 27 объектов. Значит, на поле 9 объектов. На каждый объект
приходится по 3 измерения. Нам подходят 2 объекта.
За верный ответ - 2 балла.
14
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
19-20. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное
Движение отсутствует
закрепление звена
(стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
19. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 10 см,
b = 20 см, c = 1 м, d = 1,5 м.
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
сектор круга
прямоугольник
равнобедренный треугольник
прямоугольный треугольник
равносторонний треугольник
15
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Критерии оценивания
Решение
Манипулятор состоит из двух кинематических поступательных пар,
соединённых под прямым углом. Соответственно, рабочая область
манипулятора имеет вид прямоугольника.
За верный ответ - 1 балл.
20. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте
в квадратных дециметрах.
Ответ: 104
Решение
Рабочая область манипулятора имеет вид прямоугольника.
Посчитаем площадь рабочей области манипулятора.
Переведём все размеры в дециметры:
10 см = 1 дм, 20 см = 2 дм, 1 м = 10 дм, 1,5 м = 15 дм.
Площадь рабочей области манипулятора будет равна:
(d - a - (b - a)) ⸱ (c - a - (b - a)) = (d - b) ⸱ (c - b) = (15 - 2) ⸱ (10 - 2) = 13 ⸱ 8 =
= 104 (дм2)
За верный ответ - 2 балла.
21. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение выпуклого пятиугольника ABCDE при помощи
кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что ∠А на 30° меньше
∠В, ∠С меньше, чем ∠D на 20°, ∠A на 10° меньше, чем ∠D, ∠E = 110°.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины пятиугольника ABCDE, должен стартовать робот, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален.
A
В
С
D
E
Решение
Обозначим градусную меру ∠А за х. Так как ∠А на 30° меньше ∠В, то ∠B = x + 30.
Так как ∠A на 10° меньше, чем ∠D, то ∠D = x + 10.
Так как ∠С меньше, чем ∠D на 20°, то ∠C = ∠D - 20 = (x + 10) - 20 = х - 10.
16
Так как сумма углов выпуклого пятиугольника равна 540°, то составим
уравнение.
Из углов пятиугольника минимальную градусную меру имеет ∠С (∠С = 90°).
Значит, в качестве точки старта нужно выбрать вершину С.
За верный ответ - 1 балл.
22. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма углов выпуклого пятиугольника равна 540°.
Ответ: 270.
Решение
Чтобы суммарный угол поворота робота был минимальным, стартовать робот
должен из угла с наименьшей градусной мерой, т. е. из угла С.
Посчитаем минимальный суммарный угол поворота робота:
(180° - 100°) + (180° - 130°) + (180° - 110°) + (180° - 110°) = 80° + 50° + 70° +
+ 70° = 270°
За верный ответ - 2 балла.
Максимальный балл за работу - 25.
17
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 7-8 КЛАССЫ
Практический тур
Общее задание для 7-8 классов состоит из двух частей A и Б. Итоговый балл
участника - сумма баллов двух частей.
Необходимое оборудование и требования к нему
Часть А
1. Робототехнический конструктор с базовым набором сенсоров и исполнителей.
Минимальное содержание набора:
мотор - 1 или 2 шт.;
контроллер;
датчик расстояния любого типа - 1 шт.;
кнопка (датчики касания) - 2 шт.;
световой индикатор (2 шт.) или звуковой и световой индикаторы;
детали для конструирования;
2. компьютер с установленной средой программирования;
3. бумага, картон, ножницы, клей, маркер, ручка, карандаш, скотч.
Часть Б
макетная плата (170 контактов и более);
источник питания (3,6-5V) с защитой от КЗ;
3 светодиода
3 ограничивающих резистора;
3 тактовые кнопки;
комплект соединительных проводов.
Практическое задание может быть выполнено на макетной плате или
в симуляторе Wokwi https://wokwi.com, электронной лаборатории МЭШ или
иных симуляторах.
На выполнение практического задания (двух частей) участнику отводится
120 минут. За это время ему предоставляются две попытки для каждой из
частей. Участник может сообщить о своём желании сделать зачётную
попытку в каждой из частей в любой момент в течение отведённых
120 минут. Время тестирования не входит во время подготовки (120 минут).
Если по истечении времени подготовки участник не сделал ни одной попытки,
то производятся сразу две попытки подряд.
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
Часть A (26 баллов)
Согласно закону «Об образовании в Российской Федерации», ученики не могут
использовать на уроках мобильный телефон. Практически в каждом классе
предусмотрена система хранения для телефонов, но вам предстоит сделать
современное устройство, которое может прийти на смену простым коробкам.
Вам необходимо разработать систему хранения, которая сможет отличить, что
в неё сдали именно телефон, фиксировать телефон и отдать только после ввода
персонального кода.
Устройство состоит из следующих функциональных частей:
слот для вертикального хранения телефона;
два световых индикатора или световой и звуковой;
механизм фиксации телефона;
две нумерованные кнопки, позволяющие вводить код;
сенсоры наличия телефона и его подлинности.
В качестве «подделки телефона» (не телефона) необходимо использовать
прямоугольник из плотной бумаги или картона размером со средний телефон.
В качестве телефона можно использовать непосредственно телефонный
аппарат либо схожий по размерам и весу параллелепипед (например, блокнот
или кусок фанеры)
Устройство должно обеспечивать следующий функционал:
после включения устройство включает световой индикатор готовности
(горит постоянно не мигая) и ожидает помещения телефона внутрь. Индикатор
гаснет после размещения телефона или «подделки»;
после помещения телефона, устройство проверяет, поместили ли в него
именно телефон;
если разместили не телефон, а «подделку» устройство издаёт прерывистый
звуковой или световой сигнал до тех пор, пока объект не будет извлечён;
если разместили телефон, устройство должно зафиксировать*1 аппарат
и перейти в режим ожидания;
для извлечения телефона необходимо ввести верный код, используя две
нумерованные кнопки на устройстве;
длина кода фиксирована - 5 символов;
код задаёт сам участник при составлении программы. Например, 1-1-2-1-2;
каждое нажатие кнопки при введении кода должно сопровождаться
коротким миганием светового индикатора или звуковым сигналом;
*1фиксация телефона может быть условной во избежание повреждение телефона,
однако механизм должен совершать явную механическую работу для возможной
фиксации телефона.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
если код введён верно, устройство должно механически разблокировать
телефон и ожидать пока его заберут. После того, как телефон изъяли,
устройство должно опять включить световой индикатор готовности;
если код введён неверно, устройство должно издать звуковой или световой
сигнал и не разблокировать телефон.
Обратите внимание! При сборке устройства вы можете использовать
любое количество моторов и датчиков!
Устройство может быть выполнено из любых материалов.
Телефон от «подделки» необходимо отличать по существенному признаку.
Цвет не может служить таким признаком т.к. телефон потенциально может
быть любого цвета. Телефон и картон могут быть разного цвета, однако они
всегда отличаются по весу и толщине. Необходимо использовать один из этих
признаков помимо определения наличия объекта в слоте. Это означает, что,
скорее всего, вам потребуется больше одного сенсора для определения
наличия объекта и его типа.
Методика тестирования устройства
1. Устройство размещается на столе и запускается. Изначально в устройстве
нет объектов.
2. При включении устройства световой индикатор светится и не мигает.
Результат фиксируется.
3. Участник помещает внутрь устройства телефон. Устройство должно
зафиксировать телефон. Результат фиксируется.
4. Участник вводит неверный код. Устройство не должно разблокировать
телефон и должно указать на неверный код световой или звуковой
индикацией.
5. Участник вводит верный код. Устройство должно разблокировать телефон.
Результат фиксируется.
6. Участник вытаскивает телефон из устройства. Устройство приходит
в готовность, сигнализирует световым индикатором. Результат фиксируется.
7. Участник помещает в устройство «подделку». Устройство должно
сообщить о «подмене» световой или звуковой индикацией. Результат
фиксируется.
8. Участник повторяет алгоритм несколько раз для того, чтобы убедиться, что
устройство может работать автономно продолжительное время. Результат
фиксируется.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
Критерии оценки
№
Действие
Баллы
1
Устройство собрано, имеет слот для телефона, механизм
2
«фиксации» и в целом может выполнять заявленный
функционал
2
Устройство включает световой индикатор при включении
2
3
Устройство фиксирует телефон при помещении его в слот
3
4
Устройство сигнализирует, что код введён неверно
4
5
Устройство реагирует на верно введённый код -
4
разблокирует телефон
6
Устройство различает «подделку» и телефон
4
7
Устройство потенциально может отличать любой телефон от
4
любого листа картона. Это означает, что основным
признаком отличия является не цвет конкретных
экземпляров, а вес или толщина, например
8
Устройство может работать автономно и корректно
3
продолжительное время.
Если участник перезапускает устройство во время
тестирования, то за этот пункт ставится 0 баллов
Итого
26
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
Часть Б (9 баллов)
Выполняется с использованием электронных компонентов либо
в симуляторе Wokwi https://wokwi.com, электронной лаборатории МЭШ
или иных симуляторах.
Соберите устройство, состоящее из трёх кнопок, двух светодиодов,
ограничивающих резисторов, и источника питания. Пронумеруйте кнопки и
светодиоды. Светодиоды должны светится или нет в зависимости от
комбинаций нажатых кнопок (см таблицу):
Кнопка
Кнопка
Кнопка
Светодиод
Светодиод
№ 1
№ 2
№ 3
№ 1
№ 2
1
Отпущена
Отпущена
Отпущена
Не светится
Не светится
2
Отпущена
Отпущена
Нажата
Не светится
Не светится
3
Отпущена
Нажата
Отпущена
Не светится
Не светится
4
Отпущена
Нажата
Нажата
Не светится
Светится
5
Нажата
Отпущена
Отпущена
Светится
Светится
6
Нажата
Отпущена
Нажата
Светится
Светится
7
Нажата
Нажата
Отпущена
Светится
Светится
8
Нажата
Нажата
Нажата
Светится
Светится
После подачи питания светодиоды не должны светиться.
Критерии оценки
№
Действие
Баллы
1
Устройство собрано верно и аккуратно
2
(Использованы разноцветные перемычки для соединения
контактов компонентов, отсутствуют ошибки при
подключении компонентов, соединения выполнены
должным образом)
2
Выполняется одна строчка тестовой таблицы за
1 балл
исключением первой.
за каждую
Баллы начисляются только в том случае, если выполняется
строку
не менее 3 строк тестовой таблицы, обязательно включая
строку № 4
Итого
9
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
Индивидуальный протокол участника
№ участника________________
№
Критерии. Часть А
Макс
1
2
баллы
попытка
попытка
1
Устройство собрано, имеет слот для
2
телефона, механизм «фиксации» и в целом
может выполнять заявленный функционал
2
Устройство
включает
световой
2
индикатор при включении
3
Устройство фиксирует телефон при
3
помещении его в слот
4
Устройство сигнализирует, что код
4
введён неверно
5
Устройство реагирует на верно
4
введённый код - разблокирует телефон
6
Устройство различает «подделку» и
4
телефон
7
Устройство потенциально может
4
отличать любой телефон от любого
листа картона. Это означает, что
основным признаком отличая является
не цвет конкретных экземпляров а вес
или толщина, например
8
Устройство может работать автономно и
3
корректно продолжительное время.
Если участник перезапускает
устройство во время тестирования, то
за этот пункт ставится 0 баллов
Часть А. Итого за попытку
Итого за задание
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
Максимальный балл за часть А равен 26.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 7-8 классы. Практический тур
№ участника________________
№
Критерии. Часть Б
Макс
1
2
баллы
попытка
попытка
1
Устройство собрано верно
2
и аккуратно
(Использованы разноцветные
перемычки для соединения
контактов компонентов,
отсутствуют ошибки при
подключении компонентов,
соединения выполнены должным
образом)
2
Выполняется одна строчка тестовой
1 балл
таблицы за исключением первой.
за каждую
Баллы начисляются только в том
строку
случае, если выполняется не менее
3 строк тестовой таблицы,
обязательно включая строку № 4
Часть Б. Итого за попытку
Итого за задание
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
Максимальный балл за часть Б равен 9.
Балл за практический тур равен сумме баллов
за наилучшие попытки в частях А и Б.
Максимальный балл за работу - 35.
7
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 9 КЛАСС
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
одно изображение, на котором представлена клубнеплодная культура.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
4. В магазине один килограмм авокадо стоит 400 рублей. На время проведения
акции цена на авокадо была снижена на 35%. Сколько рублей нужно будет
заплатить за 2,3 кг авокадо по акции?
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры в квадратных
сантиметрах?
Рисунок
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по
лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
7. Робот, двигаясь равномерно, проехал прямолинейный отрезок трассы
за 28 секунд, при этом каждое из колёс повернулось на 20160°. Радиус каждого
из колёс робота равен 8 см. Определите расстояние, которое проехал робот за
15 секунд. Ответ дайте в метрах, приведя результат с точностью до целых. При
расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при
получении финального ответа.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 7 см. Колёса
напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс)
равна 35 см. Робот совершил танковый поворот на 135° (колесо А вращается
назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол, на который повернётся ось
мотора В за время поворота робота. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 12 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 32 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -270°. Ось
мотора В повернулась на 270°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 7 см. Колёса
напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс)
равна 28 см. Робот совершает поворот вокруг колеса А на 135° (колесо А
зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите угол, на который
повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А, колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 7 см. Колёса
напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс)
равна 28 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора А повернулась на 630°.
Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах, приведя
результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление
стоит производить только при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В, колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы четыре шестерёнки с 8 зубьями,
четыре шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ведомая ось
совершает 25 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов совершает
ведущая ось за 144 секунды.
13. Тонкую упругую балку длиною 2 м 1 дм подвесили на расстоянии 7 дм
от левого края балки к потолку, на каждый из концов балки подвесили по
одной чашке, собрав таким образом неравноплечные весы. Массы чашек
одинаковы и равны 150 г. Масса балки равна 2 кг 30 г. Считайте, что масса по
балке распределена равномерно. Определите, груз какой массы нужно
положить на одну из чашек весов, чтобы весы пришли в равновесие. Ответ
дайте в граммах.
14. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами,
диаметр каждого из колёс робота равен 12 см. Колёса напрямую подсоединены
к мотору.
Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер мотора
был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано
на графике.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
Определите, какой длины путь проехал робот за первые 20 секунд. Ответ
дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены кабинета.
Объекты расположены параллельно стене. На каждый объект приходится
одинаковое число измерений датчика. Всего установили не более 11 объектов.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до
стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда
вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
105
105
105
105
105
105
135
45
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
105
105
105
45
45
45
135
75
75
75
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
135
105
105
105
75
75
75
45
45
45
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к стене,
обнаружил робот с помощью датчика.
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
16-17. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное
Движение отсутствует
закрепление звена
(стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
16. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 15 см,
b = 2 м, c = 10 cм, φ = 180°. При этом φ - это угол, на который поворачивается
вращательная кинематическая пара.
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
четверть круга
половина круга
кольцо
четверть кольца
половина кольца
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
17. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте
в квадратных дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При
расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при
получении финального ответа.
18. На вход аналого-цифрового преобразователя (далее АЦП) поступило
напряжение 2 В. Разрядность АЦП равна 10 битам, опорное напряжение равно
9 В. Определите, какое число выдаст АЦП, результат округлите до целого.
АЦП может выдать только целое число.
Справочная информация
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - устройство, преобразующее
входной аналоговый сигнал в дискретный код.
Опорное напряжение АЦП U0 задаёт диапазон входного напряжения, в котором
производится преобразование. Опорное напряжение - это максимальное
напряжение, которое можно измерить с помощью данного АЦП.
Разрядность АЦП N0 характеризует количество дискретных значений,
которые преобразователь может выдать на выходе. В двоичных АЦП
разрядность измеряется в битах.
Число, которое выдаст АЦП при подаче на него напряжения U можно
рассчитать по формуле:
N = (2N0 ) ⸱ U/U0
АЦП может выдать только целое число. Если в результате получается
не целое число, то происходит округление по математическим правилам.
19. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. Схему цепи).
Схема цепи
9
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс
При сборке он пользовался только резисторами номиналом
220 Ом.
Определите напряжение, которое подаётся на
8 пин. Сопротивлением
источника тока и проводов можно пренебречь. Ответ выразите
в милливольтах, приведя результат с точностью до целых.
20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из
колёс робота равен 12 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом
управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи
робота равна 4 дм. Моторы на роботе установлены так, что если обе оси
повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Посередине между колёс
расположен маркер. Робот начертил с помощью маркера четверть окружности
радиуса 2 м. Колесо А при повороте находится снаружи. Определите, на какой
угол повернулось каждое из колёс. Ответ дайте в градусах.
Мотор А
Мотор В
Справочная информация
В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая
обобщённая формула:
где Ra - это радиус окружности, по которой движется колесо робота, α -
угол, на который повернулся робот, ra - радиус колеса робота, ∆φa -
изменение показания энкодера.
21. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого
из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 3 дм 6 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Оба мотора
и включились, и отключились одновременно. Ось каждого из моторов
вращалась со своей постоянной частотой. Ось мотора А повернулась на 432°.
Ось мотора В повернулась на 1728°.
Определите, по окружности какого радиуса будет двигаться колесо В. Ответ
дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая формула:
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины шестиугольника ABCDEF должен стартовать робот,
чтобы суммарный угол поворота робота был минимален. В ответ
запишите только букву, обозначающую вершину.
Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумму углов выпуклого n - угольника можно посчитать по формуле:
(n - 2) ⸱ 180°.
Максимальный балл за работу - 25.
11
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 9 КЛАСС
ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
За верный ответ - 1 балл.
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
одно изображение, на котором представлена клубнеплодная культура.
За верный ответ - 1 балл.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
3. Рассмотрите фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённого на фотографии устройства?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
За верный ответ - 1 балл.
4. В магазине один килограмм авокадо стоит 400 рублей. На время проведения
акции цена на авокадо была снижена на 35%. Сколько рублей нужно будет
заплатить за 2,3 кг авокадо по акции?
Ответ: 598.
Решение
400 ⸱ (1 - 0,35) = 400 ⸱ 0,65 = 260 (рубля) - за 1 кг авокадо по акции
260 ⸱ 2,3 = 598 (рублей)
За верный ответ - 1 балл.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры в квадратных
сантиметрах?
Рисунок
Ответ: 102.
Решение
180 мм = 18 см, 70 мм = 70 см, 120 мм = 12 см, 30 мм = 3 см
Площадь фигуры равна:
18 · 7 - (18 - 12) · (7 - 3) = 18 · 7 - 6 · 4 = 102 (см2)
За верный ответ - 1 балл.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по
лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
Ответ: 18.
Решение
Изобразим траекторию движения робота по правилу «правой руки».
Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту.
Получается, что робот посетил 18 клеток.
За верный ответ - 1 балл.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
7. Робот, двигаясь равномерно, проехал прямолинейный отрезок трассы
за 28 секунд, при этом каждое из колёс повернулось на 20160°. Радиус каждого
из колёс робота равен 8 см. Определите расстояние, которое проехал робот за
15 секунд. Ответ дайте в метрах, приведя результат с точностью до целых. При
расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при
получении финального ответа.
Ответ: 15.
Решение
Длина окружности колеса:
2 ⸱ 3,14 ⸱ 8 = 50,24 (см)
Определим длину трассы:
50,24 ⸱ (20160° : 360°) ⸱ (15 : 28) = 1507,2 (см)
1507,2 см = 15,072 м ≈ 15 м
За верный ответ - 1 балл.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 7 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 35 см. Робот совершил танковый поворот на 135°
(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол,
на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 675.
Решение
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам
окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру угла
поворота оси мотора В:
135° ⸱ (35: 7) = 135° ⸱ 5 = 675°
За верный ответ - 1 балл.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 12 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 32 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -270°. Ось
мотора В повернулась на 270°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 101.
Решение
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам
окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру угла
поворота робота:
270° ⸱ (12 : 32) = 101,25° ≈ 101°
За верный ответ - 1 балл.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 7 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 28 см. Робот совершает поворот вокруг колеса
А на 135° (колесо А зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите
угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ
дайте в градусах.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А, колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 540.
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Решение
Во время поворота робота вокруг колеса А, колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера
дуги окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру
угла поворота оси мотора В:
135° ⸱ (28 : 7) = 135° ⸱ 4 = 540°
За верный ответ - 1 балл.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 7 см. Колёса
напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс)
равна 28 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора А повернулась на 630°.
Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах, приведя
результат с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление
стоит производить только при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В, колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 158.
Решение
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера
дуги окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру
угла поворота робота:
630° ⸱ (7 : 28) = 157,5° ≈ 158°
За верный ответ - 1 балл.
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
При сборке передачи были использованы четыре шестерёнки с 8 зубьями,
четыре шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ведомая ось
совершает 25 оборотов в минуту. Определите, сколько оборотов совершает
ведущая ось за 144 секунды.
Ответ: 108.
Решение
144 с = 2,4 минуты
Определим, сколько оборотов сделает ведущая ось за 1 минуту:
25 : ((24 : 24) ⸱ (40 : 8) ⸱ (8 : 24) ⸱ (8 : 24)) = 25 : 5/9 = 45(оборотов)
Определим, сколько оборотов совершает ведущая ось за 2,4 минуты:
2,4 ⸱ 45 = 108 (оборотов)
За верный ответ - 1 балл.
13. Тонкую упругую балку длиною 2 м 1 дм подвесили на расстоянии 7 дм
от левого края балки к потолку, на каждый из концов балки подвесили по
одной чашке, собрав таким образом неравноплечные весы. Массы чашек
одинаковы и равны 150 г. Масса балки равна 2 кг 30 г. Считайте, что масса по
балке распределена равномерно. Определите, груз какой массы нужно
положить на одну из чашек весов, чтобы весы пришли в равновесие. Ответ
дайте в граммах.
Ответ: 1165.
Решение
2 м 1 дм = 21 дм
21 - 7 = 14 дм
2 кг 30 г = 2030 г
Чтобы рычаг пришёл в равновесие, добавлять груз нужно на левую чашу
весов.
Так как масса равномерно распределена по балке, то центр тяжести
расположен посередине балки:
21: 2 = 10,5 дм
10,5 - 7 = 3,5 дм
9
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Сделаем рисунок.
Обозначим массу добавляемого груза за m1. Запишем уравнение равновесия
рычага.
(150 + m1)g ⸱ 7 = 14 ⸱ 150 ⸱ g + 3,5 ⸱ 2030 ⸱ g
150 + m1 = 2 ⸱ 150 + 3,5 ⸱ 290
m1 = 1165
За верный ответ - 1 балл.
14. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами,
диаметр каждого из колёс робота равен 12 см. Колёса напрямую подсоединены
к мотору.
Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер мотора
был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано
на графике.
Определите, какой длины путь проехал робот за первые 20 секунд. Ответ
дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
Ответ: 339.
10
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Решение
По графику можно определить, что за первые 20 секунд робот двигался вперёд
с 0 по 5 секунду (проехал на 1800°), затем стоял с 5 по 10 секунду, затем
двигался назад с 10 по 20 секунду (проехал на 1800° - 360° = 1440°).
Длина окружности колеса равна:
3,14 ⸱ 12 = 37,68 (см)
Определим длину пути, проделанной роботом за 20 секунд:
37,68 ⸱ (1800° +1440°) : 360° = 339,12 ≈ 339 (см)
За верный ответ - 1 балл.
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены кабинета.
Объекты расположены параллельно стене. На каждый объект приходится
одинаковое число измерений датчика. Всего установили не более 11 объектов.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до
стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После проезда
вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
105
105
105
105
105
105
135
45
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
105
105
105
45
45
45
135
75
75
75
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
135
105
105
105
75
75
75
45
45
45
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к стене,
обнаружил робот с помощью датчика.
Ответ: 5.
Решение
Нам надо найти в таблице показания датчика, относящиеся к объектам,
расположенным ближе всего к стене, то есть самые дальние объекты
11
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
по отношению к датчику. Значит, показания датчика будут максимальны,
но меньше, чем расстояние до стены - 135.
Выделим в таблице соответствующие ячейки.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
105
105
105
105
105
105
135
45
45
45
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
105
105
105
45
45
45
135
75
75
75
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
135
105
105
105
75
75
75
45
45
45
135
датчика
Всего таких показаний датчика 15. Помимо них, показаний датчика, отличных
от 135, есть ещё 15. Поскольку на все объекты приходится одинаковое число
измерений, то у нас всего может быть либо 30 объектов, либо 10 объектов. Так
как по условию на поле не больше 11 объектов, то на поле не может быть
30 объектов. Значит, на поле 10 объектов. На каждый объект приходится
по 3 измерения. Нам подходят 5 объектов.
За верный ответ - 1 балл.
16-17. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное
Движение отсутствует
закрепление звена
(стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
12
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
16. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 15 см,
b = 2 м, c = 10 cм, φ = 180°. При этом φ - это угол, на который поворачивается
вращательная кинематическая пара.
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
четверть круга
половина круга
кольцо
четверть кольца
половина кольца
Решение
Манипулятор состоит из одной поступательной кинематической пары и одной
вращательной кинематической пары, соединённых под прямым углом. Так как
поступательная кинематическая пара не может «дойти» до оси вращения
вращательной кинематической пары, то рабочая область имеет вид части
кольца. Так как угол поворота вращательной кинематической пары равен
φ = 180°, то рабочая область манипулятора имеет вид половины кольца.
За верный ответ - 1 балл.
17. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте
в квадратных дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При
расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при
получении финального ответа.
Ответ: 735.
13
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Решение
18. На вход аналого-цифрового преобразователя (далее АЦП) поступило
напряжение 2 В. Разрядность АЦП равна 10 битам, опорное напряжение равно
9 В. Определите, какое число выдаст АЦП, результат округлите до целого.
АЦП может выдать только целое число.
Справочная информация
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - устройство, преобразующее
входной аналоговый сигнал в дискретный код.
Опорное напряжение АЦП U0 задаёт диапазон входного напряжения, в котором
производится преобразование. Опорное напряжение - это максимальное
напряжение, которое можно измерить с помощью данного АЦП.
Разрядность АЦП N0 характеризует количество дискретных значений,
которые преобразователь может выдать на выходе. В двоичных АЦП
разрядность измеряется в битах.
Число, которое выдаст АЦП при подаче на него напряжения U можно
рассчитать по формуле:
N = (2N0 ) ⸱ U/U0
АЦП может выдать только целое число. Если в результате получается
не целое число, то происходит округление по математическим правилам.
Ответ: 228.
Решение
Посчитаем по формуле:
N = (210) ⸱ 2 В / 9 В = 227,(5)
Так как АЦП не может выдать не целое число, то округлим получившееся
значение до целого.
227,(5) ≈ 228
За верный ответ - 1 балл.
14
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
19. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. Схему цепи).
Схема цепи
При сборке он пользовался только резисторами номиналом
220 Ом.
Определите напряжение, которое подаётся на
8 пин. Сопротивлением
источника тока и проводов можно пренебречь. Ответ выразите
в милливольтах, приведя результат с точностью до целых.
Ответ: 3375.
Решение
Изучив предложенную схему сборки, можно заметить, что Рома соединил
все резисторы согласно схеме:
Тогда напряжение на пине 8 будет равно:
За верный ответ - 1 балл.
15
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из
колёс робота равен 12 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом
управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи
робота равна 4 дм. Моторы на роботе установлены так, что если обе оси
повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Посередине между колёс
расположен маркер. Робот начертил с помощью маркера четверть окружности
радиуса 2 м. Колесо А при повороте находится снаружи. Определите, на какой
угол повернулось каждое из колёс. Ответ дайте в градусах.
Ответ: мотор А: 1650°
Ответ: мотор В: 1350°.
Справочная информация
Решение
4 дм = 40 см
2 м = 200 см
Робот чертит маркером, расположенным посередине между колёс окружность,
радиус которой равен 200 см, при этом колесо А всегда расположено снаружи,
значит радиус окружности, по которой движется колесо А больше, чем радиус
окружности, по которой движется колесо В. Получается, что радиусы дуг
концентрических окружностей, по которым движутся колёса, отличаются
от радиуса точки с маркером на величину, равную половине длины колеи.
Посчитаем радиусы дуг, по которым катятся колёса:
Ra = 200 + (40 : 2) = 200 + 20 = 220 (см)
Rb = 200 - 20 = 180 (см)
Каждое из колёс одновременно участвует в двух движениях - движется по
дуге окружности и одновременно с этим вращается. При этом расстояние,
которое пройдёт колесо по дуге, равно расстоянию, на которое оно
переместиться при качении. Определим пройденные расстояния двумя
способами и приравняем их. Проделаем это для каждого из колёс.
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
21. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого
из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 3 дм 6 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Оба мотора
и включились, и отключились одновременно. Ось каждого из моторов
вращалась со своей постоянной частотой. Ось мотора А повернулась на 432°.
Ось мотора В повернулась на 1728°.
Определите, по окружности какого радиуса будет двигаться колесо В. Ответ
дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
Ответ: 48.
Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах.
Ответ: 180.
Справочная информация
Решение
3 дм 6 см = 36 см
Робот будет поворачиваться по окружности, центр которой обозначим как О.
Так как оси обоих из моторов поворачиваются в одном направлении, то колёса
робота будут двигаться по окружности, радиус которой больше ширины
колеи. Так как угол поворота оси В больше, чем угол поворота оси А, то радиус
окружности, по которой движется колесо В, больше, чем радиус окружности,
по которой движется колесо А.
Обозначим за Х радиус окружности, по которой катится колесо А, тогда
радиус окружности, по которой катится колесо В, будет равен Х+36.
17
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Робот движется так, что его колёса движутся по дугам концентрических
окружностей, градусная мера которых одинакова и равна Y.
Каждое из колёс одновременно участвует в двух движениях - движется по
дуге окружности и одновременно с этим вращается. При этом, расстояние,
которое пройдёт колесо по дуге, равно расстоянию, на которое оно
переместиться при качении. Определим пройденные расстояния двумя
способами и приравняем их. Проделаем это для каждого из колёс.
Радиус окружности, по которой движется колесо А, равен 12 см.
Тогда радиус окружности, по которой движется колесо В, равен:
12 + 36 = 48
Определим градусную меру угла поворота робота:
Y = 2160 : 12 = 180°
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Из какой вершины шестиугольника ABCDEF должен стартовать робот,
чтобы суммарный угол поворота робота был минимален. В ответ
запишите только букву, обозначающую вершину.
18
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Критерии оценивания
Ответ: F.
Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте в
градусах.
Ответ: 265.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумму углов выпуклого n - угольника можно посчитать по формуле:
(n - 2) ⸱ 180°.
Решение
Посчитаем сумму углов выпуклого шестиугольника:
(6 - 2) ⸱ 180° = 720°
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
Максимальный балл за работу - 25.
19
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 9 КЛАСС
Практический тур
Необходимое оборудование и требования к нему
ArduinoUNO или аналог - 1 шт.;
компьютер с установленной средой программирования ArduinoIDE;
макетная плата (170 контактов и более) - 1 шт.;
потенциометр - 1 шт.;
резистор 220 Ом - 6 шт.;
резистор 10 кОм - 2 шт.;
светодиод - 6 шт.;
кнопка тактовая -2 шт.
Иные компоненты при необходимости (участник может использовать
дополнительные электронные компоненты при необходимости).
Практическое задание может быть выполнено в симуляторе Wokwi
Так же задание может быть выполнено с использованием электронных
компонентов и контроллера.
Задание
Педагог по робототехнике решил разработать устройство, помогающее
изучить перевод из десятичной в двоичную систему счисления. Система
состоит из потенциометра, с помощью которого можно ввести число от
0 до 63 и отобразить его в десятичной системе на мониторе компьютера
и в двоичном виде на шести светодиодах, где 0 - светодиод выключен, 1 -
светодиод включён.
Необходимо собрать устройство, состоящее из шести светодиодов,
расположенных в ряд (6 бит), и двух нумерованных кнопок и написать для
него программу, работающую по следующему алгоритму:
перед началом испытания участник сообщает расположение младшего
бита. При запуске программы система переходит в режим инициализации:
светодиоды последовательно включаются от младшего бита к старшему
с паузой в
500 мс, после завершения инициализации все светодиоды
выключаются;
устройство переходит в режим ввода числа;
поворотом потенциометра пользователь может изменять число от 0 до 63.
Текущее значение выводится в SerialPort в десятичном виде. Число вводится
таким образом, что в крайнем левом положении потенциометра число 0,
в крайнем правом - 63. При вращении потенциометра слева направо, число
плавно увеличивается, при вращении обратно уменьшается;
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Практический тур
при вводе числа светодиоды не должны светиться;
при нажатии на кнопку № 1 система отображает данное число в двоичной
системе счисления на шести светодиодах (где 0 - светодиод выключен, 1 -
светодиод включён);
при изменении положения потенциометра все светодиоды выключаются,
и система переходит в режим ввода числа;
при нажатии на кнопку № 2 система переходит в режим инициализации
для проверки работоспособности светодиодов, и светодиоды последовательно
включаются от младшего бита к старшему с паузой в 500 мс, после завершения
инициализации все светодиоды выключаются, и система возвращается
в режим ввода числа. Режим инициализации можно запустить только во
время режима ввода числа.
Составьте структурную схему электрических соединений, собранного
вами устройства.
Методика тестирования устройства
1. При запуске программы светодиоды последовательно включаются через
временную паузу, затем все светодиоды выключаются. Результат
фиксируется.
2. После запуска программы необходимо повернуть потенциометр из одного
крайнего положения в другое, в SerialPort при этом должны отображаться
числа от 0 до 63 последовательно и равномерно. Результат фиксируется.
3. Проверяющий выбирает случайное число в диапазоне от 0 до 63 и просит
участника ввести его и нажать на кнопку. Число в двоичном виде
отображается на светодиодах. Результат фиксируется.
4. При изменении положения потенциометра все светодиоды выключаются,
и система переходит в режим ввода числа. Результат фиксируется.
5. Устройство переводится в режим ввода данных. Нажимается кнопка № 2.
Устройство должно перейти в режим инициализации. Результат фиксируется.
6. Оцениваются программа, схема (см. Приложение) и сборка устройства.
На выполнение практического задания участнику отводится 120 минут. За это
время ему предоставляются 2 попытки для сдачи задания. Участник может
сообщить о своём желании сделать зачётную попытку в любой момент
в течение отведённых 120 минут. Время тестирования не входит во время
подготовки (120 минут). Если по истечении времени подготовки участник не
сделал ни одной попытки, то производятся сразу две попытки подряд.
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Практический тур
Критерии оценки
№
Действие
Баллы
1
При запуске программы происходит инициализация: все
3
светодиоды последовательно включаются через временную
паузу, после все светодиоды выключаются
2
При вращении потенциометра в SerialPort выводятся
3
последовательно числа от 0 до 63
3
При нажатии на кнопку № 1 на светодиодах отображается
5
число, выбранное проверяющим, в двоичном виде
4
При изменении положения потенциометра все светодиоды
4
выключаются, и система переходит в режим ввода числа
5
При нажатии на кнопку № 2 происходит инициализация:
4
все светодиоды последовательно включаются через
временную паузу, после все светодиоды выключаются
6
Код программы оптимизирован
4
(в коде используются циклы, ветвления, арифметические
операции остаток от деления и целочисленное деление)
7
Читаемость кода (наличие комментариев к основным
3
блокам кода, информативные имена переменных,
выделение отступами циклов и т. д.). Возможно
выставление частичных баллов за критерий
8
Составлена принципиальная схема электрических
6
соединений собранного устройства.
Возможно выставление частичных баллов. См. рекомендации
9
Устройство собрано верно и аккуратно.
3
(Использованы разноцветные перемычки для соединения
контактов компонентов, отсутствуют ошибки при
подключении компонентов, соединения выполнены
должным образом).
Возможно выставление частичных баллов за критерий
Итого
35
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Практический тур
Индивидуальный протокол участника
№ участника________________
№
Критерии
Макс
1
2
баллы
попытка
попытка
1
При запуске программы происходит
3
инициализация: все светодиоды последо-
вательно включаются через временную
паузу, после все светодиоды выключаются
2
При вращении потенциометра в SerialPort
3
выводятся последовательно числа от 0 до 63
3
При нажатии на кнопку № 1 на светодиодах
5
отображается число, выбранное
проверяющим в двоичном виде
4
При изменении положения потенциометра
4
все светодиоды выключаются, и система
переходит в режим ввода числа
5
При нажатии на кнопку № 2 происходит
4
инициализация: все светодиоды последо-
вательно включаются через временную
паузу, после все светодиоды выключаются
6
Код программы оптимизирован
4
(в коде используются циклы, ветвления,
арифметические операции остаток от
деления и целочисленное деление)
7
Читаемость кода (наличие комментариев к
3
основным блокам кода, информативные
имена переменных, выделение отступами
циклов и т. д.). Возможно выставление
частичных баллов за критерий
8
Составлена принципиальная схема
6
электрических соединений собранного
устройства. Возможно выставление
частичных баллов. См. рекомендации
9
Устройство собрано верно и аккуратно
3
(Использованы разноцветные перемычки для
соединения контактов компонентов,
отсутствуют ошибки при подключении
компонентов, соединения выполнены
должным образом). Возможно выставление
частичных баллов за критерий
Итого за попытку
Итого за задание
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Практический тур
Рекомендации по составлению и оценке электрической схемы
Электрическая структурная схема
- документ, определяющий
функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязь, служит для
общего ознакомления с устройством.
На структурной схеме изображаются все основные функциональные
элементы и основные взаимосвязи между ними.
1. Схема должна соответствовать устройству участника (должны быть
использованы все элементы, оговорённые в задании).
2. В схеме используются верные графические обозначения элементов
(см. Условные графические обозначения элементов).
3. Функциональные части на схеме изображаются в виде прямоугольников
или в виде УГО (например: резистор, кнопка, светодиод и др.). Рекомендуемое
соотношение сторон прямоугольников: 1:1,5; 1:2.
4. Все соединения проводников обозначаются точкой. Отсутствие точки
говорит о том, что проводники не соединяются.
5. Все соединения выполняются горизонтальными и вертикальными
линиями, повороты под углом 90о, пересечения проводников под углом 90о.
6. Функциональные части и линии электрической связи следует выполнять
сплошными линиями одинаковой толщины.
7. Направление электрических сигналов в структурной схеме
рекомендуется указывать стрелками.
По одному баллу можно снизить за каждую из следующих ошибок:
на схеме не указаны наименования функциональной части устройства;
использовано неверное графическое изображение одного типа элементов;
схема выполнена небрежно, неаккуратно. Большое количество
исправлений, линии не ровные, разной толщины.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 9 класс. Практический тур
Пример выполнения схемы электрической структурной
Условные графические обозначения элементов:
Источник питания
Резистор (R)
GB1 1.5В
GB2 9В
Светодиод
Кнопка (S / SW)
Контроллер Arduino
Потенциометр
Максимальный балл за работу - 35.
6
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 10-11 КЛАССЫ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены корнеплодные культуры.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
3. Рассмотрите приведённую фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённых на фотографии устройств?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
4. В магазине стоимость двух штук авокадо составляет 250 рублей. На время
проведения акции цена на авокадо была снижена на 44%. Сколько рублей
нужно будет заплатить за 6 авокадо по акции?
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры? Ответ дайте в квадратных
сантиметрах с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
Рисунок
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по
лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
7. Робот, двигаясь равномерно, проехал прямолинейный отрезок трассы
за 18 секунд, при этом каждое из колёс повернулось на 9240°. Диаметр
каждого из колёс робота равен 15 см. Определите расстояние, которое проехал
робот за три пятых времени. Ответ дайте в дециметрах, приведя результат
с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит
производить только при получении финального ответа.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 30 см. Робот совершил танковый поворот на 140°
(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол,
на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте
в градусах, приведя результат с точностью до целых. Округление стоит
производить только при получении финального ответа.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 12 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 45 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -400°. Ось
мотора В повернулась на 400°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 13 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 30 см. Робот совершает поворот вокруг колеса
А на 80° (колесо А зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите
угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ
дайте в градусах с точностью до целых. Округление стоит производить только
при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметром 9 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А,
правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами
колёс) равна 26 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора А повернулась
на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах,
приведя результат с точностью до целых. Округление стоит производить только
при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы четыре шестерёнки с 8 зубьями, три
шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ведомая ось
совершает 2 оборота в секунду. Определите, сколько оборотов совершит
ведущая ось за 9 минут.
13. Длинный тонкий прочный невесомый стержень разрезан на семь равных
частей. В местах деления стержня укреплены шарики так, что их центры
совпадают с точками разреза (см. Рисунок).
Рисунок
Массы шариков последовательно возрастают от 10 до 80 граммов. Длина
стержня равна 1 м 4 дм 7 см. На каком расстоянии от левого конца надо
подвесить стержень, чтобы он занял горизонтальное положение. Ответ дайте
в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
14. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами,
радиус каждого из колёс робота равен 7 см. Колёса напрямую подсоединены
к мотору.
Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер мотора
был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано
на графике.
Определите, какой длины путь проехал робот с 8 по 25 секунду. Ответ дайте
в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты расположены параллельно стене. На каждый объект
приходится одинаковое число измерений датчика. Всего установили не более
12 объектов.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол,
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика
до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После
проезда вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
45
45
45
135
75
75
75
105
105
105
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
80
80
80
45
45
45
105
105
105
135
105
105
датчика
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
75
75
75
45
45
45
45
45
45
135
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к стене,
обнаружил робот с помощью датчика.
16-17. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное закрепление
Движение отсутствует
звена (стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
16. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 10 см,
b = 20 см, c = 1,7 м, R = 30 см, φ = 360°. При этом φ - это угол, на который
поворачивается вращательная кинематическая пара.
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
полукруг
прямоугольник
прямоугольник с полукругом
прямоугольник с двумя полукругами
прямоугольник с тремя полукругами
прямоугольник с четырьмя полукругами
17. Определите, чему равна площадь рабочей области манипулятора,
ориентируясь на точку А (см. Схему манипулятора). Ответ дайте в квадратных
дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах примите
π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального
ответа.
18. Опорное напряжение аналого-цифрового преобразователя (далее АЦП)
равно 5 В. На вход АЦП поступило напряжение 3 В. В результате АЦП выдало
число 154. Определите, какова разрядность АЦП. Ответ дайте в битах.
Справочная информация
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - устройство, преобразующее
входной аналоговый сигнал в дискретный код.
Опорное напряжение АЦП U0 задаёт диапазон входного напряжения, в котором
производится преобразование. Опорное напряжение - это максимальное
напряжение, которое можно измерить с помощью данного АЦП.
Разрядность АЦП N0 характеризует количество дискретных значений,
которые преобразователь может выдать на выходе. В двоичных АЦП
разрядность измеряется в битах.
Число, которое выдаст АЦП при подаче на него напряжения U можно
рассчитать по формуле:
N = (2N0 ) ⸱ U/U0
АЦП может выдать только целое число. Если в результате получается
не целое число, то происходит округление по математическим правилам.
9
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
19. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. Схему цепи).
Схема цепи
При сборке он пользовался только резисторами номиналом 220 Ом. Определите
напряжение, которое подаётся на 8 пин. Сопротивлением источника тока
и проводов можно пренебречь. Ответ выразите в милливольтах, приведя
результат с точностью до целых.
20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого
из колёс робота равен 14 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 2 дм 8 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Посередине
между колёс расположен маркер. Робот начертил с помощью маркера дугу
окружности радиуса 12 дм 6 см, градусная мера которой равна 150°. Колесо В
при повороте находится снаружи. Определите, на какой угол повернулось
каждое из колёс. Ответ дайте в градусах.
Мотор А
Мотор В
Справочная информация
В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая
обобщённая формула:
Ra ⸱ α = ra ⸱ ∆φa,
где Ra - это радиус окружности, по которой движется колесо робота, α -
угол, на который повернулся робот, ra - радиус колеса робота, ∆φa -
изменение показания энкодера.
10
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
21. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого
из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 3 дм 6 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Оба мотора и
включились, и отключились одновременно. Ось каждого из моторов
вращалась со своей постоянной частотой. Ось мотора А повернулась на 540°.
Ось мотора В повернулась на 900°.
Определите, по окружности какого радиуса будет двигаться колесо В.
Ответ дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах.
Справочная информация
22. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение пятиконечной звезды при помощи кисти,
закреплённой посередине между колёс (см. Рисунок).
Рисунок
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Укажите вершину, из которой робот должен стартовать, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален. В ответ запишите
только букву, обозначающую вершину.
11
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы
Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте
в градусах.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма внутренних углов при вершинах пятиконечной звезды равна 180°.
Максимальный балл за работу - 25.
12
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 10-11 КЛАССЫ
ОТВЕТЫ И КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ
Максимальный балл за работу - 25.
Общая часть
1. На данный момент на станции московского метрополитена «Площадь
Революции» установлены 76 бронзовых фигур. Скульптуры изготовлены
в Ленинградской мастерской художественного литья коллективом под
руководством скульптора Матвея Генриховича Манизера. Рассмотрите
фотографию одной из статуй.
Представитель какой профессии на ней изображён?
шахтёр
инженер
птицевод
хлебороб
сигналист
архитектор
пограничник
За верный ответ - 1 балл.
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
2. Рассмотрите предложенные изображения культурных растений. Выберите
два изображения, на которых представлены корнеплодные культуры.
За полностью верный ответ - 1 балл.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
3. Рассмотрите приведённую фотографию.
Какой аппарат является аналогом изображённых на фотографии устройств?
фен
утюг
радио
пылесос
телефон
стиральная машина
микроволновая печь
посудомоечная машина
За верный ответ - 1 балл.
4. В магазине стоимость двух штук авокадо составляет 250 рублей. На время
проведения акции цена на авокадо была снижена на 44%. Сколько рублей
нужно будет заплатить за 6 авокадо по акции?
Ответ: 420.
Решение
250 · (1 - 0,44) = 250 · 0,56 = 140 (руб.) - за 2 авокадо по акции
140 · (6 : 2) = 140 · 3 = 420 (руб.)
За верный ответ - 1 балл.
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
5. Вася изобразил следующую фигуру (см. Рисунок) и обозначил на рисунке
размеры в миллиметрах. Чему равна площадь фигуры? Ответ дайте в квадратных
сантиметрах с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
Рисунок
Ответ: 152.
Решение
Площадь фигуры равна:
За верный ответ - 1 балл.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Специальная часть
6. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (зелёная клетка).
Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки
(см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по
лабиринту и попасть на клетку финиша (красная клетка).
Лабиринт
Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу
«правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка
считается по одному разу, включая клетки старта и финиша.
Справочная информация
Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно
сформулировать так: двигаясь по лабиринту, надо всё время касаться правой
рукой его стены.
Ответ: 16.
Решение
Изобразим траекторию движения робота по правилу «правой руки».
Посчитаем, сколько клеток посетил робот при движении по лабиринту.
Получается, что робот посетил 16 клеток.
За верный ответ - 1 балл.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
7. Робот, двигаясь равномерно, проехал прямолинейный отрезок трассы за
18 секунд, при этом каждое из колёс повернулось на 9240°. Диаметр каждого
из колёс робота равен 15 см. Определите расстояние, которое проехал робот
за три пятых времени. Ответ дайте в дециметрах, приведя результат с
точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит
производить только при получении финального ответа.
Ответ: 73.
Решение
Длина окружности колеса:
15 ⸱ 3,14 = 47,1 (см)
Определим длину трассы:
47,1 ⸱ (9240° : 360°) ⸱ (3 : 5) = 725,34 (см)
725,34 см = 72,534 дм ≈ 73 дм
За верный ответ - 1 балл.
8. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 8 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 30 см. Робот совершил танковый поворот на 140°
(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд). Определите угол,
на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте
в градусах, приведя результат с точностью до целых. Округление стоит
производить только при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 263.
Решение
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам
окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру угла
поворота оси мотора В:
140° ⸱ (30 : (8 ⸱ 2)) = 140° ⸱ (30 : 16) = 262,5° ≈ 263°
За верный ответ - 1 балл.
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
9. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 12 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 45 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на -400°. Ось
мотора В повернулась на 400°. Определите угол, на который повернулся
робот. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых.
Округление стоит производить только при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же
расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться
по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 213.
Решение
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние,
но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам
окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги
окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру угла
поворота робота:
400° ⸱ ((12 ⸱ 2) : 45) = 213,(3)° ≈ 213°
За верный ответ - 1 балл.
10. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 13 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет
мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние
между центрами колёс) равна 30 см. Робот совершает поворот вокруг колеса
А на 80° (колесо А зафиксировано, колесо В вращается вперёд). Определите
угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ
дайте в градусах с точностью до целых. Округление стоит производить только
при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса А колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 369.
7
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Решение
Во время поворота робота вокруг колеса А колесо В движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера
дуги окружности равна углу поворота робота.
Определим градусную меру угла поворота оси мотора В:
80° ⸱ (30 : (13 : 2)) = 369,23...° ≈ 369°
За верный ответ - 1 балл.
11. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметром 9 см.
Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А,
правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи (расстояние между центрами
колёс) равна 26 см. Ось мотора В зафиксирована. Ось мотора А повернулась
на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах,
приведя результат с точностью до целых. Округление стоит производить только
при получении финального ответа.
Справочная информация
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная
мера дуги окружности равна углу поворота робота.
Ответ: 93.
Решение
Во время поворота робота вокруг колеса В колесо А движется по дуге
окружности. Радиус данной окружности равен ширине колеи. Градусная мера
дуги окружности равна углу поворота робота. Определим градусную меру
угла поворота робота:
540° ⸱ ((9:2) : 26) = 93,461...° ≈ 93°
За верный ответ - 1 балл.
12. Рома собрал из шестерёнок передачу (см. Схему передачи).
Схема передачи
При сборке передачи были использованы четыре шестерёнки с 8 зубьями, три
шестерёнки с 24 зубьями и одна шестерёнка с 40 зубьями. Ведомая ось
8
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
совершает 2 оборота в секунду. Определите, сколько оборотов совершит
ведущая ось за 9 минут.
Ответ: 5832.
Решение
2 оборота в секунду - это 120 оборотов в минуту.
Определим, сколько оборотов сделает ведущая ось за 9 минут:
9 ⸱ 120 ⸱ ((24 : 40) ⸱ (24 : 8) ⸱ (24 : 8)) = 9 ⸱ 120 ⸱ (27/5) = 5832 (оборота)
За верный ответ - 1 балл.
13. Длинный тонкий прочный невесомый стержень разрезан на семь равных
частей. В местах деления стержня укреплены шарики так, что их центры
совпадают с точками разреза (см. Рисунок).
Рисунок
Массы шариков последовательно возрастают от 10 до 80 граммов. Длина
стержня равна 1 м 4 дм 7 см. На каком расстоянии от левого конца надо
подвесить стержень, чтобы он занял горизонтальное положение. Ответ дайте
в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
Ответ: 98.
Решение
1 м 4 дм 7 см = 147 см
147 : 7 = 21 (см)
Обозначим длину одного элемента за l = 21 см.
Выберем произвольным образом пробную точку подвеса стержня и распишем
относительно неё плечи для грузов.
Пусть точка подвеса находится между шарами в 40 г и 50 г на расстоянии х см
от центра шара массой 40 г.
Распишем плечи грузов:
Запишем уравнение равновесия системы:
10 ⸱ (3l + x)g + 20 ⸱ (2l + x)g + 30 ⸱ (l + x)g + 40xg =
= (l - x) ⸱ 50g + (2l - x) ⸱ 60g + (3l - x) ⸱ 70g + (4l - x) ⸱ 80g
9
Значит, точка подвеса расположена
3 ⸱ 21 + 35 = 63 + 35 = 98(см)
За верный ответ - 1 балл.
14. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами,
радиус каждого из колёс робота равен 7 см. Колёса напрямую подсоединены
к мотору.
Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер мотора
был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано
на графике.
Определите, какой длины путь проехал робот с 8 по 25 секунду. Ответ дайте
в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах
примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении
финального ответа.
Ответ: 286.
Решение
По графику можно определить, что с 5 по 10 секунду робот стоял, затем робот
двигался назад с 10 по 20 секунду (проехал на 1800° - 360° = 1440°), а затем
с 20 по 25 секунду робот двигался вперёд (проехал на 1260° - 360° = 900°).
Длина окружности колеса равна:
2 ⸱ 3,14 ⸱ 7 = 43,96 (см)
10
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Определим длину пути, проделанной роботом за 20 секунд:
43,96 ⸱ (1440° + 900°) : 360° = 285,74 ≈ 286 (см)
За верный ответ - 1 балл.
15. Несколько элементов лабиринта (объектов) установили вдоль стены
кабинета. Объекты расположены параллельно стене. На каждый объект
приходится одинаковое число измерений датчика. Всего установили не более
12 объектов.
Робот движется равномерно по прямой линии. Линия нанесена на пол,
параллельно стене. На роботе установлен ультразвуковой датчик,
направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика
до стены равно 135 см. Объекты не могут перекрывать друг друга. После
проезда вдоль стены робот получил следующие данные.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
45
45
45
135
75
75
75
105
105
105
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
80
80
80
45
45
45
105
105
105
135
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
75
75
75
45
45
45
45
45
45
135
135
датчика
Определите, сколько объектов, расположенных ближе всего к стене,
обнаружил робот с помощью датчика.
Ответ: 3.
Решение
Нам надо найти в таблице показания датчика, относящиеся к объектам,
расположенным ближе всего к стене, то есть самые дальние объекты по
отношению к датчику. Значит, показания датчика будут максимальны, но
меньше, чем расстояние до стены - 135.
11
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Выделим в таблице соответствующие ячейки.
№ измерения
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Показание
135
135
45
45
45
135
75
75
75
105
105
105
датчика
№ измерения
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Показание
80
80
80
45
45
45
105
105
105
135
105
105
датчика
№ измерения
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Показание
105
75
75
75
45
45
45
45
45
45
135
135
датчика
Всего таких показаний датчика 9. Помимо них, показаний датчика, отличных
от 135, есть ещё 21. Поскольку на все объекты приходится одинаковое число
измерений, то у нас всего может быть либо 30 объектов, либо 10 объектов.
Так как по условию на поле не больше 12 объектов, то на поле не может быть
30 объектов. Значит, на поле 10 объектов. На каждый объект приходится
по 3 измерения. Нам подходят 3 объекта.
За верный ответ - 1 балл.
16-17. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его
кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как
происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья
и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью
условных обозначений (см. Таблицу).
Элемент
Эскиз
Характеристика
Звено (стержень)
Неподвижное закрепление
Движение отсутствует
звена (стойка)
Жёсткое закрепление
Движение отсутствует
звеньев
Поступательная
Движение вдоль
кинематическая пара
направляющей
Вращательная
Вращение вокруг
кинематическая пара
одной оси
Рабочий орган
манипулятора
12
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
16. Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора
(см. Схему манипулятора).
Схема манипулятора
На схеме все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 10 см,
b = 20 см, c = 1,7 м, R = 30 см, φ = 360°. При этом φ - это угол, на который
поворачивается вращательная кинематическая пара.
Какую форму имеет рабочая область манипулятора?
круг
полукруг
прямоугольник
прямоугольник с полукругом
прямоугольник с двумя полукругами
прямоугольник с тремя полукругами
прямоугольник с четырьмя полукругами
Решение
Манипулятор состоит из одной поступательной кинематической пары и одной
вращательной кинематической пары, соединённых под прямым углом. Так как
угол поворота вращательной кинематической пары равен φ = 360°, то точка А
может описать окружность. Так как диаметр окружности, по которой движется
точка А, больше, чем длина отрезка, вдоль которого движется окружность,
то рабочая область манипулятора будет иметь вид прямоугольника, с двумя
полукругами.
За верный ответ - 1 балл.
17. Определите, чему равна площадь рабочей области манипулятора,
ориентируясь на точку А (см. Схему манипулятора). Ответ дайте в квадратных
дециметрах, приведя результат с точностью до целых. При расчётах примите
π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального
ответа.
Ответ: 118.
13
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Решение
Рабочая область манипулятора имеет вид прямоугольника, с двумя окружностями.
Посчитаем площадь рабочей области манипулятора.
Переведём все размеры в дециметры:
10 см = 1 дм, 20 см = 2 дм, 1,7 м = 17 дм, 30 см = 3 дм.
Изобразим рабочую область манипулятора:
Площадь рабочей области манипулятора будет равна:
(c - a - (b - a)) ⸱ 2R + π ⸱ R2 = (17 - 2) ⸱ 2 ⸱ 3 + 3,14 ⸱ 3 ⸱ 3 = 90 + 3,14 ⸱ 9 =
= 118,26≈118(дм2)
За верный ответ - 1 балл.
18. Опорное напряжение аналого-цифрового преобразователя (далее АЦП)
равно 5 В. На вход АЦП поступило напряжение 3 В. В результате АЦП выдало
число 154. Определите, какова разрядность АЦП. Ответ дайте в битах.
Ответ: 8.
Справочная информация
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - устройство, преобразующее
входной аналоговый сигнал в дискретный код.
Опорное напряжение АЦП U0 задаёт диапазон входного напряжения, в котором
производится преобразование. Опорное напряжение - это максимальное
напряжение, которое можно измерить с помощью данного АЦП.
Разрядность АЦП N0 характеризует количество дискретных значений,
которые преобразователь может выдать на выходе. В двоичных АЦП
разрядность измеряется в битах.
Число, которое выдаст АЦП при подаче на него напряжения U можно
рассчитать по формуле:
N = (2N0 ) ⸱ U/U0
АЦП может выдать только целое число. Если в результате получается
не целое число, то происходит округление по математическим правилам.
14
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
Решение
Параметры работы АЦП связаны по формуле:
N = (2N0) ⸱ U/U0
Тогда
2N0 = N ⸱ U0/U
N0 = log2(N ⸱ U0/U) = log2(154 ⸱ 5/3) ≈ 8 бит
За верный ответ - 1 балл.
19. Рома собрал на макетной плате следующую схему (см. Схему цепи).
Схема цепи
При сборке он пользовался только резисторами номиналом 220 Ом. Определите
напряжение, которое подаётся на 8 пин. Сопротивлением источника тока
и проводов можно пренебречь. Ответ выразите в милливольтах, приведя
результат с точностью до целых.
Ответ: 2893.
Решение
Изучив предложенную схему сборки, можно заметить, что Рома соединил
все резисторы согласно схеме.
15
За верный ответ - 1 балл.
20. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого
из колёс робота равен 14 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 2 дм 8 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Посередине
между колёс расположен маркер. Робот начертил с помощью маркера дугу
окружности радиуса 12 дм 6 см, градусная мера которой равна 150°. Колесо В
при повороте находится снаружи. Определите, на какой угол повернулось
каждое из колёс. Ответ дайте в градусах.
Ответ: мотор А: 2400.
Ответ: мотор В: 3000.
Справочная информация
В случае, когда робот совершает разворот, справедлива следующая
обобщённая формула:
Решение
2 дм 8 см = 28 см
12 дм 6 см = 126 см
Робот чертит маркером, расположенным посередине между колёс окружность,
радиус которой равен 126 см, при этом колесо В всегда расположено снаружи,
значит радиус окружности, по которой движется колесо В больше, чем радиус
окружности, по которой движется колесо А. Получается, что радиусы дуг
концентрических окружностей, по которым движутся колёса, отличаются
от радиуса точки с маркером на величину, равную половине длины колеи.
Посчитаем радиусы дуг, по которым катятся колёса:
Ra = 126 - (28 : 2) = 126 - 14 = 112 (см)
Rb = 126 + 14 = 140 (см)
Каждое из колёс одновременно участвует в двух движениях: движется по дуге
окружности и одновременно с этим вращается. При этом расстояние, которое
пройдёт колесо по дуге, равно расстоянию, на которое оно переместиться при
16
качении. Определим пройденные расстояния двумя способами и приравняем
их. Проделаем это для каждого из колёс.
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
21. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого
из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым
колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи робота равна 3 дм 6 см. Моторы на роботе установлены так, что
если обе оси повернутся на 10°, то робот проедет прямо вперёд. Оба мотора и
включились, и отключились одновременно. Ось каждого из моторов
вращалась со своей постоянной частотой. Ось мотора А повернулась на 540°.
Ось мотора В повернулась на 900°.
Определите, по окружности какого радиуса будет двигаться колесо В.
Ответ дайте в сантиметрах, приведя результат с точностью до целых.
Ответ: 90.
Определите, на какой угол повернулся робот. Ответ дайте в градусах.
Ответ: 80.
Справочная информация
Решение
3 дм 6 см = 36
Робот будет поворачиваться по окружности, центр которой обозначим как О.
Так как оси обоих из моторов поворачиваются в одном направлении, то колёса
робота будут двигаться по окружности, радиус которой больше ширины
колеи. Так как угол поворота оси В больше, чем угол поворота оси А, то радиус
17
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
окружности, по которой движется колесо В, больше, чем радиус окружности,
по которой движется колесо А.
Обозначим за Х радиус окружности, по которой катится колесо А, тогда
радиус окружности, по которой катится колесо В, будет равен Х + 36.
Робот движется так, что его колёса движутся по дугам концентрических
окружностей, градусная мера которых одинаковая и равна Y.
Каждое из колёс одновременно участвует в двух движениях - движется по
дуге окружности и одновременно с этим вращается. При этом, расстояние,
которое пройдёт колесо по дуге, равно расстоянию, на которое оно
переместиться при качении. Определим пройденные расстояния двумя
способами и приравняем их. Проделаем это для каждого из колёс.
Для колеса А:
Радиус окружности, по которой движется колесо А, равен 54
см. Тогда радиус окружности, по которой движется колесо В,
равен: 54 + 36 = 90 (см)
Определим градусную меру угла поворота робота:
Y = 4320 : 54 = 80°
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
18
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Критерии оценивания
22. Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности
и наносит на неё изображение пятиконечной звезды при помощи кисти,
закреплённой посередине между колёс (см. Рисунок).
Рисунок
Известно, что ∠A на 10° больше, чем ∠С, ∠E на 20° больше ∠G, ∠I меньше
полусуммы ∠A и ∠Е на 20°, ∠E на 5° больше полусуммы углов ∠С и ∠G.
Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад.
Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу.
Укажите вершину, из которой робот должен стартовать, чтобы
суммарный угол поворота робота был минимален. В ответ запишите
только букву, обозначающую вершину.
Ответ: G.
Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который
он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ дайте
в градусах.
Ответ: 556.
Справочная информация
Под суммарным углом поворота понимается сумма величин углов поворотов,
при этом направление поворотов робота не учитывается.
Сумма внутренних углов при вершинах пятиконечной звезды равна 180°.
Решение
Чтобы робот начертил данную фигуру одним росчерком пера, робот может
стартовать в любой вершине. Чтобы минимизировать суммарный угол
поворота робота, необходимо стартовать в одной из вершин звезды.
Определим градусную меру углов звезды.
Известно, что ∠A на 10° больше, чем ∠С, ∠E на 20° больше ∠G, ∠I меньше
полусуммы ∠A и ∠Е на 20°, ∠E на 5° больше полусуммы углов ∠С и ∠G.
Обозначим ∠С за x, тогда ∠A = x + 10.
19
Из всех углов пятиконечной звезды минимальную градусную меру имеет
угол G (∠G = 16°). Значит, выберем вершину G как точку старта робота.
Посчитаем минимальный суммарный угол поворота робота:
(180° - 56°) + (180° - 46°) + (180° - 36°) + (180° - 26°) = 556°
За каждый верный ответ - 1 балл.
Максимум за задание - 2 балла.
Максимальный балл за работу - 25.
20
ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ
ТРУД (ТЕХНОЛОГИЯ). ПРОФИЛЬ «РОБОТОТЕХНИКА»
2024-2025 УЧ. Г. ШКОЛЬНЫЙ ЭТАП. 10-11 КЛАССЫ
Практический тур
Необходимое оборудование и требования к нему
ArduinoUNO или аналог - 1 шт.;
компьютер с установленной средой программирования ArduinoIDE;
макетная плата (170 контактов и более) - 1 шт.;
потенциометр - 1 шт.;
резистор 220 Ом - 6 шт.;
резистор 10 кОм - 2 шт.;
светодиод - 6 шт.;
кнопка тактовая -2 шт.
Иные компоненты при необходимости (участник может использовать
дополнительные электронные компоненты при необходимости).
Практическое задание может быть выполнено в симуляторе Wokwi
Так же задание может быть выполнено с использованием электронных
компонентов и контроллера.
Задание
Педагог по робототехнике решил разработать устройство, помогающее
изучить перевод из десятичной в двоичную систему счисления. Система
состоит из потенциометра, с помощью которого можно ввести число от
0 до 63 и отобразить его в десятичной системе на мониторе компьютера
и в двоичном виде на шести светодиодах, где 0 - светодиод выключен, 1 -
светодиод включён. Так же устройство может инвертировать двоичный код,
применяя побитовую операцию НЕ к двоичному числу
Необходимо собрать устройство, состоящее из шести светодиодов,
расположенных в ряд (6 бит), и двух нумерованных кнопок и написать для
него программу, работающую по следующему алгоритму:
перед началом испытания участник сообщает расположение младшего
бита. При запуске программы система переходит в режим инициализации:
светодиоды последовательно включаются от младшего бита к старшему с паузой
в 500 мс, после завершения инициализации все светодиоды выключаются;
устройство переходит в режим ввода числа;
поворотом потенциометра пользователь может изменять число от 0 до 63.
Текущее значение выводится в SerialPort в десятичном виде. Число вводится
таким образом, что в крайнем левом положении потенциометра число 0,
в крайнем правом - 63. При вращении потенциометра слева направо, число
плавно увеличивается, при вращении обратно уменьшается;
при вводе числа светодиоды не должны светиться;
1
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
при нажатии на кнопку № 1 система отображает данное число в двоичной
системе счисления на шести светодиодах (где 0 - светодиод выключен, 1 -
светодиод включён);
при изменении положения потенциометра все светодиоды выключаются,
и система переходит в режим ввода числа;
при нажатии на кнопку № 2 система переходит в режим инициализации для
проверки работоспособности светодиодов, и светодиоды последовательно
включаются от младшего бита к старшему с паузой в 500 мс, после завершения
инициализации все светодиоды выключаются, и система возвращается в режим
ввода числа. Режим инициализации можно запустить только во время режима
ввода числа;
В режиме отображения при одновременном нажатии на обе кнопки двоичное
число должно инвертироваться. Т.е. к двоичному числу должна быть применена
побитовая операция «НЕ». Повторное нажатие может не приводить к обратной
инверсии;
В режиме ввода данных длительное нажатие на кнопку № 1 приводит
к генерации случайного числа в диапазоне 0-63.
Составьте принципиальную схему электрических соединений собранного
вами устройства.
Методика тестирования устройства
1. При запуске программы светодиоды последовательно включаются через
временную паузу, после все светодиоды выключаются. Результат
фиксируется.
2. После запуска программы необходимо повернуть потенциометр из одного
крайнего положения в другое, в SerialPort при этом должны отображаться
числа от 0 до 63 последовательно и равномерно. Результат фиксируется.
3. Проверяющий выбирает случайное число в диапазоне от 0 до 63 и просит
участника ввести его и нажать на кнопку. Число в двоичном виде
отображается на светодиодах. Результат фиксируется.
4. В режиме отображения двоичного числа одновременно нажимаются
2 кнопки. Двоичный код должен инвертироваться. Повторно нажимаются две
кнопки. Двоичный код должен инвертироваться обратно. Результат фиксируется.
5. При изменении положения потенциометра все светодиоды выключаются,
и система переходит в режим ввода числа. Результат фиксируется.
6. Устройство переводится в режим ввода данных. Нажимается кнопка № 2.
Устройство должно перейти в режим инициализации. Результат фиксируется.
7. В режиме ввода данных нажимается и удерживается кнопка
№ 1.
Устройство должно отобразить случайное число в двоичном и десятичном
виде. Результат фиксируется.
8. Оцениваются программа, схема (см. Приложение) и сборка устройства.
2
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
На выполнение практического задания участнику даётся 120 минут. За это
время ему предоставляются 2 попытки. Участник может сообщить о своём
желании сделать зачётную попытку в любое время. Время тестирования не
входит во время подготовки (120 минут). Если по истечении времени
подготовки участник не сделал ни одной попытки, то производятся сразу две
попытки подряд.
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
Критерии оценки
№
Действие
Баллы
1
При запуске программы происходит инициализация: все
2
светодиоды последовательно включаются через временную
паузу, после все светодиоды выключаются
2
При вращении потенциометра в SerialPort выводятся
2
последовательно числа от 0 до 63
3
При нажатии на кнопку № 1 на светодиодах отображается
4
число, выбранное проверяющим, в двоичном виде
4
При изменении положения потенциометра все светодиоды
4
выключаются, и система переходит в режим ввода числа
5
При нажатии на кнопку № 2 происходит инициализация: все
4
светодиоды последовательно включаются через временную
паузу, после все светодиоды выключаются
6
При длительном нажатии на кнопку № 1 устройство
4
генерирует и отображает случайное число
7
При нажатии на две кнопки двоичный код инвертируется
4
8
Код программы оптимизирован
2
(в коде используются циклы, ветвления, арифметические
операции остаток от деления и целочисленное деление)
9
Читаемость кода (наличие комментариев к основным блокам
2
кода, информативные имена переменных, выделение
отступами циклов и т. д.). Возможно выставление частичных
баллов за критерий
10
Составлена принципиальная схема электрических соединений
5
собранного устройства.
Возможно выставление частичных баллов. См. рекомендации
11
Устройство собрано верно и аккуратно.
2
(Использованы разноцветные перемычки для соединения
контактов компонентов, отсутствуют ошибки при
подключении компонентов, соединения выполнены
должным образом).
Возможно выставление частичных баллов за критерий
Итого
35
3
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
Индивидуальный протокол участника
№ участника________________
№
Критерии
Макс
1
2
баллы
попытка
попытка
1
При запуске программы происходит инициализация:
2
все светодиоды последовательно включаются через
временную паузу, после все светодиоды
выключаются
2
При вращении потенциометра в SerialPort выводятся
2
последовательно числа от 0 до 63
3
При нажатии на кнопку № 1 на светодиодах
4
отображается число, выбранное проверяющим в
двоичном виде
4
При изменении положения потенциометра все
4
светодиоды выключаются, и система переходит в
режим ввода числа
5
При нажатии на кнопку № 2 происходит
4
инициализация: все светодиоды последовательно
включаются через временную паузу, после все
светодиоды выключаются
6
При длительном нажатии на кнопку № 1 устройство
4
генерирует и отображает случайное число
7
При нажатии на две кнопки двоичный код
4
инвертируется
8
Код программы оптимизирован (в коде используются
2
циклы, ветвления, арифметические операции
остаток от деления и целочисленное деление)
9
Читаемость кода (наличие комментариев к основным
2
блокам кода, информативные имена переменных,
выделение отступами циклов и т. д.). Возможно
выставление частичных баллов за критерий
10
Составлена принципиальная схема электрических
5
соединений собранного устройства. Возможно
выставление частичных баллов. См. рекомендации
11
Устройство собрано верно и аккуратно
2
(Использованы разноцветные перемычки для
соединения контактов компонентов, отсутствуют
ошибки при подключении компонентов, соединения
выполнены должным образом). Возможно
выставление частичных баллов за критерий
Итого за попытку
Итого за задание
В зачёт идёт результат лучшей из попыток.
4
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
Рекомендации по составлению и оценке электрической схемы
Электрическая схема
- документ, определяющий функциональные части
изделия, их назначение и взаимосвязь, служит для общего ознакомления
с устройством.
1. Схема должна соответствовать устройству участника (должны быть
использованы все элементы, оговорённые в задании).
2. В схеме используются верные графические обозначения элементов
(см. Условные графические обозначения элементов).
3. Функциональные части на схеме изображаются в виде прямоугольников
или в виде УГО (например: резистор, кнопка, светодиод и др.). Рекомендуемое
соотношение сторон прямоугольников: 1:1,5; 1:2.
4. Все соединения проводников обозначаются точкой. Отсутствие точки
говорит о том, что проводники не соединяются.
5. Все соединения выполняются горизонтальными и вертикальными
линиями, повороты под углом 90о, пересечения проводников под углом 90о.
6. Каждый элемент на принципиальной электрической схеме подписывается
в соответствии с УГО (условное обозначение и номинал резисторов).
7. В принципиальной электрической схеме все используемые порты
контроллера Arduino должны быть подписаны.
8. На схеме должны быть указаны наименования каждой функциональной
части устройства. Наименования, обозначения или типы изделий
рекомендуется вписывать внутрь прямоугольников.
9. Функциональные части и линии электрической связи следует выполнять
сплошными линиями одинаковой толщины.
По одному баллу можно снизить за каждую из следующих ошибок:
обозначение одного элемента на схеме не соответствует устройству;
на схеме не указаны наименования функциональной части устройства;
использовано неверное графическое изображение одного типа элементов;
схема выполнена небрежно, не аккуратно. Большое количество исправлений,
линии неровные, разной толщины;
дополнительно для принципиальной электрической схемы:
ни один из элементов не подписан;
не обозначен номинал резисторов;
не подписаны порты контроллера, к которым подключены проводники.
5
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
Пример выполнения схемы электрической принципиальной
6
Всероссийская олимпиада школьников. Труд (Технология). Профиль «Робототехника»
2024-2025 уч. г. Школьный этап. 10-11 классы. Практический тур
Условные графические обозначения элементов:
Источник питания
Резистор (R)
GB1 1.5В GB2 9В
Светодиод
Кнопка (S / SW)
Контроллер Arduino
Потенциометр
Максимальный балл за работу - 35.
7