содержание .. 10 11 12 13 ..
Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 12
7. Описание параметров
7.9.3. Функция клемм VDI
Клеммы VDI имеют такую же функцию, как клеммы DO. Они могут использоваться для
многофункциональных цифровых вводов.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
А1-00
Выбор функции VDI1
От 0 до 59
0
А1-01
Выбор функции VDI2
От 0 до 59
0
А1-02
Выбор функции VDI3
От 0 до 59
0
А1-03
Выбор функции VDI4
От 0 до 59
0
А1-04
Выбор функции VDI5
От 0 до 59
0
Эти функциональные параметры задают функцию для пяти виртуальных клемм DI - с VDI1 по
VDI5, которые имеют те же функции цифровых входов (от 0 до 59), что и десять клемм DI. Более
подробно см. описание F4-00 по F4-09.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
А1-05
Режим задания активного
0: Определяется состоянием
00000
состояния VDI
VDOx
1: Определятся А1-06
Цифра из разряда единиц: VDI1
Цифра из разряда десятков: VD2
Цифра из разряда сотен: VDI3
Цифра из разряда тысяч: VDI4
Цифра из разр. дес. тысяч: VDI5
А1-06
Выбор активного состояния VDI
0: Неактивное
00000
1: Активное
Цифра из разряда единиц: VDI1
Цифра из разряда десятков: VD2
Цифра из разряда сотен: VDI3
Цифра из разряда тысяч: VDI4
Цифра из разр. дес. тысяч: VDI5
Эти функциональные параметры определяют активный режим VDI1 - VDI5.
0.
Определяется состоянием VDOx
Чтобы привод переменного тока мог сообщать об ошибках и останавливаться, когда вход с AI1
достигает предела, выполнить следующие задания:
1. Задать А1-00 на 44 для присвоения VDI1 функции 44 «Определяемая пользователем ошибка 1».
2. Задать А1-05 на ххх0 для определения активного состояния VDI1 состоянием VDOx.
3. Задать А1-11 на 31 для присвоения VDO1 функции 31 «Предел превышения входа AI1».
Далее, когда вход с AI1 достигает предела, VDO1 оказывается в состоянии ВКЛ. Далее VDI1
оказывается в состоянии ВКЛ., и привод переменного тока принимает определяемую
пользователем ошибку
1.
Определяется А1-06
Чтобы привод переменного тока мог автоматически входить в режим хода после подачи питания,
выполнить следующие задания:
1. Задать А1-00 на 1 для присвоения VDI1 функции 1 «Ход в направлении вперед (FWD)».
2. Задать А1-05 на ххх1 для определения активного состояния VDI1 состоянием F1-06.
3. Задать F0-02 на 1 для использования управления с клеммника в качестве источника команды.
4. Задать F8-18 на 0 для деактивации защиты запуска.
После завершения инициализации при подаче питания привод переменного тока определяет, что
VDI1 задается на активную функцию FWD. Это означает, что привод переменного тока получает
команду FWD от VDI1 и запускает ход в направлении вперед.
-198-
7. Описание параметров
7.9.4. Функция клемм VDO
Клеммы VDO имеют такие же функции цифрового выхода (от 1 до 41), как клеммы DO. VDO может
использоваться вместе с VDIx для выполнения некоторых простых видов управления.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
А1-11
Выбор функции VDO1
0: Внутреннее закорачивание с
0
физическим DIx
От 1 до 40
А1-12
Выбор функции VDO2
0: Внутреннее закорачивание с
0
физическим DIx
От 1 до 40
А1-13
Выбор функции VDO3
0: Внутреннее закорачивание с
0
физическим DIx
От 1 до 40
А1-14
Выбор функции VDO4
0: Внутреннее закорачивание с
0
физическим DIx
От 1 до 40
А1-15
Выбор функции VDO5
0: Внутреннее закорачивание с
0
физическим DIx
От 1 до 40
А1-16
Задержка выхода VDO1
От 0,0 с до 3600,0 с
0,0 с
А1-17
Задержка выхода VDO2
От 0,0 с до 3600,0 с
0,0 с
А1-18
Задержка выхода VDO3
От 0,0 с до 3600,0 с
0,0 с
А1-19
Задержка выхода VDO4
От 0,0 с до 3600,0 с
0,0 с
А1-20
Задержка выхода VDO5
От 0,0 с до 3600,0 с
0,0 с
А1-10
Выбор активного режима
0: Активен высокий уровень
00000
VDO
1: Активен низкий уровень
Цифра из разряда единиц: VDO1
Цифра из разряда десятков: VDO2
Цифра из разряда сотен: VDO3
Цифра из разряда тысяч: VDO4
Цифра из разряда десятков тысяч:
VDO5
7.9.5. Функция клемм AI
MD500 обеспечивает две клеммы AI (AI1, AI2). Дополнительная клемма AI (AI3) обеспечивается
платой расширения I/O.
В данном случае клемма AI используется как DI. Если входное напряжение AI выше чем 7 В,
значит, AI находится в состоянии высокого уровня. Если входное напряжение AI ниже 3 В, значит,
AI находится в состоянии низкого уровня. Клемма AI является состоянием гистерезиса между 3 В
и 7 В.
Рис. 7-59. Взаимосвязь между входным напряжением AI и состоянием DI
Напряжение AI
7 В пост.тока
3 В пост.тока
Время
ВКЛ
ВКЛ
Состояние DI
ОТКЛ
-199-
7. Описание параметров
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
А1-07
Выбор функции для AI1,
От 0 до 59
0
используемого как DI
А1-08
Выбор функции для AI2,
От 0 до 59
0
используемого как DI
А1-09
Выбор функции для AI3,
От 0 до 59
0
используемого как DI
А1-10
Выбор активного состояния
0: Активен высокий уровень
000
для AI, используемого как DI
1: Активен низкий уровень
Цифра из разряда единиц: AI1
Цифра из разряда десятков: AI2
Цифра из разряда сотен: AI3
7.9.6. Функция клемм выхода АО и выхода импульса
MD500 клемму АО (АО1). Дополнительная клемма АО (АО2) обеспечивается платой расширения
I/O (MD381O1).
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F5-00
Режим выхода клемм FM
0: Выход импульса (FMP)
0
1: Цифровой выход (FMR)
F5-06
Выбор функции FMP
От 0 до 16
0
F5-07
Выбор функции AO1
От 0 до 16
0
F5-08
Выбор функции AO2
От 0 до 16
1
Эти три функциональных параметра выбирает функцию клеммы выхода импульса и две клеммы
аналогового выхода.
Диапазон частоты выхода импульса клеммы FMP - от 0,01 кГц до F5-09 (макс. выходная частота
FMP). F5-09 должна задаваться в диапазоне от 0,01 кГц до 100,00 кГц.
Диапазон выхода АО1 и АО2: от 0 до 10 В или от 0 до 20 мА.
Функции трех клемм представлены в следующей таблице.
Величина
Функция
Диапазон (соответствует 0,0% - 100,0%
диапазона аналогового выхода или выхода
импульса)
0
Частота хода
От 0 до макс. частоты
1
Задание частоты
От 0 до макс. частоты
2
Выходной ток
От 0 до 2 х номинальный ток двигателя
3
Выходной момент
От 0 до 2 х номинальный момент двигателя
(абсолютная величина)
4
Выходная мощность
От 0 до 2 х номинальная мощность
5
Выходное напряжение
От 0 до 1,2 х номинальное напряжение привода
переменного тока
6
Вход импульса
От 0,01 до 100,00 кГц
7
AI1
От 0 до 10 В
8
AI2
От 0 до 10 В (или от 0 до 20 мА)
9
AI3
От 0 до 10 В
10
Длина
От 0 до макс. заданной длины
11
Величина счета
От 0 до макс. величины счета
12
Установка задания по шине
От 0,0% до 100,0%
данных
13
Скорость двигателя
От 0 до скорости двигателя, соответствующей макс.
выходной частоте
14
Выходной ток
От 0,0 до 1000,0 А
15
Выходное напряжение
От 0,0 до 1000,0 В
16
Выход. момент двигателя
От -2 х номинальный момент двигателя до 2 х
(фактическая величина,
номинальный момент двигателя
процентное отношение ном.
момента двигателя)
17
Выход. момент привода
перем.тока (факт. величина,
процент. отнош-е ном. мом.
привода перем. тока)
-200-
7. Описание параметров
Примечание
Максимальное значение в диапазоне означает Хмах в следующей формуле для расчета
приращения АО и коэффициента нулевого смещения АО.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F5-09
Макс. выходная частота FMP
От 0,01 до 100,00 кГц
50,00 кГц
Этот функциональный параметр задает максимальную выходную частоту импульса, когда клемма
FM используется для выхода импульса.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F5-10
Коэффициент нулевого смещения AO1
От -100,00% до 100,00%
0,0%
F5-11
Коэффициент приращения AO1
От -10,00 до 10,00
1,00
F5-12
Коэффициент нулевого смещения AO2
От -100,00% до 100,00%
0,0%
F5-13
Коэффициент приращения AO2
От -10,00 до 10,00
1,00
F5-23
Выбор сигнала выхода AO1
0: сигнал напряжения
0
1: сигнал тока
Эти четыре функциональных параметра обычно корректирует нулевое смещение аналогового
выхода и ошибку амплитуды выхода. Они могут также определять требуемую кривую АО.
Коэффициент нулевого смещения 100% АО1 и АО2 соответствует 10А или 20 мА. Вы можете
рассчитать приращение и коэффициент нулевого смещения по следующей формуле:
В формуле:
·
“b” представляет нулевое смещение.
·
“k” представляет приращение.
·
“X” представляет выходную частоту.
·
“Y” представляет фактический выход АО.
·
“Xmax” представляет максимальную выходную частоту (определяемую F0-10).
·
Ymax” представляет максимальный выход 10 В или 20 мА.
Например, АО используется для выхода задания частоты. Для ввода выхода 8 В (Y1) при 0 Гц (ч1)
и выхода 4 В (Y2) при 40 Гц (Х2) в соответствии с формулой, вы можете получить приращение и
коэффициент нулевого смещения следующим образом:
Затем вы можете задать F5-11 на -0,5 и задать F5-10 на 80%.
Тип сигнала выхода АО и соответствующее максимальное значение следующие:
Выходной сигнал АО
Соответствующий макс. выход (Ymax)
Напряжение
10 В
Ток
20 мА
-201-
7. Описание параметров
7.10. Коммуникация (шина данных)
MD500 поддерживает такие каналы связи, как Modbus, PROFIBUS-DP, CANlink
(всегда
действительный) или CANopen.
Вы можете отслеживать и управлять приводом переменного тока, например, просматривать или
изменять функциональные параметры при помощи главного компьютера.
Убедитесь, что вы правильно задаете параметры коммуникации. В противном случае
коммуникация может быть не выполнена.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F0-28
Протокол коммуникации
0: протокол Modbus
0
последовательного порта
1: протокол PROFIBUS-
DP или CANopen
Fd-00
Скорость в бодах
От 0000 до 9999
6005
Fd-01
Символ формата данных Modbus
От 0 до 3
0
Fd-02
Локальный адрес
0: широковещательный
1
адрес
От 1 до 247
Fd-03
Задержка ответа Modbus
От 0 до 20
2
Fd-04
Истечение времени ожидания
0,0 (недействительный)
0,0
коммуникации последовательного
От 0,1 до 60,0
порта
Fd-05
Выбор протокола Modbus и кадр
От 00 до 31
30
данных PROFIBUS-DP
Fd-06
Чтение текущего разрешения
От 0 до 1
0
коммуникацией
Fd-08
Истечение времени ожидания
0,0 (недействительный)
0
коммуникации CANlink
От 0,1 до 60,0
7.10.1 Функциональные параметры чтения и записи
§ Функциональные параметры чтения
Для функциональных параметров в группах F0-FF и AO-AF самые старшие восемь битов в
адресе коммуникации обозначают группу функционального кода, в то время как восемь самых
младших битов обозначают шестнадцатеричное число, конвертируемое из SN в группу
функциональных кодов.
Например, адресом коммуникации F0-16 является F010H, где
F0H обозначает группу
функциональных кодов F0, а 10Н - шестнадцатеричное число, преобразованное из 16.
Адресом коммуникации АС-08 является АС08Н, где АСН обозначает группу функциональных кодов
АС и 08Н - шестнадцатеричное число, преобразованное из 8.
Для чтения нужного функционального параметра главный компьютер должен отправить команду
чтения на привод переменного тока. В данном случае в качестве примера взят протокол Modbus
для описания процесса коммуникации чтения данных привода.
Например, для чтения
F0-10, командой чтения является
01
03 F0
0A
01 DE D7
(шестнадцатеричное). В команде:
·
01Н (задаваемый): адрес команды привода
·
03Н: команда чтения
·
F00АН: адрес коммуникации F0-10
·
01Н: число функциональных параметров
·
DED7H: управление CRC
-202-
7. Описание параметров
Команда главного устройства
Ответ подчиненного устройства
ADDR
01H
ADDR
01H
CMD
03H
CMD
03H
Старшие биты адреса параметра
F0H
Старшие биты адреса параметра
F0H
Младшие биты адреса параметра
0AH
Младшие биты адреса параметра
0AH
Число функциональных параметров
01H
Число функциональных параметров
01H
Старшие биты CRC
DEH
Старшие биты CRC
DEH
Младшие биты CRC
D7H
Младшие биты CRC
D7H
-
-
-
-
§ Функциональные параметры записи
Для функциональных параметров в группах F0-FF самые старшие восемь битов в адресе
коммуникации обозначают от 00 до 0F или от F0 до FF, в зависимости от того, записывать ли
параметр на EEPROM (ЭСППЗУ), в то время как восемь самых младших битов обозначают
шестнадцатеричное число, конвертируемое из SN в группу функциональных кодов.
Например, главный компьютер записывает данные на F0-16. Если не записывается в EEPROM,
адресом коммуникации является
0010H. Если запись вносится в EEPROM, адресом
коммуникации является F010H.
Для функциональных параметров в группах A0-AF самые старшие восемь битов в адресе
коммуникации обозначают от 40 до 4F или от A0 до AF, в зависимости от того, записывать ли
параметр на EEPROM (ЭСППЗУ), в то время как восемь самых младших битов обозначают
шестнадцатеричное число, конвертируемое из SN в группу функциональных кодов.
Например, главный компьютер записывает данные на AC-08. Если не записывается в EEPROM,
адресом коммуникации является
4C08H. Если запись вносится в EEPROM, адресом
коммуникации является AC08H.
Для записи данных главный компьютер должен отправить команду чтения на привод переменного
тока. В данном случае в качестве примера взят протокол Modbus для описания процесса
коммуникации чтения данных привода.
Например, для записи 2 в АС016 (не записывается в EEPROM), командой записи является
01064С1000021F5Е (шестнадцатеричное). В команде:
·
01Н (задаваемый): адрес привода переменного тока
·
06Н: команда записи
·
4С10Н: адрес коммуникации АС-16
·
02Н: записываемые данные
·
1F5EH: управление CRC
Команда главного устройства
Ответ подчиненного устройства
ADDR
01H
ADDR
01H
CMD
06H
CMD
06H
Старшие биты адреса параметра
4СH
Старшие биты адреса параметра
4CH
Младшие биты адреса параметра
10H
Младшие биты адреса параметра
10H
Старшие биты записываемых данных
00H
Старшие биты записываемых данных
00H
02Н
Младшие биты записываемых данных
02Н
Старшие биты CRC
1FH
Старшие биты CRC
1FH
Младшие биты CRC
5EH
Младшие биты CRC
5EH
-203-
7. Описание параметров
7.10.2. Параметры состояния чтения и записи
Параметры состояния включают параметры отслеживания в группе (U) (от U0 до UF), информацию
об ошибках привода и состоянии хода привода.
·
Самые старшие восемь битов в адресе коммуникации параметров в диапазоне от U0 до UF
обозначают от 70 до 7F или от A0 до AF, в то время как восемь самых младших битов
обозначают шестнадцатеричное число, конвертируемое из SN в группу функциональных
кодов. Например, адрес коммуникации U0-11 составляет 700 ВН.
·
Адресом коммуникации информации об ошибках привода является
8000Н. Вы можете
получить коды текущей ошибки при помощи главного компьютера для чтения адреса.
·
Адресом коммуникации состояния хода привода является 3000Н. Слово в считываемой
информации определено как 1: ход вперед, 2: ход назад, 3: стоп.
В данном случае в качестве примера взят протокол CANopen для описания процесса
коммуникации главного привода при чтении состояния хода привода.
Сначала задайте F0-28=1 для выбора протокола CANopen. Предположим, что задание
идентификатора узла DIP привода переменного тока составляет 0х 05 (изменяемый в диапазоне
от 1 до 63), и состояние хода привода 1: ход вперед.
Формат сообщения, отправляемого главным устройством следующий:
Команда главного устройства
RTR
Данные (Hex)
0x605
0
40 30 00 00 00 00 00 00
0 х 605= 0х600 + 0х05 (задание идентификатора узла DIP)
Формат ответного сообщения от подчиненного устройства следующий:
Команда главного устройства
RTR
Данные (Hex)
0x585
0
40 30 00 00 00 00 00 00
0 х 585= 0х580 + 0х05 (задание идентификатора узла DIP)
Отправляемое и ответное сообщение представлены следующим образом:
Отправляемое сообщение
Ответное сообщение
Идентификатор сообщения
605Н
Идентификатор сообщения
605Н
RTR
0
RTR
0 (двоичный)
(двоичный)
Команда чтения
40Н
Ответ на команду чтения
4В
Старшие биты адреса
30Н
Старшие биты адреса
30Н
коммуникации
коммуникации
Отображаемый адрес
00Н
Отображаемый адрес
00Н
Младшие биты адреса
00Н
Младшие биты адреса
00Н
коммуникации
коммуникации
Зарезервировано
00Н
Младший байт данных
01Н
Зарезервировано
00Н
Старший байт данных
00Н
Зарезервировано
00Н
Данные 3
00Н
Зарезервировано
00Н
Данные 4
00Н
Примечание
Для чтения параметров отслеживания, информации об ошибке привода и прочих состояний хода
привода через протокол CANopen см. формат отправляемых сообщений и формат ответных
сообщений в следующих таблицах, чтобы организовать сообщение.
-204-
7. Описание параметров
Формат отправляемого сообщения операции чтения представлен следующим образом:
CAN
Данные CANopen
Описание
11-битовый идентификатор
0х600 + идентификатор узла
Идентификатор узла оборудования
задан через переключатель DIP.
RTR
0
Удалить знак рамки «0»
DATA0
Возврат кода команды
Правильно: 0 х 4В
Неправильно: 0х80
DATA1
Младший байт индекса
Группа функциональных
параметров (0хF0 для группы F0)
DATA2
Старший байт индекса
Отображаемый адрес
DATA3
Подстрочный индекс
SN в группе функциональных
параметров (0х02 для 02)
DATA4
Данные 1
Младший байт данных
DATA5
Данные 2
Старший байт данных
DATA6
Данные 3
Правильно: 0
DATA7
Данные 4
Неправильно: код ошибки операции
SDO
Формат ответного сообщения операции чтения представлен следующим образом:
CAN
Данные CANopen
Описание
11-битовый идентификатор
0х580 + идентификатор узла
Идентификатор узла оборудования
задан через переключатель DIP.
RTR
0
Удалить знак рамки «0»
DATA0
Код команды (0х40)
Команда чтения 0х40
DATA1
Младший байт индекса
Группа функциональных
параметров (0хF0 для группы F0)
DATA2
Старший байт индекса
Отображаемый адрес
DATA3
Подстрочный индекс
SN в группе функциональных
параметров (0х02 для 02)
DATA4
Данные 1
Зарезервировано
DATA5
Данные 2
Зарезервировано
DATA6
Данные 3
Зарезервировано
DATA7
Данные 4
Зарезервировано
7.10.3. Команда хода записи
Если F0-02=2, вы можете записать команду хода через колммуникацию на главный
компьютер, например, ход вперед, ход назад, толчковый ход вперед, толчковый ход назад и
остановка привода переменного тока.
Адрес коммуникации и описание команд хода определены в следующей таблице.
Адрес коммуникации команды RUN
Описание команды RUN
2000H
1: ход вперед
2: ход назад
3: толчковый ход вперед
4: толчковый ход назад
5: остановка по инерции
6: замедление до остановки
7: сброс ошибки
-205-
7. Описание параметров
В данном случае в качестве примера взят протокол CANlink для описания процесса коммуникации
главного компьютера при записи команды хода на привод переменного тока.
Перед записью команды хода задайте скорость в бодах и локальный адрес. Задание
соответствующих параметров выглядит следующим образом:
Функциональный параметр
Описание задания
Fd-00 (скорость в бодах)
Выберите скорость в бодах для CANlink в цифрах
разряда тысяч Fd-00.
Вы должны задать одинаковую скорость в бодах
для главного и подчиненного устройства.
В противном случае коммуникация не состоится.
Fd-02 (локальный адрес)
Диапазон адреса CANlink: от 1 до 63
Предположим, что адрес главного устройства CANlink 0х01, а адрес привода переменного тока
0х02 (задаваемый, в диапазоне 1-63). Команда хода для записи - толчковый ход назад. Адрес
коммуникации 0x2000.
Формат сообщения, направляемого главным устройством, следующий:
Идентификатор сообщения (Hex)
Длина данных
Данные (Hex)
0x11050201
4
00 04 20 00
Формат ответного сообщения от подчиненного устройства следующий:
Идентификатор сообщения (Hex)
Длина данных
Данные (Hex)
0x10050102
4
00 04 20 00
Отправляемое и ответное сообщение представлены следующим образом:
Отправляемое сообщение
Ответное сообщение
Идентификато
Знак
1000
Идентифика-
Знак
1000 (двоичный)
р
арбитража
(двоичный)
тор
арбитража
сообщения
сообщения
11050201Н
Знак Q&A
1 (двоич.)
11050102Н
Знак Q&A
1 (двоичный)
Код команды
05Н
Код команды
05Н
Целевой адрес
02Н
Целев. адрес
01Н
Адрес
01Н
Адрес
02Н
источника
источника
Длина данных
4 (десятич.)
Длина данных
4 (десятичный)
Старший байт записываемых
00Н
Старш. байт записываемых
00Н
данных
данных
Младший байт записываемых
04Н
Младш. байт записыв. данных
04Н
данных
Старший байт адреса записи
20Н
Старший байт адреса записи
20Н
Младший байт адреса записи
00Н
Младший байт адреса записи
00Н
Примечание
Для записи прочих команд хода через протокол CANlink см. формат отправляемых сообщений и
формат ответных сообщений в следующих таблицах, чтобы организовать сообщение.
Отправляемый кадр CANlink операции записи выглядит следующим образом:
CAN
CANlink
Описание
IDbit28-25
Знак арбитража
Знак арбитража кадра команды 1000.
IDbit24
Знак Q&A
Знак Q&A: 1 - кадр вопроса
IDbit23-16
Код команды
Команда регистра записи 0х05
IDbit15-08
Целевой адрес
Целевой адрес CANlink
IDbit7-0
Адрес источника
Локальный адрес CANlink
DATA1
Данные
Старший байт записываемых данных
DATA2
Данные
Младший байт записываемых данных
DATA3
Данные
Старший байт адреса записи
DATA4
Данные
Младший байт адреса записи
-206-
7. Описание параметров
Ответный кадр CANlink операции записи следующий:
CAN
CANlink
Описание
IDbit28-25
Знак арбитража
Знак арбитража кадра команды 1000.
IDbit24
Знак Q&A
Знак Q&A: 0 - кадр ответа
IDbit23-16
Код команды
Команда регистра записи 0х05
IDbit15-08
Целевой адрес
Целевой адрес CANlink
IDbit7-0
Адрес источника
Локальный адрес CANlink
DATA1
Данные
Старший байт записываемых данных
DATA2
Данные
Младший байт записываемых данных
DATA3
Данные
Старший байт адреса записи
DATA4
Данные
Младший байт адреса записи
7.10.4. Задание записи частоты/момента
Вы можете задать частоту, верхний предел момента, напряжение разделения, задание ПИД и
обратное воздействие ПИД через адрес коммуникации 1000Н. Диапазон данных от -10000 до
10000, что соответствует диапазону от -100,00% до 100,00%.
Например, для задания главной частоты до 8000 при помощи протокола Modbus, необходимо
сначала задать F0-03=9 и отправить команду записи 01 06 10 00 1F 40 84 СА. В команде:
·
01Н (задаваемый): адрес привода переменного тока
·
06Н команда записи
·
1000Н: адрес коммуникации, где выдается задание момента
·
1F40Н: задание момента (преобразованное в десятичные 10000)
·
84САН: контроль CRC
Чтобы задать момент на -8000, необходимо отправить команду записи 01 06 10 00 Е0 С0 С4 9А. В
команде Е0С0 - самые младшие четыре бита шестнадцатеричного числа, преобразованного из -
8000.
Примечание
Диапазон задания частоты, выдаваемого через коммуникацию, составляет от -10000 до 10000, что
соответствует диапазону от
-100,00% до
100,00%.
-100,00 соответствует отрицательной
максимальной частоте;
0,00% соответствует минимальной частоте, и 100,00% соответствует
максимальной частоте.
Предположим, что F0-10=50Гц, если задание частоты в команде записи 1F40Н, преобразованное в
десятичные 8000, задание частоты, которое будет записано, будет: 50х 80,00% = 40 Гц.
Отправляемое сообщение
Ответное сообщение
ADDR
01Н
ADDR
01Н
CMD
06H
CMD
06H
Старшие биты адреса параметров
10Н
Старшие биты адреса
10H
параметров
Младшие биты адреса
00Н
Младшие биты адреса
00Н
параметров
параметров
Старшие биты содержания данных
1FН
Старшие биты содержания
1FН
данных
Младшие биты содержания
40Н
Младшие биты содержания
40Н
данных
данных
Старшие биты CRC
84Н
Старшие биты CRC
84Н
Младшие биты CRC
CAН
Младшие биты CRC
CAН
-207-
7. Описание параметров
7.10.5 Управление дискретными выходами (DO, реле, FMR)
Если клемма дискретных выходов расположена с функцией 20: задание коммуникации, вы можете
управлять дискретным выходом при помощи главного компьютера.
Адрес коммуникации и команды дискретных выходов определены в следующей таблице.
Соответствующий адрес коммуникации и команда следующие:
Адрес коммуникации
Описание команды
2001H
Бит0:выход DO1
Бит1:выход DO2
Бит2:выход реле 1
Бит3:выход реле 2
Бит4: выход FMR
Бит5:VDO1
Бит6:VDO2
Бит7:VDO3
Бит 8:VDO4
Бит9:VDO5
7.10.6. Управление аналоговым выходом и выходом высокоскоростного импульса (АО,
FMR)
Если F5-06, F5-07 или F5-08=12, вы можете управлять аналоговым выходом и высокоскоростным
выходом импульса при помощи главного компьютера.
Адрес коммуникации и команда аналоговых выходов и выходов высокоскоростного импульса
определены в следующей таблице.
Соответствующий адрес коммуникации и команда следующие:
Адрес коммуникации
Описание команды
AO1
2002H
От 0 до 7 FFF означает от 0% до 100%
AO2
2003H
FMP
2004H
7.10.7. Инициализация параметров
Вы можете инициализировать параметры через главный компьютер при помощи данной функции.
Если FP-00 (пароль пользователя) задан на ненулевое значение, подтвердите пароль главного
компьютера.
Как только пароль будет подтвержден, главный компьютер выполнит инициализацию параметров
в течение
30 секунд. Адрес коммуникации подтверждения пароля:
1F00H. Для выполнения
подтверждения внесите правильный пароль пользователя прямо в этот адрес.
Адрес коммуникации и команда инициализации параметров определены в следующей таблице:
Адрес коммуникации
Описание команды
1F01H
1: Восстановить заводские параметры
2: Очистить записи
4: Восстановить резервные параметры
пользователя
501: Создать резервную копию параметров
пользователя
-208-
7. Описание параметров
7.11: Вспомогательные функции
7.11.1 Толчковый режим
Толчковый режим (ход точками) используется при тестировании оборудования. При ходе толчками
F6-00 должен быть задан на 0 (прямой старт), а F6-10 должен быть задан на 0 (замедление до
остановки).
Функциональ
Наименование
Диапазон задания
По
ный код
параметра
умолчанию
F0-25
Базовая частота
0: Максимальная частота (F0-10)
0
времени ускорения /
1: Задание частоты
замедления
2: 100Гц
F8-00
Задание частоты хода
От 0,00 Гц до макс. частоты
2,00 Гц
толчками
F8-01
Время ускорения хода
От 0,0 с до 6500,0 с
20,0 с
толчками
F8-02
Время замедления хода
От 0,0 с до 6500,0 с
20,0 с
толчками
Время ускорения означает время, которое нужно приводу для ускорения от 0 Гц до F0-25.
Время замедления означает время, которое нужно приводу для замедления от F0-25 до 0 Гц.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-27
Выбор замещающего хода толчками
0: Активирован
0
с клеммника
1: Деактивирован
F8-27: Этот функциональный параметр определяет, замещает ли ход толчками с клеммника
другие команды. Если эта функция активирована, привод переменного тока переключается в
состояние хода толчками с клеммника, когда любой из F4-00 - F4-09 задан на 4 (ход толчками
вперед) или 5 (ход толчками назад).
Рис. 7-60. Ход толчками
Выходная частота
Время (t)
Фактическое время ускорения
Фактическое время замедления
Задать время ускорения
Задать время замедления
Команда хода толчками
Для управления хода точками привода через рабочую панель выполните следующие действия:
Действия
Ход точками вперед
Ход точками назад
1
Задайте F7-01=3 для размещения
Задайте F7-01=4 для размещения функции
функции хода точками вперед на
хода точками назад на клавише MF.K
клавише MF.K
Задайте F8-13=0 для разрешения хода
назад.
2
Задайте F0-02=0 для выбора рабочей
Задайте F0-02=0 для выбора рабочей
панели в качестве источника команды
панели в качестве источника команды
3
Задайте F8-00, F8-01 и F8-02
Задайте F8-00, F8-01 и F8-02 надлежащим
надлежащим образом
образом
4
В состоянии остановки привода нажмите
В состоянии остановки привода нажмите на
на кнопку . Привод переменного тока
кнопку . Привод переменного тока начнет
начнет ход точками вперед. После того,
ход точками назад. После того, как вы
как вы отпустите кнопку
, привод
отпустите кнопку
, привод замедлит ход
замедлит ход до остановки.
до остановки.
-209-
7. Описание параметров
7.11.2. Скачок частоты
Функция скачка частоты позволяет приводу переменного тока избегать точки механического
резонанса нагрузки. МD500 может быть задан с двумя отдельными частотами. Если обе частоты
заданы на 0, функция скачка частоты деактивируется.
Рис. 7-61. Скачок частоты
Выходная
частота (Гц)
Диапазон скачка
частоты
Скачок
Частоты 2
Диапазон скачка
частоты
Диапазон скачка частоты
Скачок
Частоты 1
Диапазон скачка частоты
Время (t)
На предыдущем рисунке, когда частота хода ускоряется до значения, близкого к диапазону скачка
частоты, привод переменного тока работает какое-то время при текущей частоте и затем
«перескакивает» диапазон скачка. Диапазон скачка составляет двойное значение F8-11.
Когда частота хода замедляется до значения, близкого к диапазону скачка частоты, привод
переменного тока работает какое-то время при текущей частоте и затем
«перескакивает»
диапазон скачка. Диапазон скачка составляет двойное значение F8-11.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-09
Скачок частоты 1
От 0,00 Гц до макс. частоты
0,00 Гц
F8-10
Скачок частоты 2
От 0,00 Гц до макс. частоты
0,00 Гц
F8-11
Диапазон скачка частоты
От 0,00 Гц до макс. частоты
0,00 Гц
F8-22
Выбор функции скачка частоты во
0: Активирован
0
время ускорения/замедления
1: Деактивирован
1. Время зоны нечувствительности при переключении хода вперед/назад
Рис. 7-62. Время зоны нечувствительности при переключении хода вперед/назад
Выходная
частота (Гц)
Ход вперед
Ход назад
Время зоны
нечувствительности
Функц. код
Наименование параметра
Диапазон задания
По умолч.
F8-12
Время зоны нечувствительности при
От 0,0 с до 3000,0 с
0,00 с
переключении хода вперед/назад
-210-
7. Описание параметров
2. Ход назад запрещен
Рис. 7-63. Управление ходом назад
Двигатель
Команда хода RUN
Задание
Ход вперед FWD
(рабочая панель)
частоты
Команда хода вперед RUN
Ход назад REV
(клемма, коммуникация)
Задание
частоты
Ход назад REV
Команда хода назад RUN
Задание
(клемма, коммуникация)
частоты
Ход вперед FWD
Задание
частоты
Ход при 0,0 ГЦ
Задание
частоты
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-13
Выбор обратного хода RUN
0: Активирован
0
1: Деактивирован
Направление хода
0: Ход в направлении по
0
умолчанию (индикатор
FWD/REV откл.)
1: Ход в направлении,
обратном направлению по
умолчанию (индикатор
FWD/REV вкл.)
F0-09: Для ввода изменения направления вращения двигателя измените непосредственно этот
функциональный параметр, который аналогичный замене любых двух кабелей U, V, W двигателя.
Примечание
Первоначальное направление двигателя будет восстановлено после инициализации параметров.
Никогда не используйте эту функцию в случаях, когда изменение направления вращения
двигателя запрещается по окончании пусконаладочных работ системы.
7.11.3. Управление наклоном
Функция управления наклоном направлена на уравновешивание уровня нагрузки двух двигателей,
которые приводят одну и ту же нагрузку. Эта функция требуется только в тех случаях, когда и
главное, и подчиненное устройства участвуют в управлении скоростью. Вам необходимо задать
этот параметр для главного и подчиненного устройств.
·
Скорость наклона = номинальная частота двигателя х выходной момент х степень наклона
·
Фактическая частота привода переменного тока = задание частоты - скорость наклона
Предположим, что F8-15 задан на 10%, номинальная частота двигателя 50 Гц и выходной момент
50%. Фактическая частота привода = 50 Гц-50 х 50% (1,00/10) = 47,5 Гц.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-15
Скорость наклона
От 0,00 до 100,00 Гц
0,00 Гц
-211-
7. Описание параметров
1. Совокупное время под напряжением достигнуто
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-16
Порог совокупного времени под
От 0 до 65000 ч
0 ч
напряжением
Если совокупное время под напряжением (F7-13) достигает величины, заданной в этом параметре,
клемма цифрового выхода, заданная для функции 24, оказывается в состоянии ВКЛ.
2. Совокупное время под напряжением достигнуто
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-17
Порог совокупного времени хода
От 0 до 65000 ч
0 ч
Если совокупное время хода (F7-09) достигает величины, заданной в этом параметре, клемма
цифрового выхода, заданная для функции 12, оказывается в состоянии ВКЛ.
3. Защита запуска
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-18
Выбор защиты запуска
0: Активирован
0
1: Деактивирован
Этот функциональный параметр определяет, активирована ли защита при запуске привода.
Если такая защита активирована (F8-18 = 1), привод переменного тока не реагирует на команду
RUN, то есть имеет место вход при подаче питания или сброс ошибки. Это помогает избежать
ненужной работы двигателя при подаче питания или сбросе ошибки.
Привод переменного тока отключает функцию защиты при запуске, когда вы отменяете команду
RUN.
7.11.4. Обнаружение частоты (FDT)
Эта функция задает значения обнаружения выходной частоты и задает уровень гистерезиса для
функции обнаружения частоты.
Рис. 7-64. Обнаружение частоты
Выходная
частота (Гц)
Уровень 1
Гистерезис частоты
обнаружения
= F8-19 x F8-20
частоты
Время (t)
ВКЛ
(DO, реле )
Время (t)
-212-
7. Описание параметров
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-19
Обнаружение частоты, уровень 1
От 0,00 Гц до макс. частоты
50,00 Гц
F8-20
Гистерезис обнаружения частоты,
От 0,0% до 100,0%
5,0%
уровень 1
F8-28
Обнаружение частоты, уровень 2
От 0,00 Гц до макс. частоты
50,00 Гц
F8-29
Гистерезис обнаружения частоты,
От 0,0% до 100,0%
5,0%
уровень 2
F8-19: Задает уровень обнаружения функции 3 цифрового выхода. Когда частота хода привода
превышает уровень обнаружения, клемма цифрового выхода, заданная для функции
3,
оказывается в состоянии ВКЛ.
F8-20: Задает уровень гистерезиса для функции обнаружения частоты. Это процентная величина
гистерезиса частоты относительно уровня обнаружения частоты (F8-19).
7.11.5. Достигнутая ширина обнаружения задания частоты
Эта функция задает ширину обнаружения задания частоты.
Рис. 7-65. Ширина обнаружения достигнутой частоты
Выходная
частота (Гц)
Задание
Ширина обнаружения
частоты
= макс. частота х F8-21
Время (t)
Достигнутый
сигнал
частоты
ВКЛ
ВКЛ
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-21
Ширина обнаружения задания
От 0,0 до 100%
0,0%
частоты
-213-
7. Описание параметров
7.11.6. Точка частоты для переключения времени ускорения/замедления
Эта функция выбирает время ускорения/замедления в соответствии с диапазоном частоты хода во
время хода привода. Эта функция активна только в том случае, если выбран двигатель 1, а время
ускорения/замедления не переключается через внешнюю клемму DI.
Рис. 7-66. Переключение времени ускорения/замедления
Выходная
частота (Гц)
Задание
частоты
Время (t)
Время ускорения Время ускорения
Время
Время
2
1
замедления 1
замедления 2
Во время ускорения, если частота хода меньше F8-25, выбирается время ускорения 2. Если оно
больше F8-25, выбирается время ускорения 1.
Во время замедления, если частота хода больше F8-26, выбирается время замедления 1. Если
оно меньше F8-26, выбирается время замедления 2.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-25
Точка частоты для переключения
От 0,00 Гц до макс. частоты
0,00 Гц
времени ускорения 1 и времени
ускорения 2
F8-26
Точка частоты для переключения
От 0,00 Гц до макс. частоты
0,00 Гц
времени замедления 1 и времени
замедления 2
-214-
7. Описание параметров
7.11.7. Обнаружение любой частоты
Эта функция задает значение обнаружения и диапазон обнаружения любой частоты.
Рис. 7-67. Обнаружение любой достигнутой частоты.
Выходная
частота (Гц)
Ширина обнаружения
Уровень
частоты
обнаружения
Ширина обнаружения
частоты
частоты
Время
ВКЛ
ВКЛ
Сигнал обнаружения
частоты
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
DO или реле
MD500 обеспечивает две группы параметров обнаружения частоты для функций цифровых
выходов 26 и 27. Если выходная частота находится в диапазоне ширины обнаружения, клемма
цифрового выхода, заданная для функции 26 или 27, оказывается в положении ВКЛ.
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-30
Обнаружение частоты 1
От 0,00 до макс. частоты
50,00 Гц
F8-31
Обнаружение ширины частоты 1
От 0,0% до 100,0% (макс.
0,0%
частота)
F8-32
Обнаружение частоты 2
От 0,00 до макс. частоты
50,00 Гц
F8-33
Обнаружение ширины частоты 2
От 0,0% до 100,0% (макс.
0,0%
частота)
7.11.8. Обнаружение нулевого тока
Если выходной ток привода равен величине, заданной в F8-34, или меньше нее, а
продолжительность превышает величину, заданную в F8-35, клемма цифрового выхода, заданная
для функции 34, оказывается в положении ВКЛ.
Рис. 7-68. Обнаружение нулевого тока
Выходной ток
Уровень обнаружения
нулевого тока
Время
Сигнал обнаружения
нулевого тока
ВКЛ
Время
Функциональ
Наименование параметра
Диапазон задания
По
ный код
умолчанию
F8-34
Уровень обнаружения нулевого тока
От 0,0% до 300,0% (ном.
5,0%
ток двигателя)
F8-35
Задержка обнаружения нулевого
От 0,00 с до 600,00 с
0,10 с
тока
-215-
содержание .. 10 11 12 13 ..