Преобразователь частоты с управлением вектором потока EI-9011 (с функцией копирования). Руководство (ВАЮУ.435Х21.001-03 РЭ)

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЕ

ВНЕШНИЙ ОСМОТР

1.1. ЭТАПЫ ПРОВЕРКИ

УСТАНОВКА

2.1. ВЫБОР МЕСТА ДЛЯ МОНТАЖА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

2.2. РАССТОЯНИЯ ДО ОКРУЖАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

ПОДСОЕДИНЕНИЕ

3.1. СХЕМА ПОДСОЕДИНЕНИЯ

3.2. ПОДСОЕДИНЕНИЕ СИЛОВЫХ ЦЕПЕЙ

3.3. ПОДСОЕДИНЕНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ

3.4. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ ПОДСОЕДИНЕНИЙ

РАБОТА

4.1. ВЫБОР РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ

4.2. ЭТАПЫ ПРОБНОГО ПУСКА

4.3. ПРОБНЫЙ ПУСК

ПОДГОТОВКА К УПРАВЛЕНИЮ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5.1. ОПИСАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ

5.2. ВЫБОР РАЗДЕЛОВ ОСНОВНОГО МЕНЮ

5.3. РАБОТА

5.4. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ

5.5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5.6. МОДИФИЦИРОВАННЫЕ КОНСТАНТЫ

5.7. РЕЖИМ КОПИРОВАНИЯ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ

МОНТАЖ И ПРОВЕРКА

6.1. ПЕРИОДИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА

6.2. ЧАСТИ, ПОДЛЕЖАЩИЕ ЗАМЕНЕ (РЕКОМЕНДАЦИИ)

ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ

7.1. НЕИСПРАВНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

7.2. НЕИСПРАВНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ EI-9011

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. РАЗМЕРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

3.1. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗНОГО РЕЗИСТОРА ДЛЯ МОДЕЛЕЙ СО

ВСТРОЕННЫМ ТОРМОЗНЫМ ПРЕРЫВАТЕЛЕМ

3.2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗНОГО РЕЗИСТОРА ДЛЯ МОДЕЛЕЙ БЕЗ

ВСТРОЕННОГО ТОРМОЗНОГО ПРЕРЫВАТЕЛЯ

3.3. УПРАВЛЯЮЩИЕ И КОНТРОЛЬНЫЕ СИГНАЛЫ С ОТКРЫТЫМ КОЛЛЕКТОРОМ

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. СПИСОК КОНСТАНТ

ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

КОМПЛЕКТНОСТЬ

10.

ГАРАНТИИ ПОСТАВЩИКА

11.

ГАРАНТИЙНОЕ И СЕРВИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Ред. август 2009

ПРЕДИСЛОВИЕ

Частотный преобразователь модели EI-9011 предназначен для регулирования

скорости вращения стандартных асинхронных электродвигателей с управлением

вектором потока как с обратной связью от датчика вращения, так и без нее. Позволяет

также осуществлять управление скалярным способом U/f (напряжение/частота).

Настоящее Руководство описывает установку, монтаж, проверку частотного

преобразователя, аварийные ситуации при работе, а также содержит спецификацию

преобразователя EI-9011. Внимательно изучите настоящее Руководство по эксплуатации

перед включением преобразователя.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЕ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ОСМОТР

• Не устанавливайте и не эксплуатируйте преобразователь, имеющий поломки или

недостающие части.

Невнимание к этому предостережению может быть причиной поражения персонала и

разрушения преобразователя.

УСТАНОВКА

• Поднимайте корпус преобразователя за основание. При перемещении устройства

запрещается поднимать преобразователь за переднюю крышку.

• Монтируйте преобразователь на материале, не поддерживающем горение, например,

на металле. Невнимание к этому предостережению может привести к пожару.

• При монтаже устройства в оболочке устанавливайте вентилятор, либо другой прибор

охлаждения для обеспечения температуры воздуха внутри оболочки ниже

45°С.

Перегрев может служить причиной пожара и выхода преобразователя из строя.

ПОДСОЕДИНЕНИЕ

• Осуществляйте подсоединение проводников, лишь убедившись, что источник питания

отключен.

Невнимание к этому предупреждению может привести к электроудару или пожару.

• Подсоединение должно осуществляться только квалифицированным персоналом.

Невнимание к этому предупреждению может привести к электроудару или пожару.

• При подсоединении цепи аварийного останова тщательно проверьте выполнение

подсоединений перед включением устройства.

Пренебрежение этим предупреждением может привести к травме персонала.

• Убедитесь, что клемма "Земля" заземлена.

Сопротивление "Земли" должно быть 10 Ом или менее.

Несоблюдение этого предупреждения может привести к электроудару или пожару.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Убедитесь, что номинальное напряжение питания преобразователя соответствует

напряжению питающей сети переменного тока (источника питания).

Невнимание к этому предостережению может привести к травме персонала или

пожару.

• Не прикладывайте к преобразователю испытательного напряжения с целью проверки

электропрочности.

Это может привести к выходу из строя полупроводниковых элементов.

• Для подсоединения резистора торможения, тормозного резистора или тормозного

прерывателя пользуйтесь указаниями приложения 3.

Неправильное подсоединение может привести к пожару.

• Затягивайте резьбовые соединения клеммных колодок с достаточным крутящим

моментом.

Невнимание к этому предостережению может привести к пожару.

• Категорически запрещается соединять цепи переменного тока со стороны источника

питания (питающей сети) с выходными клеммами U, V и W.

Преобразователь при этом выйдет из строя и будет прекращено действие гарантии

изготовителя

РАБОТА

•

Включение источника питания производите лишь после того, как преобразователь

закрыт передней крышкой. Не снимайте переднюю крышку, пока прибор включен.

Невнимание к этому предупреждению может привести к электроудару.

•

Когда выбран режим повторного пуска (L5-02) не должно быть доступа персонала к

преобразователю и нагрузке, так как повторный пуск может произойти внезапно после

останова.

Конструируйте машинную часть, управляемую преобразователем так, чтобы

безопасность персонала обеспечивалась, в том числе, и в условиях внезапного

повторного пуска электродвигателя.

Пренебрежение этим предупреждением может привести к травме персонала.

•

С учетом ситуации возможного выхода из строя кнопки останова установите

отдельный выключатель для аварийного останова.

Невнимание к этому предупреждению может привести к травме персонала.

•

Не дотрагивайтесь до теплоотвода или разрядного сопротивления, поскольку их

температура может быть весьма велика.

Пренебрежение этим предостережением может послужить причиной серьезных

ожогов.

•

Перед пуском электродвигателя выберите безопасный рабочий диапазон скоростей

вращения.

Пренебрежение этим предостережением может привести к травме персонала и

выходу двигателя из строя.

•

Во избежание травмы персонала устанавливайте удерживающий тормоз.

•

Не меняйте режимы во время работы преобразователя, так как при этом могут быть

повреждены электродвигатель или преобразователь.

• Все уставки констант преобразователя произведены на заводе-изготовителе. Не

меняйте заводскую настройку без необходимости, так как в результате этого

преобразователь может быть поврежден.

МОНТАЖ И ПРОВЕРКА

•

Не прикасайтесь к высоковольтным клеммам преобразователя.

Невнимание к данному предупреждению может быть причиной электроудара.

•

Поставьте на место все защитные крышки перед подачей напряжения на

преобразователь. Перед снятием крышек необходимо убедиться в том, что в цепи

питания отсутствует напряжение.

Пренебрежение предупреждением может привести к электроудару.

•

Осуществляйте монтаж или проверку, только убедившись в том, что индикатор

"ЗАРЯД" погас после отключения основных цепей от питающей сети. Следует

отметить, что конденсаторы при этом все еще заряжены и могут быть весьма опасны.

•

К осуществлению проверок, замены частей преобразователя допускается лишь

авторизованный персонал фирмы-изготовителя.

Металлические посторонние предметы (часы, браслеты и т.д.) должны быть сняты

перед этими операциями.

Во избежание электроудара должен быть использован изолированный инструмент.

Пренебрежение этим предупреждением может служить причиной электроудара.

•

Плата процессора включает в себя интегральные микросхемы на основе КМОП-

элементов. Не касайтесь этих элементов, так как они могут потерять

работоспособность под воздействием статического электричества.

•

Не подсоединяйте и не разъединяйте проводники и соединители пока на цепи

преобразователя подано электропитание.

Невнимание к этому предостережению может быть причиной травмы персонала.

ДРУГОЕ

• Запрещается производить усовершенствование преобразователя.

Пренебрежение этим предупреждением влечет прекращение действия гарантии

изготовителя и может быть причиной электроудара или другой травмы персонала.

1. ВНЕШНИЙ ОСМОТР

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Не устанавливайте преобразователь и не работайте с ним, если

преобразователь имеет поломки или недостающие части.

Невнимание к этому предостережению может привести к травме

персонала и поломке оборудования.

Ниже описано, как проводить проверку преобразователя после получения

его потребителем.

1.1. ЭТАПЫ ПРОВЕРКИ

(1) Этапы осмотра

Таблица 1

Этап

Объяснение

Соответствует ли номер

модели, указанный на

Сверьте номер модели по указаниям

преобразователе, номеру,

на табличке.

приведенному

документах на покупку?

Визуально

проконтролируйте

Имеют ли какие-либо части

устройство и убедитесь, что во время

поломку?

транспортировки

не

произошло

видимых поломок.

Имеется ли руководство по

Проверьте наличие руководства по

эксплуатации?

эксплуатации ЕI-9011.

Если по какому-то этапу проверки у Вас есть замечания, обратитесь в

представительство фирмы-поставщика.

(2) Проведение проверки данных таблички

(a) Например, для преобразователя мощностью 1,5 кВт (002H) в табличке

должно быть указано:

Рис. 1. Табличка.

(б) Определение модели по обозначению

EI - 9011

− 001

Серия

001 = 1 кВА (0,75 кВт)

Напряжение

- степень защиты:

преобразователя

002 = 2 кВА (1,5 кВт)

питания

IP20 (по умолчанию)

частоты

003 = 3 кВА (2,2 кВт)

~380 В

IP54

005 = 5 кВА (3,7 кВт)

….

и т.д.

(полный ряд мощностей преобразователя EI-9011 приведен в

спецификации приложения 1).

2. УСТАНОВКА

• Поднимайте преобразователь за основание. Перемещая преобразователь, никогда не

поднимайте его за переднюю крышку.

В противном случае, устройство может упасть, что приведет к выходу его из строя.

• Монтируйте преобразователь на негорючем материале (например, металле).

Пренебрежение этим предостережением может привести к пожару.

• При монтаже устройства в оболочке, устанавливайте вентилятор или другой прибор

охлаждения для обеспечения температуры воздуха внутри оболочки менее 45 °С.

Перегрев может служить причиной пожара и выхода прибора из строя.

2.1. ВЫБОР МЕСТА ДЛЯ МОНТАЖА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Для обеспечения необходимых рабочих характеристик и долгого срока

службы частотный преобразователь должен быть защищен от следующих

воздействий:

• Чрезмерный холод и тепло. Используйте только при температуре

окружающего воздуха от −10 до +40 °С (до +45°С для преобразователей в

металлическом корпусе).

• Дождь, влажность выше 90 %.

• Масляный туман или брызги.

• Коррозионные газы и жидкости.

• Соляной туман.

• Прямой солнечный свет. (Исключить использование на открытом воздухе)

• Пыль и металлические частицы в воздухе.

• Удары и вибрация (не более 1g при < 20 Гц, и не более 0,2g при 20…50 Гц).

• Электромагнитный фон (например: сварочные агрегаты, энергетическое

оборудование и т.д.)

• Радиоактивные материалы.

• Горючие вещества: разбавители, растворители и т.д.

2.2.

РАССТОЯНИЯ ДО ОКРУЖАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Устанавливайте EI-9011 вертикально и обеспечивайте достаточные

расстояния до окружающих устройств с целью обеспечения эффективного

охлаждения, как это показано на рис. 3.

Рис. 3. Расстояния до окружающих устройств.

УКАЗАНИЕ

1. Расстояния до окружающих устройств, требуемые для обеспечения

условий охлаждения, общие как для преобразователя в металлическом

корпусе, так и в пластмассовом корпусе.

2. Требуемый температурный режим окружающего воздуха для

преобразователя:

• Для исполнения в металлическом корпусе −10 ... + 45 °С;

• Для исполнения в пластмассовом корпусе

−10 ... + 40 °С.

3. Убедитесь, что расстояния для притока/оттока воздуха, отмеченные *,

соответствуют рисунку 3.

ПОДСОЕДИНЕНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Осуществляйте подсоединение, лишь убедившись в том, что

источник питания (питающая сеть) отключен.

Невнимание к этому предупреждению может служить

причиной электроудара или пожара.

• Подсоединения

должны

осуществляться

только

квалифицированным персоналом.

Пренебрежение этим предупреждением может привести к

электроудару или пожару.

• При подсоединении цепи аварийного останова тщательно

проверьте выполнение подсоединений перед включением

устройства.

Невнимание к этому предупреждению может быть причиной

травмы персонала.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Убедитесь, что номинальное напряжение питания

преобразователя соответствует напряжению питающей сети

переменного тока.

Невнимание к этому предостережению может привести к

травме персонала или пожару.

• Не прикладывайте к преобразователю испытательного

напряжения с целью проверки электрической прочности.

Это может привести к выходу из строя полупроводниковых

элементов.

• Для подсоединения устройства торможения и устройства

тормозного резистора пользуйтесь указаниями приложения 3.

Неправильное подсоединение может привести к пожару.

• Затягивайте резьбовые соединения клеммных колодок с

достаточным крутящим моментом.

Невнимание к этому предостережению может привести к

пожару.

_______________________________________________________

УКАЗАНИЕ

Расположение клемм управления

_______________________________________________________

УКАЗАНИЕ

Схемное обозначение

указывает на то, что провода

экранированы.

2. В случае одновременной подачи входных сигналов на клеммы 13 и 14

их сложение осуществляется внутри преобразователя.

3. Клеммы управления

15, 13, 14, 16, 17, 33

+15B/-15B рассчитаны на

максимальный ток 20 мА.

4. Многофункциональный аналоговый выход может быть использован для

подсоединения измерительных приборов и не может быть использован

для системы управления обратной связью.

_______________________________________________________

3.2. ПОДСОЕДИНЕНИЕ СИЛОВЫХ ЦЕПЕЙ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Убедитесь, что клемма "Земля"

заземлена.

Сопротивление "Земли" должно быть не более 10 Ом.

Несоблюдение этого предупреждения может привести к

электроудару или пожару.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Запрещается соединять силовые цепи переменного тока со

стороны источника питания (питающей сети) с выходными

клеммами U, V и W.

Преобразователь при этом выйдет из строя и будет

прекращено действие гарантии изготовителя.

(1) Основные

предосторожности

при

подсоединении

силовых цепей.

(а) Установка автоматического выключателя и закрытых

плавких предохранителей.

Между силовыми цепями переменного тока EI-9011 (клеммы R, S,

T) и питающей сетью

(А, В, С) должны быть установлены

автоматический выключатель с электромагнитным расцепителем или

плавкие предохранители для защиты сети.

(б) Установка устройства защитного отключения.

При подсоединении устройства защитного отключения к входным

клеммам R, S, T используйте устройство, не подверженное действию

высокой частоты.

(в) Установка магнитного контактора.

Отключение преобразователя от силовой питающей сети может быть

произведено

использованием

магнитного

контактора,

установленного на стороне питающей сети. Однако при этом активное

торможение невозможно, и электродвигатель останавливается

инерционно.

Электродвигатель может быть запущен или остановлен путем

включения или выключения магнитного контактора на стороне

питающей сети переменного тока. Однако, частое пользование

контактором может привести к выходу преобразователя из строя.

• При использовании тормозного резистора необходимо предусмотреть

возможность отключения силового питания с помощью отключающего

контакта реле термозащиты, встроенного в тормозной резистор. В случае

неисправности преобразователя тормозной резистор может выйти из

строя из-за перегрева.

(г) Порядок подсоединения фазных силовых проводов к

входным клеммам преобразователя.

Фазные проводники со стороны питающей сети переменного тока А,

В, С могут быть подсоединены к клеммам R, S и T преобразователя в

любой последовательности.

(д) Установка реактора.

При подсоединении преобразователя (мощностью 15 кВт или менее) к

трансформатору источника питания с большой емкостью (600 кВА или

более), или при подключении фазосдвигающего конденсатора, во входных

цепях протекает экстраток, пиковое значение которого может вывести

элементы преобразователя из строя. В таких случаях устанавливайте

реактор постоянного тока, поставляемый дополнительно, между клеммами

(+) и P1 преобразователя или реактор переменного тока - дроссель, - со

стороны входа. Установка реакторов полезна для увеличения

коэффициента мощности на стороне источника питания.

(е) Установка подавителя импульсов перенапряжения.

Для индуктивных нагрузок (магнитных контакторов и реле, магнитных

тормозов, магнитных клапанов, соленоидов и т.д.), подсоединенных

вблизи к преобразователю, используйте подавитель

импульсов

перенапряжения, подключенный к его силовому входу.

(ж) Запрет установки фазосдвигающего конденсатора.

Если фазосдвигающий конденсатор или подавитель импульсов

перенапряжения подключены с тем, чтобы увеличить коэффициент

мощности, может наступить их перегрев за счет высших гармонических

составляющих преобразователя. Также и преобразователь может выйти

из строя за счет перегрузки сверхтоком.

(2) Предосторожности при подсоединении силовых выходных

цепей.

(а) Соединение преобразователя с двигателем.

Соедините выходные клеммы U, V, W с соответствующими клеммами

выводов U, V, W выбранного электродвигателя. Убедитесь, что при

выполнении команды ПУСК ВПЕРЕД двигатель вращается в необходимом

направлении. Если электродвигатель вращается в другом направлении,

поменяйте местами любые два из трех мест подсоединения проводников

U, V, W.

(б) Категорически запрещается

соединять входные цепи

источника питания и выходные клеммы U, V, W.

(в) Категорически запрещается накоротко замыкать выходные

цепи.

Не прикасайтесь к выходным цепям непосредственно и не допускайте

контакта этих цепей с корпусом преобразователя. Это может привести к

электроудару или соединению выходных цепей с "Землей". Кроме того,

запрещается накоротко замыкать выходные цепи.

(г) Запрещается соединять фазосдвигающий конденсатор или

LC/RC шумоподавляющий фильтр для снижения помех в

сети с выходными цепями.

(д) Установка магнитного пускателя.

Не подсоединяйте магнитный пускатель или магнитный контактор к

выходным цепям. Если нагрузка подключается в то время, когда

преобразователь работает, срабатывает защитная цепь перегрузки по току

из-за резкого изменения тока.

(е) Установка реле термической перегрузки.

В преобразователе заложена функция электронной защиты от перегрузок.

Однако, в случаях питания нескольких электродвигателей от одного

преобразователя или при использовании многополюсных двигателей

используйте также реле термической перегрузки. При этом уставка

константы преобразователя L1-01 должна быть равна нулю. Кроме того,

при использовании реле термической перегрузки следует помнить, что при

частоте 50 Гц номинальная величина тока соответствует указанной на

табличке двигателя, при 60 Гц в 1,1 раза больше указанной на табличке

двигателя величины.

(ж)

Длина электропроводки от преобразователя до

электродвигателя.

Если общая длина кабеля между преобразователем и электродвигателем

весьма велика, и несущая частота преобразователя (частота переключения

транзисторов) высока, то излучение с кабеля может отрицательно влиять

как на преобразователь, так и на периферийные приборы.

Если длина проводки между преобразователем и электродвигателем

велика, уменьшите несущую частоту преобразователя, как описано ниже.

Несущая частота может быть установлена с помощью константы С6-01.

Таблица 2. Длина проводки от преобразователя до электродвигателя.

Длина проводки между

преобразователем и

До 50 м

Свыше 50 до 100 м

Более 100 м

электродвигателем

Не более 15

Несущая частота

Не более 10 кГц

Не более 5 кГц

кГц

Значение константы

15,0

10,0

5,0

С6-01

(3) Заземление

• Сопротивление "Земли" должно быть:

- 10 Ом или менее.

• Запрещается заземлять преобразователь EI-9011 с использованием общей

заземляющей шины со сварочным оборудованием, машинами, электромоторами

или другим сильноточным электрооборудованием.

• При использовании рядом нескольких преобразователей EI-9001 заземляйте их,

как показано на рис. 5 (а), и ни в коем случае, как на рис. 5 (б) или 5 (в).

а) допустимо

б) недопустимо

в) недопустимо

Рис. 5. Заземление трех преобразователей.

3.3. ПОДСОЕДИНЕНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ

Нижеследующая таблица описывает функции клемм управления.

(1) Функции клемм управления.

Таблица 3. Клеммы управления.

Функция сигнала

Уровень

Вид

Описание

(заводская уставка)

сигнала

Вращение ВПЕРЕД, когда замкнуто,

Вращение ВПЕРЕД / ОСТАНОВ

ОСТАНОВ, когда разомкнуто

ОБРАТНОЕ вращение, когда замкнуто,

Вращение ОБРАТНОЕ / ОСТАНОВ

ОСТАНОВ, когда разомкнуто

Неисправность, когда замкнуто.

Вход «Внешняя неисправность»

Исправно, когда разомкнуто.

Вход «Сброс защиты»

Сброс защиты, когда замкнуто

Вход с оптической

Смена опорных частот.

Вспомогательная опорная частота,

развязкой +24 В, 8 мА

Многоступенчатое регулиров. скорости 1

когда замкнуто

постоянного тока

Многоступенчатое регулиров. скорости 2

Действует, когда замкнуто

Включение режима медленного

Вращение с опорной шаговой

вращения

частотой, когда замкнуто.

Снятие напряжения на выходе

Внешняя блокировка

преобразователя, когда замкнуто

Общая входная клемма для цифровых

−

входных сигналов

Источник питания для аналогового задания

Выход источника питания +15 В

+15 В (20 мA max)

+15 В

Источник питания для аналогового задания

Выход источника питания −15 В

−15 В (20 мA max)

−15 В

От −10 до +10 В / от −100% до +100% ;

От−10 до+10 В (20 кОм);

Основная опорная частота

От 0 до +10 В / 100%

От 0 до +10В (20 кОм)

От 4 до 20 мА / 100%

От 4 до 20 мА (250 Ом)

−10 до +10 В / −100% до

Многофункциональный аналоговый

Вспомогательный

От −10 до +10 В (20 кОм);

+100%

вход

аналоговый вход

От 0 до +10 В (20 кОм)

От 0 до +10 В / 100%

Общая клемма цепи управления

0 В

−

Экранная клемма

−

Контакт реле:

Контроль во время вращения

Замкнуты при вращении

не более ~250 В 1 А;

(нормально разомкнутый контакт)

Выход

не более =30 В 1 А

многофунк-

При минимальной частоте

Индикация нулевой скорости

циональных

Выход с открытым

(EI-09) или менее

контактов

коллектором:

При частоте, соответствующей

Индикация достижения скорости

не более 48 В 50 мА

величине уставки ±1 Гц

Общая клемма выходов с открытым коллектором

−

Клеммы 18 и 20 замкнуты при

Выход контактов неисправности

Контакт реле:

неисправности.

(нормально разомкнутые / нормально

не более ~250 В 1 А;

Клеммы 19 и 20 разомкнуты при

замкнутые контакты)

не более =30 В 1 А

неисправности.

Выход частотомера

Многофункциональный

От 0 до +10 В /

От 0 до ±10 В

аналоговый монитор 1

Общая клемма

100% частоты

Max. ± 5%

( H4-01, H4-02 )

10 В /

Многофункциональный

Выход измерителя тока

номинальный ток

аналоговый монитор 2

Не более 2 мА

преобразователя

( H4-04, H4-05 )

Рис. 6. Расположение клемм управления на клеммной колодке.

(2) Предосторожности при подсоединении цепей управления.

• Отделите проводники цепей управления (с 1 по 33) от проводов силовых цепей R,

S, T, U, V, W, и других силовых кабелей.

• Используйте скрученные экранированные или скрученные попарно

экранированные провода для цепей управления. Подсоедините окончания

экранной оплетки к клемме

12 преобразователя. На рис.

7 показан образец

экранировки кабеля.

экранирующая

оплетка

оболочка

к экранной клемме 12 изолировать изоля- никуда не

преобразователя

ционной лентой

подсоединять

Рис. 7. Подсоединение экранированного провода

3.4. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ ПОДСОЕДИНЕНИЙ

По окончании установки и подсоединения проверьте соответствие следующим

пунктам:

• Соединение выполнено правильно.

• В изделии не осталось зажимов или лишних гаек.

• Резьбовые соединения клеммной колодки надежно затянуты.

• Неизолированные участки проводов, подходящих к клеммам, не находятся в

контакте с посторонними клеммами.

Запрещается использовать для проверки цепей управления зуммер!

РАБОТА

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Включение питания производите лишь после того, как преобразователь

закрыт передней крышкой. Не снимайте переднюю крышку, пока

преобразователь включен. Невнимание к этому предупреждению может

привести к электроудару.

• Когда выбран режим повторного пуска (L5-02), не должно быть доступа

персонала в преобразователь и нагрузку, так как повторный пуск может

произойти внезапно после останова. Конструируйте машинную часть,

управляемую преобразователем так, чтобы безопасность персонала

обеспечивалась в том числе и в условиях внезапного повторного пуска

электродвигателя. Пренебрежение этим предупреждением может привести

к травме персонала.

• С учетом ситуации возможного выхода из строя кнопки останова

установите отдельный выключатель для аварийного останова.

Невнимание к этому предупреждению может привести к травме персонала.

• Если сигнал сброса защиты приходит одновременно с управляющим

сигналом, включение преобразователя происходит автоматически. Сброс

защиты следует осуществлять, лишь убедившись, что управляющий сигнал

отключен.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Не дотрагивайтесь до теплоотвода или разрядного сопротивления,

поскольку их температура может быть весьма велика. Пренебрежение этим

предостережением может послужить причиной серьезных ожогов.

• Перед пуском электродвигателя выберите безопасный рабочий диапазон

скоростей вращения. Пренебрежение этим предостережением может

привести к травме персонала и выходу двигателя из строя.

• Во избежание травмы персонала устанавливайте удерживающий тормоз.

• Не меняйте режимы во время работы преобразователя с

электродвигателем. Двигатель или преобразователь могут выйти из строя.

• Все уставки преобразователя произведены на заводе-изготовителе. Не

меняйте заводскую настройку без необходимости,

так

как

преобразователь в результате этого может быть поврежден.

В этом разделе рассмотрены основные приемы работы с преобразователем EI -

9011.

4.1. ВЫБОР РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ.

Преобразователь EI

9011 имеет два режима управления: местный

дистанционный. Требуемый режим может быть выбран с помощью клавиши

МЕСТН/ДИСТАНЦ только при остановленном двигателе. Выбранный режим

дистанционного управления может быть конкретизирован, как показано в таблице

4. Режим дистанционного управления (с заданием опорной частоты и подачей

команды вращения с управляющих клемм) устанавливается перед отгрузкой.

• МЕСТНЫЙ: Задание опорной частоты и управление пуском/остановом двигателя

производятся с панели управления. Световые индикаторы УПР и РЕГ не

горят.

• ДИСТАНЦИОННЫЙ: Задание основной опорной частоты и команда

пуска/останова могут быть выбраны, как описано ниже.

Таблица 4. Выбор управления в дистанционном режиме

Номер

Цифровой

Наименова-

Примечание

константы

оператор

ние

Опорная частота задается с пульта управления.

Световой индикатор РЕГ не горит.

Источник

Опорная частота задается с управляющих клемм.

Выбор

Световой индикатор РЕГ горит.

В1- 01

опорной

2: Опорная частота задается по последовательной линии

частоты

связи (RS-485). Световой индикатор РЕГ мигает.

частоты

Задание опорной частоты определяется

дополнительной платой управления.

Световой

индикатор РЕГ мигает.

0: Команды ПУСК/СТОП двигателя подаются с пульта

управления. Световой индикатор УПР не горит.

Источник

1: Команды ПУСК/СТОП двигателя подаются с клемм

Выбор

команды

управления. Световой индикатор УПР горит.

метода

2: Команды ПУСК/СТОП двигателя подаются по

В1- 02

вращения

последовательной линии связи

(RS-485). Световой

управле-

электродви-

индикатор УПР мигает.

ния

Управление вращением/остановом двигателя

гателя

определяется дополнительной платой управления.

Световой индикатор УПР мигает.

4.2.

ЭТАПЫ ПРОБНОГО ПУСКА

Для обеспечения условий безопасности рассоедините электродвигатель и

сопряженное с ним оборудование. При первом пуске надо иметь в виду, что,

если электродвигатель соединен с другим оборудованием, необходимо со всей

тщательностью предпринять меры во избежание воздействия потенциально

опасных факторов. Перед пробным включением проверьте выполнение

следующих требований:

• Электропроводка и подсоединения к клеммам выполнены правильно.

• Между элементами зажимов клеммной колодки нет коротких замыканий.

• Резьбовые соединения клемм тщательно затянуты.

• Электродвигатель смонтирован с учетом требований безопасности.

• Все составные части, нуждающиеся в заземлении, правильно заземлены.

(2) Этапы проверки функционирования.

Проверьте функционирование по следующим этапам.

• Электродвигатель работает плавно.

• Электродвигатель вращается в правильном направлении.

• Электродвигатель не дает ненормальной вибрации или шума.

• Ускорение и торможение происходят плавно.

• Протекающий ток соответствует выбранной нагрузке.

• Световые индикаторы цифровой панели управления работают

нормально.

(2) Пример типового функционирования

(а) Управление преобразователем в режиме местного управления.

Диаграмма, приведенная ниже, показывает типовую модель

функционирования при управлении с пульта управления (в режиме

местного управления).

Рис. 9. Последовательность действий при работе в режиме местного

управления (от пульта управления).

Таблица 5. Последовательность работы преобразователя в режиме местного управления.

Последовательность

Состояние дисплея

Описание

действий с кнопками

пульты управления

1. Напряжение подано

- Высвечивается

Опорная Частота

значение опорной

U1-01=

0.00 Гц

частоты

Установка режима работы

- Выберите режим

Световые индикаторы УПР, РЕГ не горят

местного управления

2. Медленное вращение

вперед (6 Гц)

Вых Частота

- Медленное вращение

U1-02=

0.00 Гц

происходит до тех пор,

пока удерживается

кнопка ШАГ

3. Установка частоты

Опорная Частота

- Изменение опорной

000.00 Гц

частоты

Величина изменяется при

Цифра, которая меняется - мигает (в

нажатии этих клавиш:

данном случае «0»)

Опорная Частота

015.00 Гц

«меньше»

«больше» «следующая»

цифра»

Цифра, которая меняется - мигает (в

данном случае «5»)

Запись

- Запоминание

установленной

величины

Опорная Частота

015.00 Гц

- Переход к режиму

контроля выходной

частоты

4. Вращение вперед

- Вращение вперед

Вых Частота

(15 Гц)

U1-02= 15.00 Гц

Световые индикаторы ВПЕРЕД и ПУСК горят

Таблица 5. Последовательность работы преобразователя в режиме местного управления

(продолжение)

Описание

Последовательность

Состояние дисплея

действий с кнопками

пульта управления

5. Изменение опорной

Опорная Частота

частоты

(с

15Гц до

015.00 Гц

50Гц)

-Выбор опорной

Нажать дважды

частоты

Величина изменяется при

нажатии

- Замена

Опорная Частота

установленной

050.00 Гц

величины

-Запоминание

Запись

установленной

частоты

Опорная Частота

050.00 Гц

Вых Частота

U1-02= 50.00 Гц

- Контроль показаний

выходной частоты.

6. Обратное вращение

Вых Частота

U1-02= - 50.00 Гц

- Включение

обратного вращения

7. Останов

- Торможение до

Вых Частота

полного останова

U1-02= 0.00 Гц

Световой индикатор ПУСК мигает

во время торможения

Световой индикатор СТОП горит

Таблица 6. Последовательность работы в режиме дистанционного управления.

Последовательность

Состояние дисплея

Описание

действий с кнопками

пульта управления

1. Напряжение подано.

Опорная Частота

- Высвечивается значение

U1-02= 0.00 Гц

опорной частоты.

Дистанционный режим

установлен на заводе-

Световые индикаторы дистанционного

управления УПР и РЕГ горят

изготовителе.

Вых Частота

Контроль выходной частоты.

U1-02= 0.00 Гц

- Нажать для контроля

выходной частоты.

2. Медленное

вращение

Вых Частота

вперед (6 Гц)

U1-02= 6.00 Гц

- Клеммы 1 и 11, 7 и 11

должны быть замкнуты

для реализации режима

медленного вращения.

Световые индикаторы ПУСК и ВПЕРЕД горят

- Клеммы

7 и 11 должны

быть разомкнуты для

возврата

режиму

нормальной скорости.

3. Установка частоты.

Подайте

входное

Опорная Частота

U1-02= 50.00 Гц

опорное напряжение (ток),

на клеммы 13 или 14 и

Для опорного напряжения 10В

контролируйте значение

частоты по показаниям

Вых Частота

дисплея.

U1-02= 50.00 Гц

Контроль выходной частоты.

Производится выбор

монитора

выходной

частоты.

4. Вращение вперед.

Вых Частота

U1-02= 50.00 Гц

Клеммы 1 и 11 цепи

Световые индикаторы ПУСК и ВПЕРЕД горят

управления должны быть

замкнуты.

5. Останов.

Вых Частота

U1-02= 0.00 Гц

- Клеммы

1 и 11 цепи

управления должны быть

Световой индикатор ПУСК мигает

разомкнуты.

во время торможения

Световой индикатор СТОП горит

5. ПОДГОТОВКА К УПРАВЛЕНИЮ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5.1. ОПИСАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ

Световые индикаторы режима управления

Световой индикатор готовности горит только при исправности

преобразователя, готовности к управлению электродвигателем и

после входа в раздел меню

«Работа». Мигает в режиме

«Копирования»

Световой индикатор направления вращения

>> - горит при вращении ВПЕРЕД.

<< - горит при ОБРАТНОМ вращении.

Дистанционный режим

УПР: Горит, когда выбрано управление с подачей команды

ВРАЩЕНИЕ от клемм цепи управления.

РЕГ: Горит при выборе управления ОПОРНОЙ ЧАСТОТОЙ от

клемм управления.

Дисплей высвечивает устанавливаемые величины для каждой из

функций или контролируемой величины ЧАСТОТЫ, ТОКА на

выходе и т. д.

Кнопка ОТМЕНЫ возвращает к состоянию, предшествующему

нажатию кнопки ввода ДАННЫЕ/ВВОД.

Кнопки режима КОПИРОВАНИЯ (см. стр. 39).

КОПИР/РЕЖИМ - вход в режим копирования (вместе с кнопкой

«СБРОС»).

ЧТЕНИЕ - чтения и перенос данных из ПЧ в пульт.

КОПИР - копирование данных из пульта в ПЧ.

ПРОВЕР - проверка и сравнение данных в пульте и в ПЧ.

Кнопка МЕНЮ высвечивает меню для выбора раздела.

Кнопка ДАННЫЕ/ВВОД выбирает режим, группу, функцию или

название константы. Высвечивает каждое значение уставки констант

во время индицирования названия константы. При повторном

нажатии установленная величина записывается.

Кнопки поиска пункта в меню выбирают режим, группу,

функцию, константу или значение уставки.

∧ - Кнопка увеличения

∨ - Кнопка уменьшения

Кнопка выбора разряда. Выбираемая цифра мигает. Возможен

повторный набор при ошибке ввода. Кнопка СБРОСА защиты

после появления неисправности

Кнопки команд управления.

Используются только для

приведения двигателя во вращение и останова

• СТОП : Горит красный световой индикатор при

нажатии СТОП.

• ПУСК: Горит красный световой индикатор при

Нажатии ПУСК.

ВПЕРЕД/НАЗАД : Выбирается вращение вперед или назад

ШАГ: При нажатии кнопки возможен шаговый режим вращения.

Кнопка выбора режима МЕСТНЫЙ/ДИСТАНЦИОННЫЙ.

Рис. 11. Пояснения к пульту управления

Изменение состояний световых индикаторов "ПУСК" и

"СТОП" в процессе управления

5.2. ВЫБОР РАЗДЕЛОВ ОСНОВНОГО МЕНЮ

В основном меню частотного преобразователя EI-9011 имеются следующие разделы:

Таблица 7

Раздел меню

Описание

Осуществляется управление преобразователем. Индицируется величина,

Работа

контролируемая соответствующим монитором, неисправность текущая или

предшествующая.

Инициализация

Выбирается язык, уровень доступа к константам, пароль и режим работы.

Программирование

Устанавливаются и считываются константы.

Модифицированные

Считываются и устанавливаются константы, значения которых отличаются от

константы

заводских уставок.

Авто-Настройка

Производится настройка преобразователя на параметры электродвигателя.

При нажатии кнопки МЕНЮ высвечивается «Работа». Переход к другому разделу меню производится кнопками

, и вход в выбранный раздел производится кнопкой ДАННЫЕ/ВВОД. Ниже приводится последовательность

действий при выборе разделов меню.

Таблица 8. Последовательность действий при выборе разделов меню.

Нажатие

Состояние дисплея

Описание

Примечания

кнопок

пульта управления

• Высвечивается раздел

** ** Меню** **

«Работа».

Работа

•

Изменить раздел.

** ** Меню** **

Высвечивается

Инициализация

«Инициализация».

** ** Меню** **

•

Изменить раздел.

Программирование

Высвечивается

«Программирование».

** ** Меню** **

•

Изменить раздел.

Авто-Настр

Высвечивается

«Авто-настройка».

** ** Меню** **

•

Изменить раздел.

Модиф Конст

Высвечивается

«Модифицированные

Высвечивается

константы».

время разгона,

•

Просмотреть

Время Разг 1

если оно было

«Модифицированные

C1-01=20.0 Sec

изменено.

константы».

•

Вернуться к

** ** Меню** **

«Модифицированным

Модиф Конст

константам».

•

Изменить функцию.

Высвечивается

** ** Меню** **

Работа

«Работа».

Раздел меню может быть изменен

во

время работы двигателя. Если выбран

раздел

«Программирование» для считывания и установки констант, ранее включенный

электродвигатель продолжает работать. Но в случае, когда выбран раздел «Программирование»

и преобразователь находится в режиме «Останов», то он не управляется, даже если подана

команда на вращение.

5.3. РАБОТА

В этом разделе осуществляется управление преобразователем и электродвигателем.

Параметры управления и данные о неисправности высвечиваются на дисплее. При

нажатии кнопок

осуществляется переход от одного контролируемого

параметра к другому. В случае неисправности дисплей автоматически переходит в режим

мониторинга неисправности. Возврат к индикации предыдущего параметра

осуществляется нажатием кнопки [ > СБРОС ].

Таблица 9. Типовая последовательность работы

Последователь-

Состояние дисплея

Описание

ность действий с

Примечания

пульта управленя

кнопками

1. Подано напряжение

питания:

Для изменения

- высвечивается

Опорная Частота

U1-01= 50.00 Гц

опорной частоты

«Опорная частота» и ее

нажмите кнопку

значение.

ДАННЫЕ/ВВОД.

Вых Частота

Устанавливае-

U1-02= 50.00 Гц

мая величина

При каждом нажатии

мигает.

Вых Ток

высвечивается

U1-03=12.3 A

следующий рабочий

параметр.

Реж Раб

U1-04=

Функция U2

Уст при Ошибк

Функция U3

Запись Ошибк

Функция U1

Монитор

Примечания:

1: Величина, которая индицируется после включения питания, может быть выбрана

установкой в константах О1-01, О1-02.

2: Для контроля параметров функций U1, U2, U3 обращайтесь к таблице А-4

«Список констант монитора».

(1) ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ОПОРНОЙ ЧАСТОТЫ

Пример. Изменение значения опорной частоты от

0.00 Гц до

50.00 Гц

использованием пульта управления.

Таблица 10. Изменение значения опорной частоты

Последователь-

Состояние дисплея

Описание

ность операций с

Примечания

пульта управления

кнопками

Преобразователь в

режиме местного

управления. (Управление

осуществляется

кнопками пульта

управления).

** ** Меню** **

• Высвечивается

Работа

«Работа»

• Войти в раздел

Опорная Частота

«Работа».

U1- 01=

0.00 Гц

Высвечивается

опорная частота.

• Нажать кнопку

Опорная Частота

[ ДАННЫЕ/ВВОД].

000.00 Гц

Устанавливаемая

величина начнет

мигать.

Опорная Частота

• Изменить значение

050.00 Гц

опорной частоты до

После того, как

50 Гц

высветилось

подтверждение ввода

установленного

• Записать значение

Запись

значения опорной

константы.

частоты, через 0,5 с

Опорная Частота

дисплей высвечивает

050.00 Гц

вновь установленное

• Вернуться к

значение опорной

индикации опорной

частоты.

Опорная Частота

частоты

U1-01= 50.00 Гц

Примечание: Может быть изменена лишь мигающая цифра.

(2) ФУНКЦИЯ МОНИТОРА

Пример.

Мониторинг шины постоянного напряжения (U1-07) во время индикации опорной

частоты.

Таблица 11. Последовательность работы с пультом управления

с целью мониторинга

Последовательность

Состояние дисплея

Описание

Примечания

действий с кнопками

пульта управления

• Индицируется опорная

частота.

Опорная Частота

U1-01= 50.00 Гц

• Переход к монитору U1.

Функция U1

Монитор

• Выбор U1-07.

Напр Пост Ток

U1-07=

584 VDC

Функция U1

• Возврат к индикации U1

Монитор

• Возврат к индикации

опорной частоты.

Опорная Частота

U1-01= 50.00 Гц

Преобразователь частоты с управлением вектором потока EI-9011 (с функцией копирования). Руководство (ВАЮУ.435Х21.001-03 РЭ) - часть 1