Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 26

 

 Parameter Reference  

 D-113

 

Functional Description 

The Switchover Enable parameter (1701) provides the user with the option to automatically, and as seamlessly as possible, continue operating in 
sensorless mode in case of an encoder failure. The MRAS estimator tracks the speed of the motor even if the drive uses encoder as its primary 
feedback for control. If the discrepancy between the speed measured by encoder and the estimated speed is greater than 300 RPM it is assumed 
that the encoder has malfunctioned and the control will automatically be transferred to use estimated speed as its feedback signal. The drive will 
continue to work in sensorless mode until the next stop cycle. There will be no attempt to ‘reconnect’ encoder on the fly even if its signal recovers. 
Upon the move to sensorless operation a warning will be issued that this has taken place. 
 
The switchover will not be performed, even if enabled, during autotune sequence, if the flycathcing is enabled, until the estimator converges to 
correct speed (typically within first 50-100ms after starting the drive), and until the motor has accelerated to 95% of its initial speed setpoint. The 
switchover will also not be performed if the setpoint speed is lower than the switchover threshold of 300 RPM. 

D-114 

Parameter Reference  

Pattern Generator 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

 
The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

Stack Frequency 

 

 

0412 

 

 

Parameters::Motor Control::Pattern 
Generator 

 

 

4.00 

 

 

2.00 to 16.00 

 

 

 kHz 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack.  

The higher the switching frequency, the lower the level of motor audible noise. However, this is only achieved at the expense of 
increased drive losses and reduced stack current rating. 

Max value is 

Control Mode

 dependant : 

12 kHz for PMAC SVC 

14kHz for IM SVC 

16 kHz for V/Hz 

If the Peer To Peer feature is enabled, then the switching frequency is limited to 8kHz 

 

Random Pattern IM 

 

 

0413 

 

 

Parameters::Motor Control::Pattern 
Generator 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter selects between random pattern (quiet motor noise) or the more conventional fixed carrier PWM strategies, for 
induction motor only. When TRUE, random pattern is enabled.  For Induction Motor Control, random pattern is only suitable for Stack 
Frequency <=12kHz.Default value for induction motors is TRUE. 

If the Peer To Peer feature is enabled, random pattern is only suitable for Stack Frequency <= 6 kHz 

 

Random Pattern PMAC 

 

 

1268 

 

 

Parameters::Motor Control::Pattern 
Generator 

 

 

FALSE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter selects between random pattern (quiet motor noise) or the more conventional fixed carrier PWM strategies, for PMAC 
motor only. When TRUE, random pattern is enabled.  For PMAC SVC control random pattern is only suitable for Stack Frequency 
<=8kHz. Default value for PMAC motors is FALSE. 

 

Deflux Delay 

 

 

0414 

 

 

Parameters::Motor Control::Pattern 
Generator 

 

 

1.000 

 

 

0.000 to 10.000 

 

 

 s 

 

 

STOPPED 

 

Sets the minimum allowed delay between disabling and then re-enabling PWM production (i.e. stopping and starting the drive). 

 

 Parameter Reference  

 D-115

 

Functional Description 

The Drive provides a unique quiet pattern PWM strategy in order to reduce audible motor noise. The user is able to select between the quiet pattern 
or the more conventional fixed carrier frequency method. With the quiet pattern strategy selected (RANDOM PATTERN enabled), audible motor 
noise is reduced to a dull hiss. 
 
In addition, the user is able to select the PWM carrier frequency. This is the main switching frequency of the power output stage of the Drive. A high 
setting of carrier frequency (e.g. 6kHz) reduces audible motor noise but only at the expense of higher Drive losses and smooth motor rotation at low 
output frequencies. A low setting of carrier frequency (e.g. 3kHz), reduces Drive losses but increases audible motor noise. 
 

D-116 

Parameter Reference  

Peer to Peer 

Setup::Communications::Peer to Peer  
Monitor:: Communications::Peer to Peer 
Parameters::Base Comms::Peer to Peer 

 
Refer to Chapter 12 “Ethernet”. 

 

 

 Parameter Reference  

 D-117

 

PID 

Setup::Application::PID 
Monitor::Application::PID* 

 
This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement 
device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

Setpoint 

 

 

 

 

 

 

This is connected to an Analog Input as part of the selected macro. 

Feedback

 

 

 

 

 

 

 

This is connected to an Analog Input as part of the selected macro. 

Enable

 

 

 

 

 

 

 

This is connected to a Digital Input as part of the selected macro. It globally resets the PID output and integral term when FALSE. 

Enable

 must be TRUE for the PID to operate. 

Integral Defeat

 

 

 

 

 

 

 

This may be connected to a Digital Input as part of the selected macro. It resets the p integral term when FALSE. 

PID Setpoint Negate 

1926 

Monitor::Application::Preset Speeds 

REAL 

-100.0 to 100.0 

% 

NEVER 

Changes the sign of the Setpoint input 

PID Feedback Negate 

1927 

Setup::Application::PID

 

BOOL 

 

 

ALWAYS 

Changes the sign of the Negate input 

PID Proportional Gain 

1928 

Setup::Application::PID

 

REAL 

 

 

ALWAYS 

This is the true proportional gain of the PID controller. When set to zero the PID Output is zero. 

D-118 

Parameter Reference  

Functional Description 

Kp(1+sTi)(1+sTd)

sTi(1+sTf)

D TIME CONST

I TIME CONST

P GAIN

ENABLE

INTEGRAL DEFEAT

X

PID OUTPUT

OUTPUT NEG LIMIT

OUTPUT POS LIMIT

OUTPUT SCALING

SETPOINT

FEEDBACK

SETPOINT NEGATE

FEEDBACK NEGATE

+100.00%

-100.00%

PID ERROR

sign change

sign change

 

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-119

 

PMAC Flycatching 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

Only available if PMAC MOTOR selected in 

Control Mode.

 

 
This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired 
setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC Flycatching Enable 

 

 

0689 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

FALSE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Enable the flycatching for PMAC motor 

 

PMAC Fly Search Mode 

 

 

0690 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

0 

 

 

Same as PNO 312 

 

 

 

ALWAYS 

 

The PMAC Flycatching sequence can be triggered by different starting conditions: 

   ALWAYS:                    All starts (after controlled or uncontrolled stop, or after a power-up) 

   TRIP or POWER-UP:   After uncontrolled stop, i.e. trip or coast, or after a power-up 

   TRIP:                            After uncontrolled stop, i.e. trip or coast 

 

PMAC Fly Search Time 

 

 

0691 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

0.200 

 

 

0.100 to 60.000 

 

 

 s 

 

 

ALWAYS 

 

PMAC Fly Search Time to catch the right speed 

 

PMAC Fly Load Level 

 

 

0692 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

5.0 

 

 

-50.0 to 50.0 

 

 

 % 

 

 

ALWAYS 

 

PMAC Fly Load Level during fly catching 

 

PMAC Fly Active 

 

 

0693 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

 

 

 

NEVER 

 

Diagnostic to show if the PMAC fly catching is active or inactive 

D-120 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC Fly Setpoint 

 

 

0694 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC 
Flycatching 

 

 

x. 

 

 

-1000 to 1000 

 

 

 Hz 

 

 

NEVER 

 

PMAC Fly Setpoint 

Functional Description 

The flycatching function enables the drive to be restarted smoothly into a spinning motor. 

 

 Parameter Reference  

 D-121

 

PMAC Motor Data 

Setup::Motor Control::MotorData PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 

 
Only available if PMAC Motor selected in 

Control Mode. 

 

The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor.  A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with 
sinusoidal back EMF. 
 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC Max Speed 

 

 

0555 

 

 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor 
Data 

 

 

3000 

 

 

0 to 100000 

 

 

 RPM 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s rated speed in rpm. 

 

PMAC Max Current 

 

 

0556 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

4.50 

 

 

0.00 to 5000.00 

 

 

 A 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s maximum current ( Amps rms ). 

 

PMAC Rated Current 

 

 

0557 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

4.50 

 

 

0.00 to 5000.00 

 

 

 A 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s rated current ( Amps rms ).  

Refer to 

Motor Current Percent

 in the 

Feedbacks

 function. A value of 100% = PMAC rated Current. 

 

PMAC Rated Torque 

 

 

0558 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

4.50 

 

 

0.00 to 30000.00 

 

 

 Nm 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s rated torque. 

Refer to 

Actual Torque

 in the 

Feedbacks

 function. A value of 100% = PMAC Rated Torque. 

 

PMAC Motor Poles 

 

 

0559 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

10 

 

 

0 to 400 

 

 

 

ALWAYS 

 

Set the number of motor poles, e.g. for a  4 poles motor enter "4". 

D-122 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC Back Emf Const KE 

 

 

0560 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

60.0 

 

 

0.0 to 30000.0 

 

 

 V 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 rpm) 

 

PMAC Winding 
Resistance 

 

 

0561 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

6.580 

 

 

0.000 to 50.000 

 

 

 Ohm 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s resistance, line to line at 25 °C. 

 

PMAC Winding 
Inductance 

 

 

0562 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

20.00 

 

 

0.00 to 1000.00 

 

 

 mH 

 

 

ALWAYS 

 

Set the motor’s inductance line to line at maximum current. This parameter is used within the current loop and  is related to the overall 
proportional gain.   

 

PMAC Torque Const KT 

 

 

0563 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

1.00 

 

 

0.00 to 10000.00 

 

 

 Nm/A 

 

 

ALWAYS 

 

Torque constant (Kt, Nm/A rms). 

This parameter is used to compute the current demand given a torque demand : 

 

Torque demand = KT x Current demand 

 

PMAC Motor Inertia 

 

 

0564 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

0.00100 

 

 

0.00000 to 100.00000 

 

 

 kgm² 

 

 

ALWAYS 

 

Rotor inertia of motor. 

 

PMAC Therm Time Const 

 

 

0565 

 

 

Same as PNO 555 

 

 

62.000 

 

 

0.000 to 10000.000 

 

 

 s 

 

 

ALWAYS 

 

Copper Thermal Time constant(s). If not known set to 300s. 

This parameter is used for the motor thermal protection : Refer to Motor Load module. 

It represents the time needed to reach 63% of the rated load of the motor if 100% of the rated current is applied to the motor (typical 
time constant

 

of a first order low pass filter). 

 

 Parameter Reference  

 D-123

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC Base Volt 

 

 
1387 

 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor 
Data 

 

 

400.00 

 

 

0.00 to 1000.00 

 

 

 V 

 

 

ALWAYS 

 

Rated motor rated voltage in Volt rms 

 

PMAC Encoder Offset 

 

 
1808 

 

Setup::Motor Control::Motor 
Data PMAC 
Parameters::Motor 
Control::PMAC Motor Data 
 

 

0.0 
 

 

-180.0 to 180.0 
 

 

 deg 
 

 

ALWAYS 
 

Only available if 

1533 Control Type

 = ENCODER FEEDBACK 

Electrical position Offset between encoder Zero position and motor Back EMF 

Automatically set up if Alignment sequence runs and completed 

 

PMAC Wiring 

 

 
1809 

 

Setup::Motor Control::Motor 
Data PMAC 
Monitor::Motor and Drive 
Parameters::Motor 
Control::PMAC Motor Data 
 

 

0 
 

 

Same as PNO 1804 
 

 

 

ALWAYS 
 

Only available if 

1533 Control Type

 = ENCODER FEEDBACK 

Wiring direction of the motor phase : 

- 

STANDARD : U V W 

- 

REVERSE : U W V 

Allow to change connection of phase V and W internally to the drive. No external action required. 

Automatically set up if Alignment sequence runs and completed. 

Changing this parameter will change the direction of motor rotation. 

Please verify if the new direction is compatible with your 

application. 

 

D-124 

Parameter Reference  

 
Functional Description 

By definition, the motor Vector Control is based on the assumption that the back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the 
electrical position is also crossing the 0° line in a positive way. Another requirement is to insure a positive ‘encoder/resolver’ rotation with a positive 
electrical motor rotation ( U, V, W ).

 

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-125

 

PMAC SVC 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

Only available if PMAC MOTOR selected in 

Control Mode.

 

 
Parameters related to the 

SVC Control mode

 of a PMAC Motor 

 

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

 

PMAC SVC Auto Values 

 

 

0467 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

Selection of pre-calculated values 

When selected, do some pre-calculations of the following PMAC SVC parameters: 

PMAC SVC LPF Speed Hz 

PMAC SVC P Gain 

PMAC SVC I Gain Hz

 

 

PMAC SVC LPF Speed Hz 

 

 

0468 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

 

 

60.00 

 

 

0.00 to 10000.00 

 

 

 Hz 

 

 

ALWAYS 

 

Set the Low Pass Filter frequency of the estimated speed. 

 

PMAC SVC P Gain 

 

 

0469 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

 

 

1.00 

 

 

0.00 to 10000.00 

 

 

 

ALWAYS 

 

Set the Proportional gain of the PI corrector used for extracting speed and position. 

 

PMAC SVC I Gain Hz 

 

 

0470 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

 

 

20.00 

 

 

0.00 to 10000.00 

 

 

 Hz 

 

 

ALWAYS 

 

Set the Integral frequency of the PI corrector used for extracting speed and position. 

 

PMAC SVC Open Loop 
Strt 

 

 

0476 

 

 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

 

 

TRUE 

 

 

 

 

ALWAYS 

 

This parameter is used to enable/disable a specific startup procedure when the motor/drive is switched ON (starting rotation). This 
parameter is also used to work in up – down motion, where we need to go down to zero speed or crossing the zero speed point.  

D-126 

Parameter Reference  

Parameter Name 

No. 

Path 

Default 

Range 

Units 

Writable 

When set TRUE, the following procedure is applied each time the motor is switched on and before closing the speed loop, based on 
the external speed setpoint. 

The drive must be used in speed loop mode. 

When the drive is switched ON, the system is placed in open loop control. 

 

Step 1: 

For a time equal to the ‘PMAC SVC Start Time’ parameter, the current is ramped to the 

PMAC SVC Start Cur

  value. The sign is 

dependent upon the speed loop setpoint. A normal value is between 0.5 to 1s.  

 

Step 2: 

Once Step 1 is complete, the position is ramped in such a way as to follow the speed setpoint generated, based on the configuration 
(ramp, etc…), until the 

PMAC SVC Start Speed

 value is reached. The speed loop is then closed. 

The ramp value must be kept low to ensure the motor follows the speed setpoint.  

 

 

 Parameter Reference  

 D-127

 

For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : 

Torque ON

Open Loop

Closed loop

Current setpoint (3)

Startup speed

Speed input (1)

Ramp (4)

Startup 

time

 (6)

Startup 

time

 (5)

(1) : User speed setpoint
(2) : Internal speed setpoint
(3) ; Internal current setpoint
(4) : ramps are generated based on ramp parameters 
(5) : startup procedure : a current is smoothly installed into the motor
(6) : startup procedure : the motor is rotated for one electrical turn

 

 

 

D-128 

Parameter Reference  

 

For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : 

Torque ON

Open Loop

Closed loop

Speed setpoint (2)

Current setpoint (3)

Startup speed

Startup current

Speed input (1)

Ramp (4)

Startup 

time

 (6)

Startup 

time

 (5)

(1) : User speed setpoint
(2) : Internal speed setpoint
(3) ; Internal current setpoint
(4) : ramps are generated based on ramp parameters 
(5) : startup procedure : a current is smoothly installed into the motor
(6) : startup procedure : the motor is rotated for one electrical turn