Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 2

 

  Index      Manuals     Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017)

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..      1      2      3      ..

 

 

 

Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 2

 

 

3-2 

Product Overview

Control Features 

The inverter is fully featured when controlled using the optional Keypad (or a suitable pc programming tool). 
The ‘General’ control features below are not user-selectable when the unit is controlled using the analog and digital inputs and outputs. 

General 

Output Frequency 

Limited to Switching Frequency divided by 8, with a maximum of 590Hz. 
e.g. 

for 4kHz switching frequency it is 4000/8 = 500Hz,  
for 16kHz switching frequency it is 590Hz. Refer to Parker SSD for higher output frequency. 

Derating of output current may apply, refer to Appendix F Technical Specifications. 

Switching Frequency 

Minimum 2kHz. 
Maximum 8kHz – 16kHz dependent on frame size and motor type (Induction or PMAC) 

Voltage Boost for V/F control  0-25% 
Motor Control Modes 

Induction motor: VHz control, Sensorless Vector Control, or Closed Loop Vector Control (with 
encoder).  Sensorless and Closed Loop Vector require autotune for IM. 

Induction motor : Closed Loop Vector Control (with Resolver) 

PMAC motor: Sensorless Vector Control 

PMAC motor: Sensorless Vector Control or Closed Loop Vector Control (with resolver and 
encoder (with power on constraints) 

Skip Frequencies 

Skip frequencies with adjustable skip band width 

Preset Speeds 

User selectable preset speeds 

Stopping Modes 

Ramp, Coast, DC Injection, Quickstop 

S Ramp and Linear Ramp  Symmetric or asymmetric ramp up and down rates 
Raise/Lower 

Programmable MOP function 

Jog 

Programmable jog speed 

Diagnostics 

Full diagnostic and monitoring facilities 

Protection 

Trip Conditions 

Output short line to line, and line to earth 
Overcurrent > 220% HD current 
Stall 
Heatsink overtemperature 
Motor Thermistor overtemperature (using optional GPIO) 
Overvoltage and undervoltage 

Current Limit 

Adjustable 110% (Normal Duty) or 150% (Heavy Duty) 
180% shock load limit (Heavy Duty) 
Inverse Time 

Dual Rating 

Normal duty (110% overload for 60s) 
Heavy duty (150% overload for 60s) 

Inputs/ 
Outputs 

Analog Inputs 

2 configurable inputs; voltage or current 

Analog Outputs 

2 configurable outputs; voltage or current 

Digital Inputs 

3 configurable 24V dc inputs 

Digital I/O 

4 configurable 24V dc open collector outputs/digital inputs 

Relay Outputs 

2 configurable relay output 

Table 3-1  Control Features 

Product Overview 

3-3

 

Functional Overview 

L1

L2

L3

PE

EMC
Filter

MOVs

Input 

rectifier

LINK – customer accessible

Filter

Earth

+

DB

X6

Inverter

stage

M1/U

M2/V

M3/W

I

u

I

W

DC+

DB+

DC-

PE

DC+

DC-

SMPS

DC+

DC-

Main cooling
Fan(s) (24V)

PWM

ISOLATION

DB control

stack 

temperature

POWER 

CONTROL

Switched fan supply 

DB

EEPROM

Precharge 
Control

Control Module

LINK – customer accessible

serviceable

&

testable

These elements are omitted from the DC-fed drive variants

 

Block Diagram for Frames D, E, F 

 
 

3-4 

Product Overview   

 

L1

L2

L3

PE

EMC
Filter

MOVs

Input 

rectifier

LINKS   customer accessible

Filter

Earth

+

DB

X6

Inverter

stage

M1/U

M2/V

M3/ W

I

u

I

W

DC+

DB+

DC-

PE

DC+

DC-

SMPS

DC+

DC-

Main cooling

Fan (s) (24V)

PWM

ISOLATION

DB control

stack 

temperature

POWER 

CONTROL

Switched fan supply 

DB

EEPROM

Precharge 

Control

Control Module

LINK –

 customer accessible

serviceable

&

testable

Unswitched fan supply 

Internal cooling 

fans (24V)

These elements are omitted from the DC-fed drive variants

 

 

 Block Diagram for Frames G, H, J 

Product Overview 

3-5

 

L1

L2

L3

EMC
Filter

MOVs

Input 

rectifier

DBR

Inverter

stage

M1/U

M2/V

M3/W

I

u

I

W

DC+

DC-

PWM

fan TX 
supply

pre-charge 

control

I

V

3 x current sensor interface

 +/- 15V o/l or  +/- 24V c/l

EEPROM

CM Interface PCB

PE

PE

7 x gate drive

7 x Vce sense

4 way cable assy

L1 L2 L3 sense

precharge 

relay control

fan supply in

switched supply out

heatsink thermistor

SELV

fan control

SMPS

accessible

disconnect

VDC supply 

& VDC sense

ISOLATION

Power Control

 

 

Block Diagram for Frames K 

4-1 

Installation  

 

Chapter 4: 

Installation 

 

Read Appendix C: “Compliance” before installing this unit. 

Cubicle Mount 

DIMENSIONS FOR CUBICLE MOUNT INSTALLATION 

 

 

 
Figure 4-1  Mechanical Dimensions - Frame D Illustrated (

All dimensions are in millimetres (inches) 

Inverters  Max. Weight  H – AC30V/P  H – AC30D 

H1 

H2 

W1 

W2 

W3 

D – AC30V/P  D – AC30D 

Fixings 

Frame D 

4.5kg (10 lbs) 

286.0 (11.26)  298.0 (11.73) 

270.0 (10.6) 

6.5 (0.25) 

100.0 (3.93) 

80.0 (3.15) 

10.0 (0.39) 

 

255.0 (10.0) 

273.0 (10.75) 

4.5mm slots & 

holes, M4 fixings 

Frame E 

6.8kg (15 lbs) 

333.0 (13.11)  333.0 (13.11) 

320.0 (12.6) 

6.5 (0.25) 

125.0 (4.92) 

100.0 (3.93) 

12.5 (0.49) 

 

255.0 (10.0) 

273.0 (10.75) 

Frame F 

10.0kg (22 lbs) 

383.0 (15.07)  383.0 (15.07) 

370.0 (14.5) 

6.5 (0.25) 

150.0 (5.90) 

125.0 (4.92) 

12.5 (0.49) 

 

255.0 (10.0) 

273.0 (10.75) 

Frame G 

22.3kg (49.2 lbs) 

480.0 (18.90)  480.0 (18.90)  465.0 (18.31) 

7.25 (0.29) 

220.0 (8.66) 

190.0 (7.48) 

13.0 (0.51) 

 

287.0 (11.30)  305.0 (12.01) 

5.5mm slots & 

holes, M5 fixings 

Frame H 

42.8kg (94.6 lbs) 

670.0 (26.38)  670.0 (26.38)  650.0 (25.59) 

10.0 (0.39) 

260.0(10.24) 

220.0 (8.66) 

20.0 (0.79) 

 

316.0 (12.44)  334.0 (13.15) 

6.8mm slots & 

holes, M6 fixings 

Frame J 

89.0kg(196.2 lbs) 

800.0 (31.50)  800.0 (31.50)  780.0 (30.71) 

10.0 (0.39) 

330.0(12.99) 

285.0(11.22) 

23.0(0.91) 

142.5(5.61)

 

374.0(14.72) 

392.0(15.43) 

9.0mm slots & 

holes, M8 fixings 

Frame K  125kg (275.57 lbs)

 

See over page for dimensions and fixings 

Installation 

4-2  

 

 

 

DIMENSIONS FOR CUBICLE MOUNT INSTALLATION – FRAME K 

 
 

 

Fixings for main cover 

(15.16) 

(17.99) 

(50.

47)

 

(51.

57)

 

(0.

59)

 

(2.36) 

(7.87) 

(15.75) 

Figure 4-2  Mechanical Dimensions for Frame K

 

All dimensions are in millimetres (inches) 

475 (18.70) for AC30D 

4-3 

Installation    

 

MOUNTING THE INVERTER 

These units are not suitable for wall mounting. They must be mounted vertically inside an additional enclosure. Depending on required level of 
EMC compliance refer to Appendix C "Compliance". 

Note:  Frame H, J & K only 

These models are heavy and will require two people to lift, or the use of a fork lift to install it.  The product will stand vertically on flat surfaces. 

VENTILATION 

The inverter gives off heat in normal operation and must therefore be mounted to allow the free flow of air through the ventilation slots and 
heatsink. Maintain minimum clearances for ventilation as given in the tables below to ensure adequate cooling of the inverter, and that heat 
generated by other adjacent equipment is not transmitted to the inverter. Be aware that other equipment may have its own clearance 
requirements. When mounting two or more inverters together, these clearances are additive. Ensure that the mounting surface is normally cool. 

Minimum Air Clearance  

Cubicle-Mount Product/Application  

(Europe: IP2x, USA/Canada: Open Type). 
The inverter must be mounted in a suitable cubicle.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Figure 4-3  Air Clearance for a Cubicle Mount Product/Application, Frame D Illustrated. 

Clearances for IP20 Product  (mm) 

Frames D – H 

10 

75 

75 minimum 
(excludes cabling 
requirements) 

Frame J 

10 

100  100 minimum 

(excludes cabling 
requirements) 

Frame K 

10 

200  200 

Heatsink 

Isolated 

forced 

air flow 

Natural air flow on Frames D – F 

Fan assisted air flow on Frames G - J 

 

Frame K: 75mm clearance from adjacent vertical surfaces 

Installation 

4-4  

 

 

CUBICLE MOUNTING DETAILS 

 

Mounting Brackets 

 

Rear view showing fixing holes for 

cubicle mount 

Frames D, E, F & G 
The brackets can be moved 
up/down by using the alternative  
holes, which are set at 15mm 
intervals. 
 
Frames H, J & K 
Have a single mounting plate which 
cannot be moved. 
 
For hole and fixing dimensions see 
previous pages. 
 
For top and bottom cover removal  
see page 4-10. 

Fixing holes 

4-5 

Installation    

 

Through Panel Mount Frames D to J only 

DIMENSIONS FOR THROUGH PANEL INSTALLATION 

FRAMES D, E 

Through panel mounting an inverter in a cubicle allows you to use a smaller cubicle because much of the heat generated by the inverter is 
dissipated outside the cubicle. 

 

Figure 4-4  Mechanical Dimensions for Through Panel -  Frames D & E Inverters 

Inverters 

H1 

H2 

H3 * 

W1 

W2 

W3 

 

D1  

AC30V/ AC30P 

Fixings 

Mounting Kits 

Frame D 

250 (9.8) 

262 (10.3) 

6 (0.2) 

64 (2.51) 

79 (3.1)  1.5 (0.06)  82 (3.2) 

100 (3.93) 

72 (2.8)  

181 (7.1)

  

AC30D - 199 (7.83)

 

Use M4 

fixings 

LA502668 

Frame E 

297 (11.7)  309 (12.1) 

6 (0.2) 

80 (3.14)  104 (4.1)  1 (0.04) 

102 (4) 

125 (4.9) 

72 (2.8)  

181 (7.1)

  

AC30D - 199 (7.83)

 

LA502669 

(* H3 only for wiring brackets)                              All dimensions are in millimetres (inches)

 

Installation 

4-6  

 

 

FRAMES F, G 

Through panel mounting an inverter in a cubicle allows you to use a smaller cubicle because much of the heat generated by the inverter is 
dissipated outside the cubicle. 

 

Figure 4-5  Mechanical Dimensions for Through Panel Frames F & G 

Inverters  W1 

W2 

W3 

W4 

W5 

W6 

W7 

W8 

W9 

W10 

AC30VAC30P 

W11 

H1 

H2 

H3 

H4 

H5* 

Fixings 

Mounting 

Kits 

Frame F 

200 

(7.87) 

150 

(5.90) 

25 

(0.98) 

129 

(5.07) 

12 

(0.47) 

0.1 

(0.003) 

20.5 

(0.80) 

170 

(6.7) 

72 

(2.83) 

181 (7.12) 

AC30D 

199 (7.83) 

127 

(5.0) 

381 

(15.0) 

359 

(14.13) 

347 

(13.66) 

147.5 
(5.80) 

90 

(3.54) 

6 x 4.5mm 

holes M4 

fixings 

LA502670 

Frame G 

270 

(10.63) 

220 

(8.66) 

25 

(0.98) 

195.8 
(7.70) 

12.1 

(0.47) 

0.4 

(0.015) 

22 

(0.86) 

240 

(9.44) 

95 

(3.74) 

192 (7.55) 

AC30D 

210 (8.27) 

195 

(7.67) 

480 

(18.89) 

455.8 

(17.94) 

440 

(17.32) 

225.8 
(8.88) 

130 

(5.11) 

6 x 5.5mm 

holes M5 

fixings 

LA502471 

All dimensions are in millimetres (inches)                                                                                                    (* H5 only for wiring brackets)                              

 

4-7 

Installation    

 

FRAME H 

Through panel mounting an inverter in a cubicle allows you to use a smaller cubicle because much of the heat generated by the inverter is 
dissipated outside the cubicle.  

 

Figure 4-6  Mechanical Dimensions for Through Panel Frame H 

All dimensions are in millimetres (inches)  -  Fixings: 8 x 6.5mm holes M6 fixings, refer to panel mounting kit part number LA502472

 

229 (9.02) for AC30D 

Installation 

4-8  

 

 

FRAME J 

Through panel mounting an inverter in a cubicle allows you to use a smaller cubicle because much of the heat generated by the inverter is 
dissipated outside the cubicle.  
 

 

Figure 4-7  Mechanical Dimensions for Through Panel Frame J - 

All dimensions are in millimetres (inches) 

Fixings: 8 x 9.0mm holes M8 fixings, refer to panel mounting kit part number LA502793

 

(14.96) 

(12.99) 

(0.98) 

(9.

29

(31.

49

(9.64) 

(14.96) 

(0.49) 
(1.67) 

(14.17) 

(11.81) 
(10.82) 

(0

.39

(8.

60

(1

2

.5

9)

 

(29.

33

(30.

11

263.1 (10.36) for AC30D 

4-9 

Installation    

 

MOUNTING THE INVERTER 

These units are not suitable for wall mounting. They must be mounted vertically inside an additional enclosure. Depending on required level of 
EMC compliance refer to Appendix C "Compliance". 

Note:  Frame H & J only 

These models are heavy and will require two people to lift, or the use of a fork lift to install it.  The product will stand vertically on flat surfaces, but 
will need secondary restraining to keep upright when through panel mounting (after the panel mounting foot has been removed). 

VENTILATION 

The inverter gives off heat in normal operation and must therefore be mounted to allow the free flow of air through the ventilation slots and 
heatsink. Maintain minimum clearances for ventilation as given in the tables below to ensure adequate cooling of the inverter, and that heat 
generated by other adjacent equipment is not transmitted to the inverter. Be aware that other equipment may have its own clearance 
requirements. When mounting two or more units together, these clearances are additive. Ensure that the mounting surface is normally cool. 

Through-Panel Mount Product/Application (Frames D, E, F, G, H & J) 

(Europe: IP2x, USA/Canada: Open Type). 
The inverter can be mounted in a suitable cubicle.  
 

 

Clearances for Through-Panel Mount IP20 Product 
(mm) 

Frames D – H 

10 

75 

75 minimum 
(excludes cabling requirements) 

Frame J 

10 

100 

100 minimum 
(excludes cabling requirements) 

Figure 4-8  Air Clearance for a Through-Panel 
Mount Product/Application, Frame D Illustrated. 

Panel 

Natural air flow on Frames D - F 

Fan assisted air flow on Frames G - J 

Isolated forced 

air flow 

Heatsink 

 

Installation 

4-10  

 

 

 THROUGH PANEL MOUNTING DETAIL (FRAMES D – J ONLY) 

 
To allow mounting; first disassemble the inverter by following instructions 1 to 4 and then instructions 5 to 7 for mounting:- 

 

1. 

Unscrew and remove mounting bracket(s). 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2. 

Remove Control Module Cover (see page 4-18). 

 

3. 

Remove Control Module (see page 4-19). 

  

COVER REMOVAL INSTRUCTIONS – ALL FRAMES 

 

4. 

Top & Bottom Cover Removal Instructions 

 Frame D 

Top Cover

:  Squeeze together the bracket under the top cover and lift off cover. 

 
 

 
Bottom Cover

:  After inserting a screwdriver into the slot 

slightly push to the left

 

to release the catch. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

4-11 

Installation    

 

Frames E, F, G, H & J 

 

Top Cover:  

To remove insert a screwdriver into the slot and

 

move to the right 

to release the catch, and then 

slide off

 cover. 

Bottom Cover: 

To remove bottom cover insert a screwdriver into the 
slot and

 move to the left 

to release the catch, and 

then 

slide off

 cover. 

 
 
 
 
 
 

 
 
 

 

Frame K 

 

Top Cover:  

To remove unscrew 4 x screws and then remove 
cover. 

Bottom Cover: 

To remove unscrew 2 x screws and then 

slide off

 

cover. 

  

 

Installation 

4-12  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Fit gasket to the inverter so that an air-tight seal 
will be made between the inverter and the 
panel. 

 

Through Panel Kits, can be purchased from 
Parker using the following part numbers: 

 
Frame D – LA502668 
Frame E – LA502669 
Frame F – LA502670 
Frame G – LA502471 
Frame H – LA502472 
Frame J –  LA502793 
Frame K – not applicable 

 
 

6.

Tighten all screws in place as shown, according 
to panel insert requirements. 

7.

At this stage you can wire the power cables, see 
page 4-16. 

 

Upper Terminal 
Cover 

Cover Front 
Upper 

GKP 

Control Unit Terminal Cover 
(Cover Front Lower) 

Lower Terminal 
Cover 

Snap out to allow entry to the 
braking terminals 

Gasket 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..      1      2      3      ..