Экскаватор ЭО-4321Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации - часть 6

При смещении золотника I /рис. 40/ влево поток Н поступает в канал "б" и через правую проточку в бесштоковую полость, левой проточкой соединяется со сливом "С", происходит подъем стрелы. При перемещении золотников 2 и 3 /рис. 38/ происходит аналогичное действие . На входе в золотник 2 /рис. 41/ ковша вместо обратного клапана установлен штуцер I и пробка 3, через который подается питание в золотник, управляющий гидроцилиндром ковша. Это необходимо для совмещения работы стрелы и ковша. Штуцер имеет выход только в нагнетательный канал золотника ковша и не имеет выхода в центральный канал.

В гидрораспределителе Р2 золотник I /рис. 42/ управляет гидроцилиндром бульдозера, золотник 2 управляет гидро цилиндром опор, золотник 3 управляет гидромоторами задних колес. В этом гидрораспределителе при нейтральном положении золотников поток от отверстия Н через центральные каналы "а" поступает в отверстие М.

При смещении золотников влево или вправо поток направляется аналогично распределению потока в гидрораспределителе РЗ.

Золотник 3 /рис.42/ имеет более широкие проточки, что необходимо для соединения полостей гидромоторов задних колес со сливом.

На входе в золотник I вместо обратного клапана установлен штуцер I и пробка 3. по аналогии с рис. 41. Штуцер соединяет питание золотника бульдозера с питанием золотника гидромоторов переднего моста. Это необходимо для совмещения работы бульдозера с работой гидромоторов переднего моста. Штуцер имеет выход только в нагнетательный какал золотника бульдозера и не имеет выхода в центральный канал.

В гидрораопределителе PI /рис. 43/ золотник I управляет гидромотором поворота платформы, золотник 2 управляет гидромоторами переднего моста, золотник 3 управляет рукоятью. При нейтральном положении золотников поток Н через канал "а" поступает к отверстию М.

Золотник 2 гидромотора переднего моста аналогичен золотнику 3 гидрораспределителя Р2.

В линию бесштоковой полости гидро цилиндра рукояти установлен разгрузочный клапан по конструкции и назначению аналогичный клапану 2 в гидрораспределителе РЗ /рис.39/ в линии штоковой полости стрелы.

4.5.2.1. Гидрораспределитель

Гидрораспределитель предназначен для создания плавающего положения гидроцилиндров стрелы.

Под действием пружины I /рис. 44/ золотник 2 удерживается в крайнем правом положении. При этом штоковые и поршневые полости гидроцилиндров стрелы разобщены. При смещении золотника влево штоковые и поршневые полости гидроцилиндров стрелы соединяются между собой и со сливной магистралью.

Управление гидрораспределителем осуществляется от системы сервоуправления при помощи пилота /см.рис. 45/. Управляемый поток подводится к каналу I. Гидрораспределитель и пилот применяются совместно с оборудованием прямая лопата.

4.5.2.2. Пилот

Пилот предназначен для дистанционного управления гидрораспределителем плавающего положения гидроцилиндров стрелы.

Под воздействием пружины 3 /рис. 45/ золотник 2 и толкатель I находятся в крайнем верхнем положении. При этом подвод от системы сервоуправления закрыт. Полость управления гидрораспределителя

соединена со сливом. При перемещении толкателя, а следовательно и золотника вниз, управляющий поток подводится в полость управления гидрораспределителя к каналу а /рис. 44/.

4.5.3. Гидромотор поворота платформы

В приводе поворота платформы на экскаваторе применен высоко-моментный радиально-поршневой гидромотор.

Гидромотор состоит из следующих основных сборочных единиц:

корпуса 5 /рис. 46/ имеющего пять цилиндров, кривошипно-шатунного механизма и распределителя.

Рабочая жидкость, в зависимости от направления вращения гидромотора, подводится в канал А или Б в корпусе распределителя 2, откуда посредством распределителя I /золотник вращательного типа/ направляется в цилиндры под поршни, находящихся в рабочем режиме. Жидкость из полостей цилиндров, находящихся в режиме холостого хода, и через распределитель направляется на слив. При своем перемещении поршни 4 через шатуны 3 воздействуют на эксцентриковый вал 6 приводя его в движение. Поворот вала вызывает одновременный поворот

распределителя, что приводит к соответствующему перераспределению потока.

Для снижения потерь на трение в конструкции гидромотора предусмотрена гидростатическая разгрузка шатунов. Через отверстия в поршне и шатуне масло из рабочей полости цилиндра направляется под подошву шатуна, что, с одной стороны, значительно снижает контактные напряжения в паре шатун-вал, а с другой стороны, создает хорошие условия смазки в этой паре.

Шейка вала имеет шлицы для соединения с ведущей шестерней механизма поворота. В корпусе гидромотора установлен клапан 7 для

сброса масла из дренажа наружу в случае превышения давления.

4.5.4. Гидромоторы привода хода

В приводе хода также применены высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы. От гидромотора поворота они отличаются только длиной шейки вала и конструкцией шатунно-поршневой группы. В этих моторах поршни I /рис. 47/ не имеют жесткой связи с шатунами 3, благодаря чему при принудительном вращении внешними силами вала мотора поршни, заняв крайние положения, больше в движении учавствовать не будут. Это качество конструкции исключает возможность работы гидромоторов в режиме насоса, что могло бы наблюдаться при буксировке экскаватора или гидромоторах переднего моста в случае движения машины от гидромоторов заднего моста. С целью предотвращения засорения отверстий гидростатической разгрузки шатунов в них дополнительно установлены сетчатые фильтры 2.

4.5.5. Гидроцилиндры

4.5.5.1. Гидроцилиндры рабочего оборудования, бульдозера и опор

Гидроцилиндры рабочего оборудования бульдозера и опор аналогичны по конструкции и отличаются один от другого диаметром поршня и наличием демпферов в гидро цилиндрах ковша и рукояти. Гидроцилиндр состоит из следующих деталей: цилиндра I /рис. 48/ штока 18, втулки II и поршневой группы деталей 4, 5, 6, 7, 8, 9,10.

Цилиндр I представляет собой сварную конструкцию. В отверстии проушины трубы и штока крепится при помощи стопорных колец 3 шарнирный подшипник 2. Жидкость к гидроцилиндру подводится через отверстия, имеющиеся в приварных штуцерах.

Крепление подсоединяемых трубопроводов к гидроцилиндру -резьбовое.

Поршень 9 и втулка II уплотняются резиновыми кольцами 6,7 и 12. Для предотвращения выдавливания резины в зазор применены защитные шайбы 8 и 15.

Втулка II относительно цилиндра I крепится крышкой 13 и кольцом 14, поршень 9 относительно штока - гайкой 5 и кольцом 4. Поршень опирается на шток через упорное кольцо 10.

Для предотвращения попадания загрязнений по штоку в цилиндр предусмотрены грязесъемник 16 и кольцо разрезное 17.

4.5.5.2. Гидроцилиндры включения редуктора

Два гидроцилиндра предназначены для включения и выключения бортовых редукторов заднего моста. Конструктивная особенность гидро цилиндров наличие пружинных проволочных колец-фиксаторов 2 /рис. 49/, которые при перемещении поршня попадают в кольцевую проточку цилиндра I и фиксируют поршень 3 в крайнем положении, что необходимо для исключения самопроизвольного переключения редукторов.

4.5.5.3. Гидроцилиндр поворота передних колес

Особенностью гидроцилиндра поворота передних колес является

двухсторонний шток 1/рис.50/, который необходим для получения одинакового в обе стороны передаточного числа от руля к рычагам поворота колес. Связь штока с рычагами посредством шарнира.

4.5.6 Коллектор

Коллектор предназначен для подвода рабочей жидкости к гидравлическим механизмам, расположенным на раме ходового устройства, подвижной относительно поворотной платформы.

Он состоит из подвижной и неподвижной частей.

Подвижная часть - колонка I /рис.51/ жестко связана с платформой экскаватора, а неподвижная часть, состоящая из двух втулок, в верхней 2 и нижней 5, связанных между собой муфтой 4, закреплена на раме ходового устройства. К верхней части колонки присоединены трубопроводы от гидрораспределителей, расположенных ка поворотной платформе. На внутренних поверхностях втулок 2 и 5 имеются проточки, разделенные резиновыми уплотнительными кольцами 3. Рабочая жидкость проходит по каналам подвижной колонки и попадает в проточки неподвижных втулок.

При относительном перемещении подвижной и неподвижной частей коллектора рабочая жидкость поступает к соответствующим агрегатам: гидроцилиндрам опорных башмаков, включения редуктора, бульдозера, поворота колес, а также гидромоторам хода.

Вход и выход каналов пронумерованы в соответствии с таблицей 3 и номера нанесены у соответствующих штуцеров на коллекторе.

содержание .. 4 5 6 7 ..