содержание .. 5 6 7 8 ..

Низковольтное оборудование, пускорегулирующая аппаратура, приводы. Каталог (2017-2018 год) - часть 7

2/26

SINAMICS G120C – 3-фазное напряжение питания 380 - 480 В

Расч.

мощ-

ность

(кВт)

Расч.

мощ-

ность

(л.с.)

Выход-

ной ток

_out

(A)

Выход-

ной ток

_out

(A)

Типораз-

мер

Заказной №

Версия без фильтра

Заказной №

со встроенным

сетевым фильтром

класса A

0,55

0,75

1,7

1,3

FSAA

6SL3210-1KE11-8U 2

6SL3210-1KE11-8A 2

0,75

2,2

1,7

FSAA

6SL3210-1KE12-3U 2

6SL3210-1KE12-3A 2

1,1

1,5

3,1

2,2

FSAA

6SL3210-1KE13-2U 2

6SL3210-1KE13-2A 2

1,5

4,1

3,1

FSAA

6SL3210-1KE14-3U 2

6SL3210-1KE14-3A 2

2,2

5,6

4,1

FSAA

6SL3210-1KE15-8U 2

6SL3210-1KE15-8A 2

7,3

5,6

FSA

6SL3210-1KE17-5U 1

6SL3210-1KE17-5A 1

8,8

7,3

FSA

6SL3210-1KE18-8U 1

6SL3210-1KE18-8A 1

5,5

7,5

12,5

8,8

FSB

6SL3210-1KE21-3U 1

6SL3210-1KE21-3A 1

7,5

16,5

12,5

FSB

6SL3210-1KE21-7U 1

6SL3210-1KE21-7A 1

16,5

FSC

6SL3210-1KE22-6U 1

6SL3210-1KE22-6A 1

FSC

6SL3210-1KE23-2U 1

6SL3210-1KE23-2A 1

18,5

FSC

6SL3210-1KE23-8U 1

6SL3210-1KE23-8A 1

FSD

6SL3210-1KE24-4UF 1

6SL3210-1KE24-4AF 1

FSD

6SL3210-1KE26-0UF 1

6SL3210-1KE26-0AF 1

FSD

6SL3210-1KE27-0UF 1

6SL3210-1KE27-0AF 1

82,5

FSD

6SL3210-1KE28-4UF 1

6SL3210-1KE28-4AF 1

103

FSE

6SL3210-1KE31-1UF 1

6SL3210-1KE31-1AF 1

136

103

FSF

6SL3210-1KE31-4UF 1

6SL3210-1KE31-4AF 1

100

164

136

FSF

6SL3210-1KE31-7UF 1

6SL3210-1KE31-7AF 1

110

201

164

FSF

6SL3210-1KE32-1UF 1

6SL3210-1KE32-1AF 1

132

150

237

201

FSF

6SL3210-1KE32-4UF 1

6SL3210-1KE32-4AF 1

RS485 с USS/Modbus RTU³

SUB-D с PROFIBUS DP³

PROFINET; EtherNet/IP³

SINAMICS G120C – Опции

Заказной №

Сетевой фильтр

класса B

(возможен каркас-

ный монтаж)

Заказной №

Сетевой дроссель 3AC

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE13-2AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE13-2AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE13-2AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE21-0AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE21-0AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE21-0AA0

6SL3203-0BE17-7BA0

6SL3203-0CE21-0AA0

6SL3203-0BE21-8BA0

6SL3203-0CE21-8AA0

6SL3203-0BE21-8BA0

6SL3203-0CE21-8AA0

6SL3203-0BE23-8BA0

6SL3203-0CE23-8AA0

6SL3203-0BE23-8BA0

6SL3203-0CE23-8AA0

6SL3203-0BE23-8BA0

6SL3203-0CE23-8AA0
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель
встр. дроссель

ПО для ввода в эксплуатацию SINAMICS StartDrive / STARTER

●

Интегрированная и комплектная инжиниринговая платформа для техники
автоматизации и приводной техники

●

Интуитивная интеграция приводов SIMATIC в автоматизированную рабочую
среду

siemens.com/startdrive

Панели управления

●

Пуско-наладка и диагностика непосредственно на преобразователе

●

Использование BOP-2, IOP-2 или карты SD

●

Пересчет частоты (Гц) в устанавливаемую на двигателе скорость вращения
(об/мин)

●

Анализ кода ошибки (офлайн)

●

Функции поддержки

siemens.com/sinamics-assistant

Приложение SINAMICS SELECTOR

●

Помощь в выборе преобразователя как мобильное приложение

●

Быстрый и удобный подбор заказных номеров для преобразователей
SINAMICS в диапазоне мощностей от 0,12 до 560 кВт

siemens.com/sinamics-selector

SINAMICS G120C

Данные для выбора и заказа

■

Ввод в эксплуатацию, диагностика и сервис

2/27

Принадлежности

Панели оператора

Заказной №

Обучение

Заказной №

BOP-2

Базовая панель оператора

6SL3255-0AA00-4CA1

Учебный комплект SINAMICS G120C PN FSA с
двигателем и панелями

6AG1067-2AA00-0AA0

IOP-2

Интеллектуальная панель
оператора

6SL3255-0AA00-4JA2

Пусковые наборы SINAMICS G120C.
Быстрая и простая реализация задач для при-
водов в TIA Portal
(PROFINET; 0,55 кВт; типоразмер FSAA)
с панелью оператора BOP-2
siemens.com/sinamics-starter-kits

6SL3200-0AE31-0AA0
(без фильтра)
6SL3200-0AE30-0AA0
(с сетевым фильтром
класса A)

¹ LO = Low Overload = низкая перегрузка (непрерывный режим)
² HO = High Overload = высокая перегрузка (циклический режим)
³ FSAA до FSC с PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP,

USS/Modbus RTU
FSD до FSF с PROFINET и EtherNet/IP
B = RS485 с USS/Modbus RTU
P = SUB-D с PROFIBUS DB
F = PROFINET; EtherNet/IP

⁴ Подробную информацию о соблюдении классов помех можно найти

в документации на изделие

⁵ Без снижения непрерывного выходного тока при использовании

перегрузки

При использовании внешнего сетевой фильтра класса В потребуется

силовой модуль без фильтра

Подробную и дополнительную информацию о преобразователе
SINAMICS G120C можно найти в каталоге D31 или на веб-странице
Siemens Industry Mall:

mall.industry.siemens.com

SINAMICS G120C

Данные для выбора и заказа

SINAMICS G120C – Опции

Заказной №

Сетевой дроссель для

каркасного монтажа

Заказной №

Тормозной резистор

Заказной №

Тормозной резистор

для каркасного

монтажа

Заказной №

Выходной дроссель

Заказной №

Выходной дроссель

для каркасного

монтажа

Заказной №

Синусный фильтр

Пластина

для экрана

для силовых

модулей

6SE6400-3CC00-2AD3 6SL3201-0BE14-3AA0

6SE6400-4BD11-0AA0 6SL3202-0AE16-1CA0

6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TD00-4AD0

да

6SE6400-3CC00-4AD3 6SL3201-0BE14-3AA0

6SE6400-4BD11-0AA0 6SL3202-0AE16-1CA0

6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TD00-4AD0

да

6SE6400-3CC00-4AD3 6SL3201-0BE14-3AA0

6SE6400-4BD11-0AA0 6SL3202-0AE16-1CA0

6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TD00-4AD0

да

6SE6400-3CC00-6AD3 6SL3201-0BE14-3AA0

6SE6400-4BD11-0AA0 6SL3202-0AE16-1CA0

6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TD00-4AD0

да

6SL3201-0BE21-0AA0

6SL3202-0AE16-1CA0

да

6SL3201-0BE21-0AA0

6SL3202-0AE18-8CA0

да

6SL3201-0BE21-0AA0

6SL3202-0AE18-8CA0

да

6SL3201-0BE21-8AA0

6SL3202-0AE21-8CA0

да

6SL3201-0BE21-8AA0

6SL3202-0AE21-8CA0

да

6SL3201-0BE23-8AA0

6SL3202-0AE23-8CA0

да

6SL3201-0BE23-8AA0

6SL3202-0AE23-8CA0

да

6SL3201-0BE23-8AA0

6SL3202-0AE23-8CA0

да

JJY: 023422620001

6SE6400-3TC07-5ED0

да

JJY: 023424020001

6SE6400-3TC07-5ED0

да

JJY: 023424020001

6SE6400-3TC07-5ED0

да

JJY: 023434020001

6SE6400-3TC14-5FD0

да

JJY: 023434020001

6SE6400-3TC14-5FD0

да

JJY: 023454020001

6SE6400-3TC14-5FD0

да

JJY: 023454020001

6SE6400-3TC14-5FD0

да

JJY: 023464020001

6SL3000-2BE32-1AA0

да

JJY: 023464020001

6SL3000-2BE32-6AA0

да

2/28

Версия с шаговым интерфейсом (PTI)

Версия с PROFINET (PN)

■

Система с сервоприводом

Оптимальная по производительности и простая в исполь-
зовании сервосистема состоит из сервопривода SINAMICS
V90 и серводвигателя SIMOTICS S-1FL6. Для работы с одно- и
трехфазными источниками питания предлагаются восемь
типоразмеров сервопривода и семь высот вала двигателя,
охватывающие широкий спектр применений в диапазоне
мощностей от 0,05 до 7,0 кВт. Низкий момент инерции
двигателя является основой для реализации широкого
спектра задач управления перемещениям с акцентом на
динамическое движение и обработку в самых разных при-
ложениях, например, при позиционировании, транспорти-
ровке и намотке. В дополнение к работе в TIA Portal версии
14 с новым расширенным контроллером SIMATIC S7-1500
T-CPU, сервосистема также может работать с расширенным
контроллером SIMATIC S7-1500 и базовым контроллером
SIMATIC S7-1200.

■

Сервопривод SINAMICS V90

SINAMICS V90 может быть интегрирован в широкий спектр
приложений, либо в качестве версии с шаговым интерфей-
сом (шаговое задание, аналоговый метод, USS / Modbus

Отличительные особенности сервосистемы SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6:

Оптимизированные характеристики сервопривода

Простота использования

●

Функции „Настройка одной кнопкой“ и „Автоподстройка в
реальном времени“ обеспечивают высокие динамические
характеристики оборудования

●

Автоматическое гашение резонансов оборудования

●

Высокочастотный вход шагового задания 1 МГц

●

Различные варианты энкодеров для решения всего спектра
задач

●

Простое подключение к системе управления

●

Все решения для управления перемещениями от одного
поставщика

●

Простая настройка сервопривода и оптимизация
оборудования

●

Простой ввод в эксплуатацию через SINAMICS V-ASSISTANT

●

Клонирование параметров

●

Простая интеграция через PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU

Рентабельность

Надежность

●

Встроенные режимы управления: позиционирование по
внешнему заданию, позиционирование по заданным точкам
с кадром перемещения или Modbus, режим управления по
скорости и моменту

●

Встроенная функция позиционирования по заданным точкам

●

Встроенный тормозной резистор у всех типоразмеров

●

Встроенное реле стояночного тормоза (для версии 400 В),
внешнее реле не требуется

●

Высококачественные подшипники двигателя

●

Все двигатели имеют степень защиты IP65 и оснащены саль-
никовыми уплотнительными элементами

●

Встроенная функция Safe Torque Off (STO)

RTU), либо в качестве версии со встроенным интерфей-
сом PROFINET. Версия с шаговым интерфейсом SINAMICS
V90 предлагает позиционирование по заданным точкам
и внешнему заданию, а также управление по скорости и
моменту. Версия SINAMICS V90 PROFINET оснащена встро-
енным интерфейсом PROFINET для подключения привода к
системе автоматизации через профиль PROFIdrive. Благода-
ря автоподстройке в режиме реального времени и авто-
матическому гашению резонансов оборудования, система
имеет высокие динамические характеристики и гарантирует
бесперебойную работу.

■

Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6

Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 представляют собой син-
хронные электродвигатели с возбуждением от постоянных
магнитов и естественным охлаждением, тепло рассеивается
на поверхности двигателя. Простая и быстрая установка
двигателей обеспечивается с помощью быстроразъемных
соединений. Двигатели выдерживают 3-кратную перегрузку
и в комбинации с преобразователями SINAMICS V90 могут
использоваться для создания мощной сервосистемы с ши-
роким набором функций.

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Оптимизированное решение с сервоприводом для задач управления перемещением

2/29

Низкоинерционная сервосистема SINAMICS V90
1AC/3AC 200 ... 240 В для задач с повышенной динамикой

Высокоинерционная сервосистема SINAMICS V90
3AC 380 ... 480 В для задач с обычной динамикой

Сервопривод SINAMICS V90

Напряжение питания и
мощность:

1AC  200 … 240  В  (–15% / +10%),
0,05 … 0,75  кВт
3AC  200 … 240  В  (–15% / +10%),
0,05 … 2  кВт

Напряжение питания и
мощность:

3AC 380 … 480 В (–15% / +10%),
0,4 … 7 кВт

Версия с шаговым ин-
терфейсом (PTI)
Режим управления:

Вход шагового задания/позицио-
нирование по заданным точкам,
скорость, момент вращения

Версия с шаговым ин-
терфейсом (PTI)
Режим управления:

Вход шагового задания/позицио-
нирование по заданным точкам,
скорость, момент вращения

Версия с PROFINET (PN)
Режим управления:

Управление по скорости через
PROFINET с профилем PROFIdrive**

Версия с PROFINET (PN)
Режим управления:

Управление по скорости через
PROFINET с профилем PROFIdrive**

Степень защиты:

IP20

Степень защиты:

IP20

Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6

4 высоты оси:

20 мм, 30 мм, 40 мм, 50 мм

3 высоты оси:

45 мм, 65 мм, 95 мм

Расч. вращ. момент:

0,16 - 6,37 Нм

Расч. вращ. момент:

1,27 - 33,40 Нм

Расч./макс. скорость:

3000 об/мин / 5000 об/мин

Расч./макс. скорость:

2000 об/мин / 3000 об/мин

Энкодер:

Инкрементальный энкодер TTL 2500
имп/об***; абсолютный однообо-
ротный энкодер 21 бит*

Энкодер:

Инкр. энкодер TTL 2500 имп/об; абсо-
лютный энкодер однооб.
20 бит + многооб. 12 бит

Степень защиты:

IP65, самоохлаждение

Степень защиты:

IP65, самоохлаждение

Дополнительные преимущества:

●

Высокая динамика: Хороший разгон сокращает время
цикла благодаря очень низкому моменту инерции

●

Высокая скорость: Макс. скорость вращения до 5000
об/мин способствует увеличению производительности
оборудования

●

Компактность: Уменьшенная по сравнению с
высокоинерционными версиями длина/высота
двигателя и малогабаритный преобразователь
позволяют выполнять монтаж в условиях ограниченного
пространства

●

Равномерный ход: Увеличенная точность вращающего
момента и низкая пульсация скорости вращения за
счет более высокого момента инерции способствуют
улучшению качества продукции

●

Надежная конструкция: Высококачественные
металлические разъемы и сальники для использования
при неблагоприятных условиях окружающей среды

●

Хороший вращающий момент: Широкий диапазон
расчетных моментов до 33,4 Нм

Примеры применения

Сборка электронных
узлов,
например

Перекладчики
Высекание трафаретов
Сборка печатных плат
Обработка ИС
Сортировка чипов
Сборка и монтаж компонентов

Металлоформовочное
оборудование, напри-
мер

Штамповочные прессы
Гравировальные станки
Листогибочные прессы

Перерабатывающая/
полиграфическая про-
мышленность, например

Этикетировочные машины
Режущие машины
Ламинирование/отделка
Установки трафаретной печати

Перерабатывающая/
полиграфическая про-
мышленность, например

Мотальные устройства
Режущие машины
Ламинирование/отделка
Установки трафаретной печати
Волочильные станки

Упаковочная промыш-
ленность, например

Фасовочно-упаковочные машины
Блистерные машины
(фармацевтическая упаковка)
Машины для упаковывания в
мешки

Упаковочная промыш-
ленность, например

Фасовочное оборудование
Блистерные машины
(фармацевтическая упаковка)
Упаковка в пакеты

Складская техника, на-
пример

Автоматические паллетайзеры

Складская техника, на-
пример

Складские системы
Конвейерные установки

* Абсолютные однооборотные энкодеры 21 бит доступны

с второй половины 2016 г.

** Управление по положению и скорости в комбинации с функцией

перемещения (TO-ось) SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200

*** Не рекомендуется использовать TTL-энкодер для приложений с очень

низкой скоростью, высокой точностью или высокой динамикой

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Обзор системы

■

Характеристики, возможности и типичные приложения

2/30

Высококачественный
металлический разъем
Быстроразъемное
соединение

SIMOTICS S-1FL6, высокоинерционный двигатель

IP65 в качестве стандарта
для всех двигателей

Износоустойчивый
сальник

Защитная втулка вала

Высококач. подшипники

SIMOTICS S-1FL6, низкоинерционный двигатель

Высококач. подшипники

Износоустойчивый
сальник

IP65 как стандарт для всех
двигателей

Компактная кабельная
муфта

Безопасно отключенный момент (STO)

Слот для карты SD

●

Для копирования параметров

●

Слот для стандартных карт SD
(версия 400 В)

●

Слот для карт микро-SD
(версия 200 В)

Стандартный разъем мини-USB

●

Для подсоединения PC
с инжиниринговым ПО

Высококачественные
разъемы

Индикатор состояния

●

RDY показывает готовность
сервопривода/аварийное
сообщение

●

COM показывает наличие
связи с PC

Встроенная панель
оператора

●

6-значная 7-сегментная
ЖК-индикация

●

5 кнопок

Тормозной резистор

●

Если внутреннего тормозного
резистора недостаточно,
следует отсоединить DCP и
R2, затем подсоединить к
DCP и R1 внешний тормозной
резистор

Разъем для энкодера двигателя

Стояночный тормоз двигателя

(только для SINAMICS V90, версия 400 В)

Пластина для экрана

●

Простое заземление экрана
кабеля и улучшенные
электромагнитные
характеристики

Версия с PTI

Версия с PROFINET

●

Интерфейс RS 485
(MODBUS RTU/USS) для
коммуникации с PLC

●

2 разъема RJ45 для
коммуникации PROFINET
с PLC

* Сигнал для управления стояночным тормозом двигателя (только для версии SINAMICS 200 В). Для подключения стояночного тормоза двигателя к
версии SINAMICS V90 (200 В) потребуется внешнее реле.

Интерфейс управления/контроля со-
стояния

Интерфейс задания для версии PTI

●

50 штырьков

●

Вход шагового задания

●

Импульсный выход
эмуляции энкодера

●

DI/DO, AI/AO

●

Стояночный тормоз двигателя* (только
для SINAMICS V90, версия 200 В)

Интерфейс ввода/вывода для версии
PROFINET

●

20 штырьков

●

DI/DO

●

Стояночный тормоз двигателя* (только
для SINAMICS V90, версия 200 В)

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Обзор системы

■

Сервопривод SINAMICS V90

2/31

2. Выбор расч. мощности двигателя при

требуемом моменте/скорости

3. Выбор разрешения энкодера
4. Выбор стояночного тормоза двигателя
5. Выбор типа оси

Оптимальная сервосистема с
SINAMICS V90 полностью
сконфигурирована!

Выбор двигателя: SIMOTICS S-1FL6

Выбор сервопривода: SINAMICS V90

Выбор кабелей

1. Выбор двигателя согласно ха-

рактеристикам управления:

●

Низкоинерционный

двигатель

для самых высоких динамиче-
ских требований по скорости и
ускорению

●

Высокоинерционный

двига-

тель для лучшей адаптации
нагрузки и оптимального каче-
ства управления с точки зрения
точности момента и скорости

1. Выбор сервопривода на основе расчетной мощности двигателя и

коммуникации

1. Выбор соединительной техники

MOTION-CONNECT 300

●

Силовой кабель нужной длины и
сечения

●

Кабель энкодера нужной длины
и типа

●

Кабель тормоза нужной длины,
если был выбран стояночный
тормоз

1000

2000

3000

SINAMICS V90
Мощн.
(кВт)

Напряжение
питания

Заказной №

0.05

230 В
1AC/3AC

6SL3210-5FB10-1U 0

...

2.00

230 В 3AC

6SL3210-5FB12-0U 0

0.40

400 В 3AC

6SL3210-5FE10-4U 0

...

7.00

400 В 3AC

6SL3210-5FE17-0U 0

SIMOTICS S-1FL6

Мощн.
(кВт)

Заказной №

Высок.
динам.
(низк.
инерц.)

0.05

1FL6022-2AF21-1

...

2.00

1FL6054-2AF21-0

Станд.
динам.
(выс.
инерция)

0.40

1FL6042-1AF61-0

...

7.00

1FL6096-1AC61-0

2. Кабель управления/задания

для подключения привода к PLC

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Пошаговый выбор

■

Выбор сервосистемы SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

2/32

Возможности управления

SINAMICS V90 с шаговым интерфейсом (PTI)

SINAMICS V90 PROFINET (PN)

Режимы управления

●

Позиционирование по внешнему заданию (PTI)

●

Позиционирование по заданным точкам (IPos),
выбор заданного значения через комбинацию из
цифровых входов или Modbus/USS

●

Управление по скорости (S)

●

Управление по моменту (T)

●

Комбинированные режимы управления,
переключение между управлением по
положению/скорости/моменту

●

Толчковый режим с помощью кнопок встроенной
панели оператора

●

Режим управления по скорости: регулирование
положения и скорости в комбинации с функцией
перемещения (TO-ось) для SIMATIC S7-1500 / S7-
1200 и PROFINET

Управление по
скорости

Вход для скорости

Внешний аналоговый вход или внутреннее заданное
значение скорости

PROFINET или внутреннее заданное значение
скорости

Ограничение
момента

Внешний аналоговый вход или установка с помо-
щью параметров

PROFINET или установка с помощью параметров

Позиционирование
по внешнему
заданию

Макс. частота
импульсов

●

дифф. вход (5 В), 1 МГц

●

оптическая развязка (24 В), 200 кГц

–

Множитель

Электронный редуктор (A/B), A:1-65535,
B:1-65535, 1/50<A/B<200

–

Ограничение
момента

Внешний аналоговый вход или установка с помо-
щью параметров

–

Режим управления
по моменту

Вход для момента

Внешний аналоговый вход или внутреннее заданное
значение момента

–

Ограничение
скорости

Предотвращение нарушения ограничений скорости
вращения, установка с помощью параметров для
аналогового входа

Установка с помощью параметров

Особенности управления

Автоподстройка в реальном времени

Непрерывная оценка характеристик оборудования и установка параметров управления (усиление, время
интегрирования и т. д.) в режиме реального времени без вмешательств оператора

Гашение резонансов

Подавление механического резонанса, например, вибрации деталей и фундамента

Настройка одной кнопкой

Определение момента инерции нагрузки и механических показателей оборудования с помощью внутрен-
них команд движения (предварительно сконфигурированы в SINAMICS V90). Для настройки этой функции
можно использовать ПО SINAMICS V-ASSISTANT

Переключение усиления и переключение
ПИ/П

Переключение усиления или режимов регулирова-
ния ПИ/П через внешний сигнал или в зависимости
от внутренних условий работы

–

Ограничение вращающего момента

Ограничение скорости двигателя через внешний
аналоговый вход или внутреннюю уставку момента

Внутреннее ограничение вращающего момента
двигателя

Наезд на жесткий упор

–

Для перемещения оси с заданным вращающим
моментом до фиксированного упора без сигнала
отказа

Параметрирование DI/DO

Свободное назначение сигналов управления на цифровые входы и выходы

Внешний тормозной резистор

Внешний тормозной резистор нужен тогда, когда внутренний тормозной резистор не справляется с рас-
сеиванием генераторной энергии

Измерение характеристик оборудования

Частотные характеристики оборудования анализируются при помощи SINAMICS V-ASSISTANT

Клонирование параметров и обновление FW

Стандартная карта SD у версии 400 В, карта микро-SD у версии 200 В, макс. ёмкость 32 Гб

Функции безопасности

Безопасно отключенный момент (STO) через клемму. Соответствует стандарту безопасности SIL 2 (EN
61508) или PL d, кат. 3 (EN ISO 13849) (управление только через клеммы на SINAMICS V90, без поддержки
PROFINET/PROFIsafe)

Базовая панель оператора (BOP)

Встроенная 6-значная 7-сегментная индикация, 5 кнопок

Инжиниринговое ПО для PC

ПО SINAMICS V-ASSISTANT только для SINAMICS V90. Для SINAMICS V90 в комбинации с S7-1500 и STEP 7
Professional возможен инжиниринг через TIA Portal версии 14.

* Версия SINAMICS V90 PROFINET 200 В недоступна в типоразмере A (FSA).

Для диапазона мощностей от 0,1 до 0,4 кВт следует выбрать типоразмер B (FSB).

Если SINAMICS V90 управляет двигателем с тормозом, то допуск напряжения постоянного тока 24 В должен составлять от –10% до +10% для обе-
спечения питания тормоза.

*** Для версии PROFINET необходим источник постоянного тока 24 В макс. с 1,5 A (без стояночного тормоза), или 3,5 A (со стояночным тормозом).

Подробную информацию можно найти в руководстве по эксплуатации.

**** Версия SINAMICS V90 PROFINET 400 В доступна начиная со второй половины 2016 года.

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Обзор системы

■

Функции управления сервопривода SINAMICS V90

2/33

Напряжение питания

200 ... 240 В 1AC / 3AC

Заказной
№

PTI: 6SL3210-5F
PROFINET: 6SL3210-5F

B10-1UA0

B10-1UF0

B10-2UA0

B10-2UF0

B10-4UA1

B10-4UF1

B10-8UA0

B10-8UF0

B11-0UA1

B11-0UF1

B11-5UA0

B11-5UF0

B12-0UA0

B12-0UF0

Макс. мощность двигателя (кВт)

0,1

0,2

0,4

0,75

1,5

Расч. выходной ток (A)

1,2

1,4

2,6

4,7

6,3

10,6

11,6

Макс. выходной ток (A)

3,6

4,2

7,8

14,1

18,9

31,8

34,8

Питание
от сети

Напряжение

1/3AC 200 ... 240 В (–15% / +10%)

3AC 200 ... 240 В (–15% / +10%)

Частота

50 / 60 Гц, (–10% / +10%)

Каж.мощность (кВА) (1AC)

0,5

0,7

1,2

–

Каж.мощность (кВА) (3AC)

0,5

0,7

1,1

1,9

2,7

4,2

4,6

Охлаждение

Самоохлаждение

Вентилятор

Типоразмер

FSA*

FSB

FSC

FSD

Размеры ШxВxГ (мм)

45x170x170*

55x170x170

80x170x195

95x170x195

Вес, около (кг)

1,07

1,20

1,94

2,49

Напряжение питания

380 ... 480 V 3AC

Заказной
№

PTI: 6SL3210-5F
PROFINET****:
6SL3210-5F

E10-4UA0

E10-4UF0

E10-8UA0

E10-8UF0

E11-0UA0

E11-0UF0

E111-5UA0

E111-5UF0

E12-0UA0

E12-0UF0

E13-5UA0

E13-5UF0

E15-0UA0

E15-0UF0

E17-0UA0

E17-0UF0

Макс. мощность двигателя (кВт)

0,4

0,75

1,75

2,5

3,5

Расч. выходной ток (A)

1,2

2,1

5,3

7,8

12,6

13,2

Макс. выходной ток (A)

3,6

6,3

15,9

23,4

37,8

39,6

Питание
от сети

Напряжение

3AC 380 … 480 В (–15% / +10%)

Частота

50 / 60 Гц, (–10% / +10%)

Каж. мощность (кВА)

1,7

4,3

6,6

11,1

15,7

18,9

Охлаждение

Самоохлаждение

Вентилятор

Типоразмер

FSAA

FSA

FSB

FSC

Размеры ШxВxГ (мм)

60x180x20

80x180x200

100x180x220

140x260x240

Вес, около (кг)

1,45

2,09

2,73

5,95

Источник питания цепей управ-
ления

Напр.**

24 В DC (–15% / +20%)

Ток***

1,6 A (без стояночного тормоза)
3,6 A (со стояночным тормозом)

Тип сети

TN, TT, IT, TT заземленная линия

Допустимая перегрузка

300% x расч. ток на 300 мс каждые 10 с

Система управления

Сервоуправление

Тормозной резистор

Встроен

Температура окружающей
среды

Работа

0 °C - 45 °C: без снижения мощности, 45 °C - 55 °C : со снижением мощности

Хранение

–40 °C to +70 °C

Влажность воздуха

Работа

< 90% (без образования конденсата)

Хранение

90% (без образования конденсата)

Категория загрязнения

Вибра-
ционная
нагрузка

Эксплуатация

Ударная
нагрузка

Рабочая область II
Пиковое ускорение: 5 g, 30 мс, 15 g, 11 мс
Число толчков: 3 в каждом направлении × 6 направлений
Длительност ударной нагрузки: 1 с

Вибра-
ционная
нагрузка

Рабочая область II
10 - 58 Гц: отклонение 0,075 мм
58 - 200 Гц: вибрационная нагрузка 1 g

В упаковке

Вибра-
ционная
нагрузка

2 - 9 Гц: отклонение 3,5 мм
9 - 200 Гц: вибрационная нагрузка 1 г
Число циклов: 10 на ось
Скорость качания: 1 октава/мин

Степень защиты

IP20

Высота места установки

≤ 1000 м (без снижения мощности); > 1000 м и до 5000 м (со снижением мощности)

Стандарты/нормы

CE, KC, EAC, cULus, C-tick

Интерфейс

SINAMICS V90 версия с шаговым интерфейсом (PTI)

SINAMICS V90 версия с PROFINET (PN)

USB

Мини-USB

Вход шагового задания

2 канала, один только для дифф. сигнала
5 В, второй для униполярного сигнала 24 В

–

Выход энкодера шагового задания

Дифф. сигнал 5 В, фазы A, B, Z

–

Цифровые входы/выходы

10 входов, NPN/PNP, 6 выходов, NPN

4 входа, NPN/PNP, 2 выхода, NPN/PNP

Аналоговые выходы

2 аналоговых выхода, диапазон выходно-
го напряжения ±10 В, 10 бит

–

Коммуникация

USS/Modbus RTU (RS 485)

Интерфейс PROFINET RT/IRT с 2 портами (разъемы RJ45)

Слот для карты SD

Стандартная карта SD у версии 400 В,
карта микро-SD у версии 200 В

Функции безопасности

Safe Torque Off (STO) через клемму, SIL 2

SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6

Технические параметры

■

Технические параметры сервопривода SINAMICS V90

содержание .. 5 6 7 8 ..