Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Угловой серворедуктор. Каталог продукции (2013-2014 год) - часть 1

Планетарные редукторы с малым угловым люфтом 

(высокотехнологичная серия)

TP

+ 

и

 

TP

+

 HIGH TORQUE

Компактная точность

Компактные мощные редукторы 

с выходным фланцем. Стандартное 

исполнение оптимально подходит 

для высокой точности позициониро

-

вания и высокодинамичного циклич

-

ного режима эксплуатации.

Серия TP

+

 HIGH TORQUE отлично 

подходит для высокоточного при

-

менения, где требуется высокая 

жесткость при кручении.

RP

+

Новый высокопроизводительный 

планетарный редуктор

Серия RP

+

 устанавливает стандарты 

в удельной мощности, модульности 

и простоте монтажа.

Жесткая конструкция редуктора 

обеспечивает наивысшую точность 

позиционирования. 

alpheno

®

Совершенство в новом измерении

Ищите решение, которое соответ

-

ствует вашим потребностям? Ваши 

требования — это вызов для нас. 

Больше мощности в меньшем про

-

странстве! 

alpheno

®

 — надежный путь к успеху.

Максимальная удельная мощность

А что же с крутящими моментами?

Несмотря на то, что уже предыдущее поколение 

замечательно зарекомендовало себя в этом от

-

ношении, нам удалось увеличить моменты еще 

почти  на  40%.  Расширять  пределы  возможно

-

го — вот что значит WITTENSTEIN alpha!

Произвольное положение установки

Независимо  от  положения  установки  ваш  ре

-

дуктор

 

всегда содержит одинаковое количество 

масла/смазки.  Это  дает  возможность  обеспе

-

чить  гибкость  при  установке  редукторов,  по

-

скольку  их  можно  устанавливать  вертикально, 

горизонтально,  с  направлением  привода  вверх 

или вниз.

Простота установки на двигатель

Двигатель можно надежно и безошибочно устано

-

вить всего за одну рабочую операцию. Дополнительно 

вы  получаете  запатентованную  компанией 

WITTENSTEIN alpha установку двигателя с инте

-

грированной термической компенсацией длины.

Максимальная точность 

позиционирования

На заказ доступна высокотехнологичная серия 

планетарных  редукторов  с  угловым  люфтом, 

который составляет менее одной угловой мину

-

ты. Это в значительной степени повышает точ

-

ность позиционирования в ходе использования.

Удельная мощность

22

SP

+

 и SP

+

 HIGH SPEED

Классический универсальный 

планетарный редуктор

Стандартное исполнение оптимально 

подходит для высокой точности позициони

-

рования и высокодинамичного цикличного 

режима эксплуатации. 

Серия SP

+

 HIGH SPEED оптимально подхо

-

дит для максимальных скоростей в непре

-

рывном режиме эксплуатации. 

Плавность хода благодаря косозубому 

зацеплению

Наша высокотехнологичная серия планетарных 

редукторов  «шепчет».  В  сравнении  с  редукто

-

рами  с  прямозубым  зацеплением  наши  редук

-

торы с косозубым зацеплением работают тише 

на  6  дБ(А).  А  какие  преимущества  и  ценность 

дают  вам  64  вместо  70  дБ,  вы  знаете  лучше 

всего. И еще: вибрация больше не чувствуются; 

плавность  хода  и  бесшумность  работы  наших 

редукторов приятно удивят вас.

Срок службы по мировым стандартам

Уплотнительные кольца для высокотехнологич

-

ной  серии  планетарных  редукторов  являются 

нашей  эксклюзивной  разработкой.  Материал 

и геометрия подобраны оптимально. Итого: срок 

службы соответствует мировым стандартам.

23

alpheno

®

alpheno

®

Серия

alpheno

®

Характеристика

+

++

+++

Точность позиционирования

Жесткость

Плавный ход

Диапазон частоты вращения

Удельная мощность
Макс. осевые /  

радиальные усилия

Совершенство в новом измерении 

24

Качество & надежность

Качество – это наша жизненная 
философия. Система управления 
качеством, охватывающая все 
области нашей деятельности, вместе 
с современнейшими методами 
измерений и контроля гарантируют 
наше качество. Проводимый нами 
100% заключительный контроль 
гарантирует качество и надежность  
Вашего alpheno

®

.

al

 [pha] 

+

 

pheno

 [menal] 

=

 

alpheno

®

Нет предела совершенству

Благодаря  alpheno

®

  мощность  планетарного  редуктора 

достигает  новых  измерений.  В  то  время  как  другие 
предприятия  ещё  занимаются  такими  вопросами, 
как  точность  и  снижение  уровня  шума,  компания 
WITTENSTEIN  alpha    идёт  на  шаг  впереди.  Уже  на 
протяжении  нескольких  лет  alpheno

®

  используется  в  

таких  областях,  к  которым  выдвигаются  повышенные 
индивидуальные  требования,  выходящие  за  пределы 
возможностей  продуктов  стандартного  ассортимента.  По 
сравнению  с  SP

+

,  удельную  мощность  alpheno

®

  удалось 

повысить  на  140%    –  это  превосходит  все  современные 
стандартные решения, предлагаемые на рынке.

SP

+

alpheno

®

alpheno

®

 010

SP

+

 060

020
075

040
140

050
180

030
100

050
210

2,2

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

2,4

2,0

1,6

2,1

1,3

alpheno

®

Промышленный стандарт SP

+

 

Несопоставимая 

мощность

Продукты WITTENSTEIN alpha устанавливают 

стандарты

alpheno

®

  обеспечивает  более 

высокую передачу мощности. 
Зацепление,  используемое  в 
серийной  промышленности, 
ограничивает  передаваемый 
крутящий  момент  редуктора. 

alpheno

®

  удалось  преодолеть 

эту преграду. 

Благодаря 

новой 

конструкции 

технически 

усовершенствованные  модификации  нашего  alpheno

®

  и 

увеличенная в связи с этим мощность теперь могут найти 
свое применение в соответствии с Вашими целями.

alpheno

®

 убеждает своей высокой удельной 

мощностью

Мы предлагаем Вам повышенную мощность на меньшей 
площади: 
· если привод должен быть еще компактнее;
· если Вашим механизмам требуется большая мощность;
· если требуются специфические системные решения.

Удельная мощность по 

промышленному стандарту

 и 

alpheno

®

alpheno

®

300 %

200 %

100 %

alpheno

®

Индустриальный стандарт

Макс. момент ускорения 

[Nm]

Общая длина

[mm]

 

Угловой люфт

[arcmin]

 

Жёсткость при кручении

[Nm/arcmin]

 

Осевое усилие

[N] 

Vergleich der technischen Daten bei 

Industriestandard

und 

alpheno

®

В соответствии с требованиями заказчика

Технические характеристики

Вы ищете решение, которое полностью совпадало 
бы  с  Вашими  требованиями?  Вместе  с  Вами 
мы  разработаем  индивидуальное  решение  и 
обеспечим  оптимальную  конструкцию  Вашего 
приводного механизма.

alpheno

®

 

в сравнении с 

промышленными стандартами

Дополнительные возможности

Так  же  как  и  редуктор  серии 
SP

+

,  alpheno

®

  предлагается  в 

виде  модели  HIGH  SPEED  и  с 
выходным  валом  с  полостью. 
Вариант  с  оптимизированными 
инерционными  характеристиками 
гарантирует  наивысшую  степень 
энергоэффективности. 

В 

сочетании  с  ситемой  рейка  & 
шестерня  от  WITTENSTEIN  al

-

pha, alpheno

®

 представляет собой 

непревзойденное  решение  для 
приводов  в  области  линейных 
перемещений.

Вкл. шестерню на выходе

Угловой люфт [arcmin]

< 1

Передаточное число [ - ]

3 - 100

Макс. момент ускорения [Nm]

2800

Пиковый момент alpha [Nm]

3360

Макс. частота вращения на входе 

[min

-1

]

6000

КПД [%] 

97

27

1,0

1,0

1,0

1,0

2,1

2,0

2,3

2,8

TP

+

 050

RP

+

 040

TP

+

 110

RP

+

 050

TP

+

 300

RP

+

 060

TP

+

 500

RP

+

 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

RP

+

 — новый высокопроизводительный планетарный редуктор

Новый стандарт для редукторов 

с фланцем

Серия  редукторов  RP

+ 

объединяет  все  преиму

-

щества известных серий.

Особенности: 

умень

-

шенный зазор, который 

составляет  <  1  угловой 

минуты,  повышенная 

удельная мощность, лю

-

бое положение установ

-

ки, простая установка на двигатель, непревзой

-

денная  плавность  хода  благодаря  косозубому 

зацеплению,  максимальная  точность  позици

-

онирования  и  срок  службы,  соответствующий 

мировым стандартам.

Серия RP

+

 выглядит убедительно благо

-

даря максимальной удельной мощности

 

·

 если для привода необходима максимальная 
мощность;

 

·

 если для Вас важны высококвалифицирован

-

ные консультационные услуги;

 

·

 если необходимо сделать систему еще более 
компактной.

Сравнение удельной мощности  

согласно 

промышленному стандарту

 

и серии 

RP

+

 

*

Устанавливает стандарты в удельной мощности, модульности и простоте монтажа.

Геометрия выходного фланца серии RP

+

 отлич

-

но сочетается с высокой удельной мощностью.

Высокопроизводительный планетарный редук

-

тор серии RP

+

 оптимизирован для применения 

реечно-шестеренного привода. 

* В зависимости от типоразмеров редукторов

28

RP

+

Рабочие характеристики серии RP

+

Рабочие характеристики в виде 

линейной системы

Высокоэффективная 

 

линейная система

Используется в тех случаях, когда 

индивидуальные требования выходят 

за пределы прежних возможностей. 

В сравнении с промышленным стан

-

дартом значения в среднем выросли 

на 150%.

Выполненные продольные 

отверстия значительно уменьшают 

затраты на сооружение и монтаж. 

Специально разработанные для 

редукторов шестерни позволяют 

достичь передачи максимального 

усилия подачи.

Характерным для серии является RPK

+

, сочетание гипоидной 

забежной ступени и высокопроизводительного планетарного 

редуктора RP

+

. 

Серия RP

+

 также доступна в исполнении в виде актуатора RPM

+

. 

Серия RPM

+

 объединяет преимущества серии RP

+

 и имеет более 

компактную конструкцию. Благодаря особенностям конструкции по

-

стоянно работающий серводвигатель обеспечивает максимальную 

удельную мощность.

Дополнит

ельная информ

ация дост

уп

-

на в сист

емном к

аталоге «Выс

окоэф

-

фективная

 линейная

 система» или

  

на веб-сайт

е www.rack-pinion.com

RP

+

 

Промышленный стандарт

Точность позиционирования[µm]

<  5 *

Передаточные числа[ - ]

4–220

Макс. усилие подачи на привод [N]

112000

Скорость подачи [m/min]

400

КПД [%]

 ≥ 97

Жесткость системы [%]

+  50 **

* необходима непосредственная измерительная система
**  в сравнении с промышленным стандартом

Жесткость

Удельная мощность

Усилие подачи

Точность позиционирования

29

TP

+ 

HIGH TORQUE

TP

+

0 

 1000

 2000  

  3000

   4000

    5000        6000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

500

400

300

200

100

TP

+

 004S

TP

+

 010S

TP

+

 025S

TP

+

 050S

TP

+

 110S

TP

+

 300S

TP

+

 500S

MF

MF

MF

MF

MF

MF

40000

30000

20000

10000

1000

750

500

250

0 

 1000

 2000  

  3000

   4000

    5000        6000

TP

+

   010S

TP

+

   025S

TP

+

   050S

TP

+

   110S

TP

+

   300S

TP

+

   500S

TP

+

 4000S

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

TP

+

/TP

+

 HIGH TORQUE

 — компактная точность

Компактные мощные редук

-

торы с выходным фланцем. 

Стандартное исполнение опти

-

мально подходит для высокой 

точности позиционирования 

и высокодинамичного цикличного 

режима эксплуатации.

Серия TP

+

 HIGH TORQUE отлично 

подходит для высокоточного при

-

менения, где требуется высокая 

жесткость при кручении.

TP

+

 MF

 (пример для i = 5)

Для применения в цикличном режиме (ED ≤ 60%)

TP

+

 HIGH TORQUE MA 

(пример для i = 22)

Для применения в циклическом режиме (ED ≤ 60%)

Быстрый выбор типоразмеров

Макс. число оборотов привода [min

-1

]

М

ак

с. м

омент у

ск

орения на прив

оде [Nm]

Макс. число оборотов привода [min

-1

]

М

ак

с. м

омент у

ск

орения на прив

оде [Nm]

30

TP

+

 

MF

MA

4 - 100

22 - 220

≤ 3

≤ 1

≤ 1

-

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Плане

тарные 

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная 

серия)

Версии и использование

TP

+

Версия MF

(Стандартное исполнение)

 

·

высокодинамичные применения;

 

·

 высокая точность позиционирования 
(например, приводы с преднатягом);

 

·

компактные конструкции.

TP

+

 HIGH TORQUE

Версия MA

 

·

максимальная удельная мощность;

 

·

 максимальная точность позициониро

-

вания (например, приводы с предна

-

тягом);

 

·

высокая жесткость при кручении;

 

·

 высокие требования к безопасности 
(например, вертикальные оси).

Сравнение

Свойства

TP

+

Версия MF

начиная со страницы 32

TP

+

 HIGH TORQUE 

Версия MA

начиная со страницы 56

Передаточные числа 

c)

Угловой люфт 

[arcmin] 

c)

Стандартный

Пониженный

Форма выхода

Выходной фланец

Системный выход редуктора с шестерней 

Форма привода

Вариант монтажа двигателя

Приводной вал

Исполнение

Безвредная для продуктов питания 

смазка 

a)

 

b)

Устойчивость к коррозии 

a)

 

b)

Исполнение с оптимизированной 

инерцией масс 

a)

Комплектующие

Муфта

Зубчатая рейка

Шестерня

Сенсорный фланец torqXis

Вал с фланцем

Промежуточная плита для подвода 

охлаждения 

Для применения в роботах Delta

a)

 

Сокращение мощности: технические данные доступны по запросу     

 

b)

 

Проконсультируйтесь со специалистами компании WITTENSTEIN alpha     

  

c)

 

В зависимости от типоразмера редуктора

31

4

5

7

10

60

62

60

–

55

55

55

35

28

28

28

18

100

100

100

100

3300

3300

4000

4000

6000

6000

6000

6000

0,95

0,80

0,60

0,45

12

12

11

8

–

1630

110

97

> 20000

1,4

≤ 58

+90

IP 65

0,17

0,14

0,11

0,09

0,25

0,21

0,18

0,17

0,57

0,54

0,51

0,49

TP

+

 004 MF

 

одноступенчатый

одноступенчатый

Передаточное число 

a)

 

                   

i

Оптимизированный cymex

®

 момент 

ускорения 

(для определения параметров свяжитесь с alpha) 

T

2Bcym

 

Нм

Макс. момент ускорения 

 

(макс.1000 циклов в час)

T

2B

 

Нм

Номин. крутящий момент на выходе 

(при 

n

1N

 

)         

T

2N

 

Нм

Момент аварийного выключения

(Допускается 1000 раз в течение срока службы редуктора)

T

2Not

 

Нм

Допуст. сред. частота вращения привода

(при 

T

2N

 и температуре окружающей среды 20°C) 

b)

n

1N

 

мин

-1

Макс. частота вращения привода

n

1Max

 

мин

-1

Средний момент холостого хода

(

при 

n

1

 

= 3000 мин

-1

 и температуре редуктора 20°C) 

c)

              

T

012

 

Нм

Макс. угловой люфт                       

j

t

 

угл.мин.

Стандартный ≤ 4 / Пониженный ≤ 2

Жесткость при кручении

c)

            

C

t21

  

Нм/угл.

 

мин.

Жесткость против опрокид.             

C

2K  

Нм/угл.

 

мин.

Макс. осевое усилие 

d)

                     

F

2AMax

 

Н

Макс. опрокидывающий момент

M

2KMax

 

Нм

КПД при полной нагрузке 

 

η 

%

Срок эксплуатации

(Расчет см. в главе „Информация“)

L

h

 

ч

Вес со стандартной переходной плитой               

m 

кг

Уровень шума

 

(при 

i

=10 и 

n

1

 

= 3000 мин

-1

 без нагрузки) 

L

PA

 

дБА

Макс. допустимая температура корпуса  

 °

C

Температура окружающей среды 

 

                       

 °

C

от -15 до +40

Смазка

Смазка на весь срок эксплуатации

Лакокрасочное покрытие

Синего цвета RAL 5002

Направление вращения

Приводной и выходной вал в одном направлении

Степень защиты

Момент инерции масс        

(относительно привода)

Диаметр отверстия

 

зажимной втулки [мм]

B

11

J

1

 

кгсм

2

C

14

J

1

 

кгсм

2

E

19

J

1

 

кгсм

2

a)

 Дополнительные значения передаточного числа по запросу

b)

  При более высокой температуре окружающей среды снизить частоту 

вращения

c)

 Для зажимной втулки диаметром 14 мм 

d)

 Относительно середины выходного вала / фланца

По запросу возможно исполнение с пониженной инерцией масс.

32

alpha

TP

+

 

MF

A

B

A

B

A

B

Плане

тарные 

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная 

серия)

CAD-файлы можно найти по адресу www.wittenstein-alpha.com

 

!

    Монтаж двигателя согласно руководству по эксплуатации

Ansicht A

Ansicht B

до 11 

4)

 (B)

Диам. зажим.
втулки

до 14 

4) 

(C)

Диам. зажим.
втулки

до 19 

4) 

(E)

Диам. зажим.
втулки

Не указанные предельные отклонения размеров ±1 мм
1)  Проверить пригонку вала двигателя.
2)   Мин./макс. допустимая длина вала двигателя. Если требуются валы 

большей длины, проконсультируйтесь с нашими специалистами. 

3)  Размеры зависят от двигателя.
4)  Подгонку диаметра вала двигателя можно выполнить с помощью 

 

     распорной втулки с толщиной стенки мин. 1 мм .

Вид А

Вид В

Диам

етр

 в

ала

 двиг

ат

еля

 [м

м

]

33