PLANETGEAR Низколюфтовые высокоточные планетарные серворедукторы. Каталог (2020 год)

СОДЕРЖАНИЕ

TABLE OF CON TEN TS

Обзор продукции

Product Overview

Планетарные редукторы – серия VRL

Planetary Gearboxes

– VRL Series

Планетарные редукторы – серия VRB

Planetary Gearboxes

– VRB Series

Планетарные редукторы – серия VRS

Planetary Gearboxes

– VRS Series

Планетарные редукторы – серя VRT

Planetary Gearboxes

– VRT Series

102

Инструкция по установке и меры предосторожности

Installation Instructions & Safety Precautions

138

Коды монтажа электродвигателей

Motor Mounting Codes

140

Схема выбора

Selection Flowcharts

144

Ограничение ответственности

Legal Note

Обращаем внимание, что вся информация, содержащаяся
в каталоге, предоставляется без гарантии и не является
обязательной. Сюда входят значения, рассчитанные
теоретическим путем, которые являются началом
приблизительной оценки. Точные, конкретные требования
необходимо согласовывать с нашей компанией.
Приводимая информация и характеристики становятся
обязательными только в том случае, если наша компания
согласовала их в письменной форме.

Планетарные

редукторы Nidec

-Shimpo

появились

результате

многолетнего

опыта

работы и последующих разработок

благодаря

постоянному

общению

клиентами

учету

их

отзывов.

Современное

производственное

обору

дование, технические навыки и

высочайшие

стандарты

производства

обеспечивают

высокий

стандарт качества

Nidec-Shimpo's planetary gearboxes are the re-
sult of years of experience and have been
further

developed

through

our

constant

exchange with

customers and their applications.

State-of-the-art

production facilities, technical

know-how

and

the

highest

production

benchmarks ensure a high

standard of quality.

Применение и преимущества

Applications and advantages

Низкий  уровень  шума,  малый  люфт  в  зацеплении  и  высокий  КПД
передачи  в  наших  редукторах  достигаются  благодаря  высокой
точности изготовления и выверенной геометрии зацепления. Будучи
глобальным  лидером  в  производстве  серворедукторов,  Nidec
Shimpo

предлагает

максимально

возможное

разнообразие

моторных фланцев и втулок под вал двигателя, для всех известных
серводвигателей Европы, Америки и Азии, а большое количество
серий серворедукторов, как специфических для

понского рынка,

так и аналогичных известным конструкциям, позволяет нашим
клиентам выполнять любые задачи высокоточного привода.

Редукторы  Nidec  Shimpo  часто  применяются  в  робототехнике  и
автоматизации,  станкостроении  и  пищевой  промышленности,
упаковочных  линиях,  медицинском  оборудовании,  космическом
приборостроении, и многих других отраслях промышленности.

Преимущества:

Low running noise, low circumferential backlash and a high efficiency fac-
tor are all achieved thanks to the high precision of the helical gearing and

the optimum meshing conditions. The large range of motor flanges and

reducing sleeves allows a high degree of flexibility for mounting the motor.

The diverse product portfolio of Nidec enables our customers

to select the right planetary gearbox for the respective application.

Nidec-Shimpo planetary gearboxes are used in many industries such as

robotics, automation, machine tools, the food industry, packaging machi-

nes, medical technology and the aerospace industry.

The advantages:

Максимально

возможные удельные крутящие

моменты и КПД

■

■ Косозубое

зацепление во всех редукторах

■

Низкий

люфт

в зацеплении

■

■ Особые

решения в части смазывания и уплотнений

■

■ Тщательно

рассчитанные положения подшипниковых

опор

■

■ Максимально

широкое разнообразие серий

редукторов

■

Широкий

типоразмерный

ряд

набор

передаточных

рамках каждой серии.

■

■ Более 65 лет

опыта разработок и эксплуатации

Highest power density and efficiency

■

Helical gearing

■

Low circumferential backlash

■

Excellent sealing/lubrication system

■

Perfect arrangement of bearing positions

■

Large product portfolio

■

Large selection of frame sizes and ratios

■

More than 65 years of experience

PLANET

EAR

Обзор продукции

Product Overview

Серия

Product Series

VRL

VRB

VRS

VRT

Страница каталога

Catalog Page

102

Вид редуктора

Axis of Orientation

Соосный

Inline

Соосный

Inline

Соосный

Inline

Соосный

Inline

Вид

передачи

Gear Technology

Косозубая

планетарная

Helical planetary

Косозубая

планетарная

Helical planetary

Косозубая

планетарная

Helical planetary

Косозубая

планетарная

Helical planetary

Типоразмерный

ряд

Frame Size

Наименьший

Smallest

050

042

060

047

Наибольший

Largest

235

220

240

285

Кол-во

типор-ров

Variety

Передаточное отношение

Ratio

Наименьшее

Minimum

Наибольшее

Maximum

100

Кол-во

вариантов

Variety

Вал

способ

монтажа

корпуса

Output Mounting Style

Шпонка

глухие

резьбовые

отв

корпусе

Solid keyed shaft, tapped holes



Шпонка

сквозные

отв

на

корпусе

Solid keyed shaft, through holes



Без

шпонки

глухие

резьбовые

отв

корпусе

Solid smooth shaft, tapped holes



Без

шпонки

сквозные

отв

корпусе

Solid smooth shaft, through holes



Фланцевый

выходной

вал

Flange output



Смазка

Lubrication

Консистентная

Grease



Жидкое масло

Oil

Тип подшипника на выходном валу

Output Bearing Type

арикоподшипник

Ball Bearing



Конический роликоподшипник

Tapered Roller Bearing



Характеристики

Performance Specification

Радиальная нагрузка

Radial Load

Стандартная

Standard

Стандартная

Standard

Отличная

Excellent

Отличная

Excellent

Осевая нагрузка

Thrust Load

Стандартная

Standard

Стандартная

Standard

Отличная

Excellent

Отличная

Excellent

Номинальный

люфт

(

угл

мин

)

Backlash Rating (arc-min)

≤ 5

≤ 3

Жесткость при кручении

Torsional

Rigidity

Стандартная

Standard

Стандартная

Standard

Высокий

Excellent

Высокий

Excellent

КПД

Efficiency

Высокий

Excellent

Высокий

Excellent

Высокий

Excellent

Высокий

Excellent

www..de

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Серия VRL

VRL Series

Серворедукторы серии VRL являются одними из

наиболее  часто  применяемых  редукторов.  Косозубое
зацепление,  жесткая  внутренняя  конструкция,  плавная
работа и высокие передаваемые крутящие моменты - вот
факторы,  делающие  серию  VRL  лучшей  в  классе.
Номинальный  люфт  на  выходном  валу  составляет  5  угл.
мин.,  что  дает  оптимальный  баланс  между  точностью,
динамикой и конкурентоспособной ценой.

Серия VRL - отличный выбор для упаковочного

оборудования,  систем  перемещения  грузов  и  общей
автоматизации.  Имеются  исполнения,  пригодные  для
мытья  из  шлангов  и  для  пищевой  промышленности.  Мы
предлагаем  самый  широкий  типоразмерный  ряд  и  набор
передаточных  отношений,  благодаря  чему  наши  клиенты
имеют

максимальную

свободу

действий

при

проектировании. По присоединительным размерам серия

VRL взаимозаменяема с другими аналогами.

he VRL series is the all-rounder in the planetary

gearbox marketplace. With helical gearing, robust

internal construction, smooth operation and high

torque density, this product is truly best-in-class. 5

arc-

min backlash allows the VRL to be applied to a wide

range of applications where accuracy and dy-

namics are in play, but cost is of concern.

The VRL is an excellent choice for servo applications

in  packaging,  handling  and  automation  systems.  A
variety  of  standard  wash  down  and  food  grade  op-
tions  are  available, making  it an attractive  option  for
the  toughest  environments.  We  offer  the  broadest
selection

of frame sizes and ratios, giving our

customers more flexibility than

ever before. Industry stan-

dard

mounting

di-

mensions

allow

the VRL to be

implemented

legacy

machine

designs,

saving

our

customers

valuable time.

Оптимально

Optimal

Исключительно

Exceptional

Подходяще

Suitable

Относительная с

тоимость

Грузоподъемность Цикл нагрузки

Точность

Relative Cost

Load Capacity

Duty Cycle

Positional Accuracy

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Особенности серии VRL

VRL Series Features

Площадь зубчатого зацепления, находящегося в контакте в
  каждый момент времени больше на 40%, чем у ближайших
  аналогов. Косозубые зубчатые колеса, цементация и
  последующая мех. обработка, - все это обеспечивает более
  высокую точность и плавность работы.

Особая схема установки подшипников внутри редуктора

- по обе стороны от планетарного ряда, а также водило,

выполненное заодно с выходным валом, обеспечивают более

жесткое взаимное положение шестерен при работе, что

позволяет передавать большие крутящие моменты большим
запасом прочности.

1 Carburized helical gears with proprietary secondary

finishing process for higher accuracy and smooth,
quiet operation. 40% higher tooth surface area than
the industry standard

2 One piece output shaft and planet carrier with two

bearings straddling the planet gears. Higher stiffness,
torque capacity and safety factor, with guaranteed
alignment of gearing

3 Uncaged needle roller bearings provide excellent

torque density and torsional rigidity. 43% larger bear-
ing surface area compared to the rest of the industry

4 Unique labyrinth input seal design greatly reduces heat

and increases system efficiency. IP65 protection is
available for wash down applications

5 Optimized mounting system with active centering on

motor pilot diameter guarantees alignment of motor.
Motor can be installed in any orientation

6 True concentric motor shaft clamping connection,

optimized for your specific motor. Reduced inertia for
dynamic performance and balanced for high speed
operation

7 Ring gear machined directly into the housing, not

welded or pressed in. Provides greater concentricity
and elimination of speed fluctuation

Игольчатые подшипники в сателлитах, без колец и

сеператора, позволяют иметь на 43% большую по сравнению с

аналогами площадь контакта тел качения с сателлитом/осью,

чем обеспечивается более высокий передаваемый крутящий

момент и большая торсионная жесткость.

Уникальная конструкция лабиринтного уплотнения входного
вала, вращающегося с наиболее высокой скоростью, дает по
сравнению с манжетами больше КПД и меньше тепловых

потерь. Имеются исполнения пригодные для мытья, класса IP65.

Оптимизированная система крепления с активным

центрированием по посадочному диаметру двигателя

гарантирует его центровку. Электродвигатель можно

установить с любой ориентацией

Благодаря глобальному присутствию в мире, имеются
стандартные решения по присоединению валов любых
двигателей, что означает снижение момента инерции и

идеальную балансировку входного узла.

Зубья эпицикла фрезеруются непосредственно в корпусе, эпицикл
не вваривается и не запрессовывается в корпус редуктора, чем
обеспечивается более точная соосность конструкции и

равномерность скорости при вращении.

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

PLANET

EAR

Система обозначения моделей серии VRL

VRL Series Model Code

Серия VRL

*1)

Код монтажа зависит от электродвигателя. Наиболее просто его определить, воспользовавшись онлайн конфигуратором на нашем сайте.

Motor mounting code varies depending on the motor. Use the selection tool link below to configure the code.

Онлайн конфигуратор

Selection Tool

Конфигуратор, размещенный на нашем сайте максимально прост и удобен. Если у Вас возникнут
вопросы, обращайтесь к специалистам наших дилеров.

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.

Чтобы воспользоваться конфигуратором, перейдите по ссылке:

: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Код

монтажа

электродвигателей

(*1)

Motor mounting code (*1)

Люфт

Backlash:

угл

мин

Тип монтажа на вых.валу:

K: Шпоночный вал S: Гладкий вал

Output mounting style:

K: Keyed Shaft

S: Smooth shaft

Передат. отношение:

1-ступенчатый

1-Stage:

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

Ratio:

ступенчатый

2-Stage:

15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100

Поколение сборки

Design version

Типоразмер

Frame size:

050, 070, 090, 120, 155, 205, 235

Серия

Series

−

19HB16

−

VRL

−

090

PLANET

EAR

VRL

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики одноступенчатого редуктора VRL 050

VRL 050 1-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

050

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

1-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8000

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.03

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

710

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

640

Момент

инерции

(

≤ Ø 8)

Moment of Inertia (

≤ Ø 8)

[

кгсм2/kgcm2]

0.053

0.041

0.036

0.034 0.032 0.031 0.031 0.030

Момент

инерции

(

≤ Ø 14)

Moment of Inertia (

≤ Ø 14)

[

кгсм2/kgcm2]

0.17

0.16

0.15

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт

на

выходном

валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/arc

min]

≤ 5

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая

температура

корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[

кг/kg]

*15

0.7

*1)

При номинальной скорости входного вала срок службы составляет 20 000 часов.

* 2) Максимальный крутящий момент при запуске или останове

* 3) Допустимы 10 000 циклов. Из расчета 10% максимальной радиальной нагрузки.

Обратите внимание на коэффициент использования f

на стр. 140.

* 4) Максимально допустимый крутящий момент для стрессовых нагрузок (Допускается 1000 раз в течение срока службы)

* 5)

Средняя скорость входного вала.

* 6) Максимальная переменная скорость входного вала. Следует придерживаться допустимой рабочей температуры

* 7) Крутящий момент без нагрузки на входной вал при его номинальной скорости.

* 8) Максимальная радиальная нагрузка, которую может выдержать редуктор.

* 9) Максимальная осевая нагрузка, которую может выдержать редуктор.

* 10) Момент - это максимальная нагрузка на поверхность фланца выходного вала.

* 11)

КПД при номинальном моменте на выходе

* 12)

За исключением мертвого хода

* 13)

Для получения информации об условиях испытаний и окружающей среды необходимо связаться с компанией ПРИВОДНА

МЕХНИКА, официальным

дистрибьютором NIDEC .

* 14)

Степень IP65 (во влажных условиях) доступна дополнительно. Для получения подробной информации необходимо связаться с компанией ПРИВОДНА

МЕХНИКА, официальным дистрибьютором NIDEC .

* 15) Вес может незначительно отличаться в зависимости от модели.

*1) At nominal input speed, service life is 20,000 hours

*2) The maximum torque when starting or stopping operation

*3) Permitted 10,000 cycles. Based on 10% of maximum radial load and based on straight shaft.

Please note the operation factor f

on page 140

*4) The maximum torque allowed under a stress situation (Permitted 1,000 times during service life)

*5) The average input speed

*6) The maximum intermittent input speed. Follow permissible operating temperature

*7) Torque at no load applied to the input shaft at nominal input speed

*8) The maximum radial load that the gearbox can accept

*9) The maximum axial load that the gearbox can accept

*10) The moment is the maximum load at output flange surface

*11) The efficiency at the nominal output torque rating

*12) This does not include lost motion

*13) Contact NIDEC for the testing conditions and environment

*14) IP65 (wash-down) is available as an option. Contact NIDEC for more details

*15) The weight may vary slightly between models

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или см. раздел, посвященный выбору редуктора

или см. конфигуратор.

Ссылка на конфигуратор

: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.
Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

PLANET

EAR

VRL

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики двухступенчатого редуктора VRL 050

VRL 050 2-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

050

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная

скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.01

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

710

Максимальная

осевая

нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

640

Момент

инерции

(

≤ Ø 8)

Moment of Inertia (

≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.035

0.038 0.034 0.034 0.038 0.030 0.034 0.030

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[

Нм/угл.мин/
Nm/arcmin]

*12

Люфт

на

выходном

валу

Maximum Torsional Backlash

[

угл.мин/

arcmin]

≤ 7

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая

температура

корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[

кг/kg]

*15

0.8

Типоразмер

Frame Size

050

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

100

Номинальный момент на выходвалу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная

скорость входного вала

Nominal Input Speed

/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.01

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

710

Максимальная

осевая

нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

640

Момент

инерции

(

≤ Ø 8)

Moment of Inertia (

≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm

0.034

0.030 0.030 0.030 0.030 0.030 0.030

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 7

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая

температура

корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[

кг/kg]

*15

0.8

PLANET

EAR

VRL

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики одноступенчатого редуктора VRL 070

VRL 070 1-Stage Specifications

Frame size

Frame size

070

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

1-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

/мин]

[rpm]

3300

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

/мин]

[rpm]

7500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.08

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1200

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

1100

Момент инерции

(

≤Ø 8)

Moment of Inertia (

≤Ø 8)

[

кгсм2/kgcm2]

0.14

0.095

0.077

0.068 0.062 0.059 0.057 0.056

Момент инерции

(

≤ Ø 14)

Moment of Inertia (

≤ Ø 14)

[

кгсм2/kgcm2]

0.25

0.21

0.19

0.18

0.17

Момент инерции

(

≤ Ø 19)

Moment of Inertia (

≤ Ø 19)

[

кгсм2/kgcm2]

0.53

0.48

0.46

0.45

0.44

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[

Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт

на

выходном

валу

Maximum Torsional Backlash

[

угл.мин/

arcmin]

≤ 5

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая

температура

корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(

при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[

кг/kg]

*15

1.5

*1) При номинальной скорости входного вала срок службы составляет 20 000 часов.
* 2) Максимальный крутящий момент при запуске или останове
* 3) Допустимы 10 000 циклов. Из расчета 10% максимальной радиальной нагрузки.

Обратите внимание на коэффициент использования f

на стр. 140.

* 4) Максимально допустимый крутящий момент для стрессовых нагрузок (Допускается 1000 раз в течение срока службы)
* 5)

Средняя скорость входного вала.

* 6) Максимальная переменная скорость входного вала. Следует придерживаться допустимой рабочей температуры
* 7) Крутящий момент без нагрузки на входной вал при его номинальной скорости.
* 8) Максимальная радиальная нагрузка, которую может выдержать редуктор.
* 9) Максимальная осевая нагрузка, которую может выдержать редуктор.
* 10) Момент - это максимальная нагрузка на поверхность фланца выходного вала.
* 11)

КПД при номинальном моменте на выходе

* 12) За исключением мертвого хода
* 13) Для получения информации об условиях испытаний и окружающей среды необходимо связаться с компанией ПРИВОДНА

МЕХНИКА, официальным

дистрибьютором NIDEC .

* 14) Степень IP65 (во влажных условиях) доступна дополнительно. Для получения подробной информации необходимо связаться с компанией ПРИВОДНА

МЕХНИКА, официальным дистрибьютором NIDEC

* 15) Вес может незначительно отличаться в зависимости от модели

*1) At nominal input speed, service life is 20,000 hours

*2) The maximum torque when starting or stopping operation

*3) Permitted 10,000 cycles. Based on 10% of maximum radial load and based on straight shaft.

Please note the operation factor f

on page 140

*4) The maximum torque allowed under a stress situation (Permitted 1,000 times during service life)

*5) The average input speed

*6) The maximum intermittent input speed. Follow permissible operating temperature

*7) Torque at no load applied to the input shaft at nominal input speed

*8) The maximum radial load that the gearbox can accept

*9) The maximum axial load that the gearbox can accept

*10) The moment is the maximum load at output flange surface

*11) The efficiency at the nominal output torque rating

*12) This does not include lost motion

*13) Contact NIDEC for the testing conditions and environment

*14) IP65 (wash-down) is available as an option. Contact NIDEC for more details

*15) The weight may vary slightly between models

Для получения дополнительной информации свяжитесь
Ссылка на конфигуратор: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

с нами или см. раздел, посвященный выбору редуктора

или см. конфигуратор.

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.
Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

PLANET

EAR

VRL

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики двухступенчатого редуктора VRL 070

VRL 070 2-Stage Specifications

Типоразмер

Frame size

070

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.04

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1200

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

1100

Момент инерции (≤Ø 8)

Moment of Inertia (≤Ø 8)

[

кгсм2/kgcm2]

0.064

0.070

0.062

0.061

0.068

0.051

0.061

0.051

Момент инерции (≤ Ø 14)

Moment of Inertia (≤ Ø 14)

[

кгсм2/kgcm2]

0.18

0.17

0.18

0.16

0.17

0.16

Момент инерции (≤ Ø 19)

Moment of Inertia (≤ Ø 19)

[

кгсм2/kgcm2]

0.45

0.46

0.45

0.46

0.44

0.45

0.44

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/N

m/arcmin]

*12

Люфт на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 5

Уровень шума

Noise

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

1.7

Типоразмер

Frame size

070

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

100

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal

Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

4800

5500

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.04

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1200

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

1100

Момент инерции (≤Ø 8)

Moment of Inertia (≤Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.061

0.051

Момент инерции (≤ Ø 14)

Moment of Inertia (≤ Ø 14)

[кгсм2/kgcm2]

0.17

0.16

Момент инерции (≤ Ø 19)

Moment of

Inertia (≤ Ø 19)

[кгсм2/kgcm2]

0.45

0.44

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/N

m/arcmin]

*12

Люфт на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 5

Уровень шума

Noise

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

1.7

PLANETGEAR Низколюфтовые высокоточные планетарные серворедукторы. Каталог (2020 год) - часть 1