Шариковинтовые приводы Rexroth. Концевые опоры и корпуса гаек. Каталог (2006 год) - часть 6

 

  Главная      Книги - Разные     Шариковинтовые приводы Rexroth. Концевые опоры и корпуса гаек. Каталог (2006 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

    

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..

 

 

 

Шариковинтовые приводы Rexroth. Концевые опоры и корпуса гаек. Каталог (2006 год) - часть 6

 

 

R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
101
Шариковинтовые приводы Rexroth
Обозначения (выписка):
T Шариковинтовой привод с прецизионным накатным винтом SNR
I0
= номинальный ход
I1
= длина резьбы
l1
l0
∆I0
= отклонение хода
le
le
lu
= полезный ход
Iu
= выбег
Ie
C
= корректировка полезного
хода, определяемая пользо
300
вателем (стандарт: с=0)
= предел отклонений
ep
действительного хода
= допустимое отклонение
νup
полезного хода Iu
ν300p
= допустимое отклонение для
длины хода 300 мм
ν2πp
= допустимое отклонение за 1
оборот
Субиндексы:
р
=
допустимое значение
а
=
фактическое значение
c = 0
Улучшенные параметры
T
ep (µm)
Класс допуска
по сравнению с DIN 69 051, часть 3 и ISO
1
3
5
7
9
34083 (величина допуска вдвое меньше).
lu
Для значений ep´ < 315 mm см.
v
ep
300p
300
в таблице на стр. 100
Минимальное количество измерений на
Шаг
Минимальное число измерений
Выбег
ходе 300 мм (интервал измерений) и при
P
для классов допусков
lemax
нимаемый во внимание
1
3
5
7
9
(mm)
выбег.
2,5
30
20
10
5
5
10
5
15
10
6
3
3
20
10
10
5
3
1
1
40
16
8
5
3
1
1
50
20
5
5
3
1
1
60
25
4
4
3
1
1
70
32
3
3
2
1
1
80
40
2
1
1
1
100
102
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Условия приемки и классы допусков
t5p в µm для l5
Биения винта
d0
l5
для
t
5p
AA
по DIN 69 051, часть 3
l5
l5
l5
класса допуска
и ISO 34083
от
до
1
3
5
7; 9
= 6
12
80
Радиальное биение t5 наружного
12
25
160
диаметра винта на отрезке длиной
25
50
315
20
25
32
40
I5 для определения прямолинейности
50
100
630
по отношению к AA´.
100
200
1250
A
A
2
d0
2 d 0
l 1
t5max в µm
l
l
l1/d0
для l1 ≥ 4l5
5
5
для класса допуска
A
A
от
до
1
3
5
7; 9
40
40
50
64
80
40
60
60
75
96
120
60
80
100
125
160
200
80
100
160
200
256
320
Радиальное биение t6 опорных цапф по
Номиналь
Опор
t6p в µm
t6p
AA
отношению к AA´ при I6 ≤ I.
ный
ная
для
диаметр
длина
l6 ≤ l для
d0
l
класса допуска
Табличное значение t6p применяется,
от
до
1
3
5; 7; 9
если I6≤ опорной длины I.
= 6
20
80
10
12
20
20
50
125
12
16
25
A
A
50
125
200
16
20
25
I6a
2 d
0
Для I6 > I принимают
t6a ≤ t6p·
125
200
315
25
25
I
l
6
Радиальное биение t7´ концевых
Номиналь
Опор
t7p´ в µm
Место посадки
t
ный
ная
для l7 ≤ l
цапф винта по отношению к опорным
7p
C
подшипника
диаметр
длина
для
цапфам для l7≤ l.
d0
l
класса допуска
от
до
1
3
5; 7; 9
Табличное значение t7p применяется, если I7
= 6
20
80
5
5
6
≤ опорной длины I.
20
50
125
5
5
6
C
50
125
200
6
6
7
125
200
315
8
12
I7a
l 7
Для l7> l принимают
t7a ≤ t7p·
I
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
103
Шариковинтовые приводы Rexroth
Торцевое биение t8´ заплечика опорной
Номинальный
t8p´ в µm
t8p
C
диаметр
для
цапфы винта по отношению к опорной
классов допуска
цапфе.
d0
F
от
до
1
3
5; 7; 9
= 6
63
3
4
5
63
125
4
5
6
C
125
200
6
8
Место посадки подшипника
Торцевое биение t9 опорной поверх
Диаметр
t9p в µm
t
фланца
для
ности шариковой гайки по отношению
9p
AA
классов допуска
к А и A´ (только для шариковых гаек с
D5
предварительным натягом).
от
до
1
3
5; 7; 9
F
16
32
10
12
16
32
63
12
16
20
63
125
16
20
25
125
250
20
25
32
A
A
250
500
32
40
2 d 0
2 d 0
Радиальное биение t10 наружного диаме
Наружный
t10p в µm
t
10p
AA
диаметр
для
тра D1 шариковой гайки по отношению
классов допуска
к А и A´ (только для вращающихся ша
Фиксирован
D1
риковых гаек с предварительным натя
от
до
1
3
5; 7; 9
гом). При измерениях винт необходимо
16
32
10
12
16
зафиксировать от проворота.
32
63
12
16
20
63
125
16
20
25
125
250
20
25
32
A
A
250
500
32
40
2 d 0
2 d 0
По Вашей просьбе мы можем предоста
вить сведения по допустимым значени
ям торцевого и радиального биений для
приводных гаек.
104
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Предварительный натяг и жесткость
Одинарная гайка
Двойная гайка
Предварительный натяг
с предварительным натягом
системы гайки
Прижатие двух гаек одна к одной ведет к
За счет выбора оптимального размера ша­
устранению собственного люфта шарико­
Наряду с одинарными гайками, имеющими
риков, предварительный натяг одинарных
винтового привода и повышению жесткости,
ограниченный люфт, Rexroth поставляет
гаек может составлять 2% или 5% от вели­
что способствует точности позициониро­
гайки с предварительным натягом или
чины допустимой динамической нагрузки.
вания.
с регулируемым натягом.
Повышенный предварительный натяг мо­
жет вызвать снижение рабочего ресурса;
мы рекомендуем, чтобы величина натяга не
превышала 1/3 средней рабочей нагрузки.
В зависимости от области применения, соз­
Одинарная гайка с
осевым люфтом
даваемый нами натяг в двойной гайке со­
ставляет 7% или 10% от уровня допустимой
динамической нагрузки.
системы гаек
с предв. натягом
и регулир. натягом
Осевая нагрузка
Одинарная гайка
с регулируемым натягом
Данные типы гаек Rexroth имеют приблизи­
тельно одинаковую жесткость. Это объяс­
Одинарные гайки с регулируемым натягом
няется тем, что одинарные гайки с регулиру­
позволяют создавать экономичные кон­
емым натягом и одинарные гайки
струкции для различных вариантов при­
с предварительным натягом намного ком­
менения.
пактнее; они вдвое короче двойных гаек.
Радиальный зазор и предварительный на­
При этом жесткость винтов, как пра­
тяг могут радиально регулироваться с по­
вило, намного меньше жесткости гаек
мощью разреза, ширина которого составля­
(подробности см. в разделе «Общая осевая
ет прибл. 0,1 mm (=> см. раздел «Монтаж»,
Приводная гайка
жесткость…»).
стр.112).
Как и для одинарных гаек, предваритель­
В зависимости от области применения
ный натяг приводных гаек из каталога «При­
мы создаем предварительный натяг в гай­
водные элементы» R310DE 3304 (в стадии
ке величиной 2% или 5% от величины до­
подготовки) может составлять 2% или 5%
пустимой динамической нагрузки. Макси­
от величины допустимой динамической на­
мальный предварительный натяг со­
грузки за счет выбора оптимального раз­
ставляет приблизительно 5% от величины
мера шариков.
допустимой динамической нагрузки.
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
105
Шариковинтовые приводы Rexroth
Жесткость винта Rs
Жесткость
Жесткость шариковинтового привода за­
Жесткость винта Rs1 зависит от типа опор
висит также и от многих смежных деталей,
и может быть определена по соответствую­
таких как опоры, корпуса гаек и т.д.
щим таблицам.
Общая осевая жесткость Rtot шариковин
тового привода
1. Одностороннее жесткое крепление вин­
2. Двухстороннее жесткое крепление вин­
Величина общей осевой жесткости Rtot со­
та.
та
стоит из отдельных значений жесткости
опоры RaL, винта Rs и гайки Rnu и рассчиты­
вается с помощью следующей формулы:
S
lS2
1
1
1
1
S2 ≤
16
l
S1
2
R
tot
R
aL
R
s
R
nu
lS
Примечание:
Обратите внимание на то, что жесткость
(d 00,71·D w ) 2
S
R
165
(N/µm)
винта Rs в большинстве случаев намного
S2
S2
S S2
меньше жесткости гайки Rnu. Например,
18
при размерах 40 х 10 жесткость гайки Rnu
в 23 раза выше жесткости винта Rs длиной
500мм.
В этом случае минимальная жесткость вин­
та Rs2min наблюдается на его середине
Жесткость опор RaL
(Is2 = Is/2) и составляет:
Жесткость опор указывается в каталогах из­
готовителей опор. Жесткости опор Rexroth
можно найти в соответствующих таблицах в
2
2
(d00,71·Dw)
0
(d 0,71 Dw)
данном каталоге.
R
165
(N/µm)
17
660
(N/µm)
19
S1
R S2min
S1
S
Жесткость в месте установки гайки Rnu
Жесткость в месте установки гайки с пред­
= жесткость винта
Rs1
варительным натягом рассчитывается по
d0
= номинальный диаметр
Rs2
= жесткость винта
DIN 69 051 (P5).
= диаметр шарика
d0
= номинальный диаметр
Dw
Значения жесткости можно найти в соответ­
= расстояние между опорой
Dw
= диаметр шарика
Is1
ствующих таблицах.
и гайкой
Is
= расстояние между опорой
и опорой
= расстояние между опорой
Is2
и гайкой
106
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Типоразмер
Допустимые
Осевой люфт
Жесткость
Предварит. натяг
do x P x Dw
 i
нагрузки
одинарной гайки
винта
и общая жесткость
дин.
стат.
C
C0
RS
(N)
(N)
N·m
(
µm
)
Одинарные гайки
6 x 1R x 0,8  4
900
1290
0,01
0
5
Крутящий момент холостого
6 x 2R x 0,8  4
890
1280
0,01
0
5
хода, предварительный натяг
8 x 1R x 0,8  4
1020
1740
0,01
0
9
8 x 2R x 1,2  4
1870
2760
0,01
0
9
и жесткость для винтов классов
8 x 2,5R x 1,588  3
2200
2800
0,02
0,010
8
допуска 17 с одинарными
12 x 5R x 2  3
3800
5800
0,02
0,010
18
12 x 10R x 2  2
2500
3600
0,02
0,010
18
гайками, начиная с диаметра
16 x 5R x 3  4
12300
16100
0,04
0,020
32
16 мм (меньшие диаметры
16 x 10R x 3  3
9600
12300
0,04
0,020
32
16 x 16R x 3  2
6300
7600
0,04
0,020
32
только без осевого люфта)
16 x 16R x 3  3
9300
12000
0,04
0,020
32
FSZES, FEPES (только 2%),
20 x 5R x 3  4
14300
21500
0,04
0,020
53
20 x 5R x 3  5
17500
27300
0,04
0,020
53
FEMES, FEMEC, ZEMES;
20 x 20R x 3,5  2
9100
12100
0,04
0,020
52
SEMES и SEMEC (соблюдайте
20 x 20R x 3,5  3
13300
18800
0,04
0,020
52
20 x 40R x 3,5  1x4
8000
14900
0,04
0,020
52
при установке центрирующий
25 x 5R x 3  4
15900
27200
0,04
0,020
86
диаметр D1)
25 x 10R x 3  4
15700
27000
0,04
0,020
86
25 x 25R x 3,5  2
10100
15100
0,04
0,020
84
(ZEVES только с осевым
25 x 25R x 3,5  3
14700
23300
0,04
0,020
84
25 x 25R x 3,5 1,2x4
19700
39400
0,04
0,020
84
люфтом!)
32 x 5R x 3,5  4
21600
40000
0,04
0,020
144
32 x 5L x 3,5  4
21600
40000
0,04
0,020
144
32 x 10R x 3,969  5
31700
58300
0,04
0,020
141
T
= общий крутящий момент
0
32 x 20R x 3,969  2
13500
21800
0,04
0,020
141
холостого хода
32 x 20R x 3,969  3
19700
33700
0,04
0,020
141
T
= Tpr0 + TRD
32 x 32R x 3,969  2
13400
22000
0,04
0,020
141
0
C
= допустимая динамическая
32 x 32R x 3,969  3
19500
34000
0,04
0,020
141
32 x 32R x 3,969 1,2x4
26300
57600
0,04
0,020
141
осевая нагрузка
40 x 5R x 3,5  5
29100
64100
0,04
0,020
232
C0
= допустимая статическая
40 x 5L x 3,5  5
29100
64100
0,04
0,020
232
осевая нагрузка
40 x 10R x 6  4
50000
86400
0,07
0,035
211
T
= крутящий момент холостого
40 x 10R x 6  6
72100
132200
0,07
0,035
211
RD
40 x 10L x 6  4
50000
86400
0,07
0,035
211
хода двух уплотнений
40 x 12R x 6  4
49900
86200
0,07
0,035
211
= жесткость винта
RS
40 x 16R x 6  4
49700
85900
0,07
0,035
211
Rnu
= жесткость гайки
40 x 20R x 6  3
37900
62800
0,07
0,035
211
T
= крутящий момент холостого
40 x 40R x 6  2
25500
40300
0,07
0,035
211
pr0
хода без уплотнений
40 x 40R x 6  3
37000
62300
0,07
0,035
211
50 x 5R x 3,5  5
32000
81300
0,04
0,020
373
50 x 10R x 6  4
55400
109000
0,07
0,035
345
= номинальный диаметр
do
50 x 10R x 6  6
79700
166500
0,07
0,035
345
P
= шаг
50 x 12R x 6  6
79600
166400
0,07
0,035
345
= диаметр шарика
50 x 16R x 6  6
79400
166000
0,07
0,035
345
Dw
50 x 20R x 6,5  3
47900
87900
0,07
0,035
340
i
= число витков шариковой
50 x 20R x 6,5  5
75700
149700
0,07
0,035
340
дорожки
50 x 40R x 6,5  2
32100
55800
0,07
0,035
340
50 x 40R x 6,5  3
46500
85900
0,07
0,035
340
63 x 10R x 6  4
61800
140500
0,07
0,035
569
63 x 10R x 6  6
88800
214300
0,07
0,035
569
Значения крутящего момента
63 x 20R x 6,5  3
53200
112100
0,07
0,035
563
63 x 20R x 6,5  5
83900
190300
0,07
0,035
563
холостого хода на практике
63 x 40R x 6,5  2
36900
74300
0,07
0,035
563
используются как критерий
63 x 40R x 6,5  3
53400
114100
0,07
0,035
563
предварительного натяга гайки.
80 x 10R x 6,5  6
108400
291700
0,07
0,035
938
80 x 20R x 9  6
170900
403900
0,09
0,045
894
80 x 20R x 12,7  6
262700
534200
0,11
0,055
832
Примечание:
100 x 10R x 6,5  6
119500
371900
0,07
0,035
1501
Измерение крутящего момента
100 x 20R x 12,7  6
295100
686400
0,11
0,055
1366
холостого хода => см.раздел
125 x 10R x 6,5  6
130600
468700
0,07
0,035
2391
125 x 20R x 12,7  6
326500
870400
0,11
0,055
2220
«Монтаж», стр. 112.
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
107
Шариковинтовые приводы Rexroth
Винты с одинарными гайками
c 2% предварит. натягом
с 3% предварит. натягом
с 5% предварит. натягом
Rnu
Tpr0 (Nm)
Rnu
Tpr0 (Nm)
Rnu
Tpr0 (Nm)
Классы допуска
(N/µm)
Классы допуска
(N/µm)
Классы допуска
(N/µm)
1 ; 3 ; 5 ; 7
1 ; 3 ; 5 ; 7
1
3 ; 5
7
max.
min.
max.
max.
min.
max.
min.
max.
min.
max.
70
0,004
100
0,009
60
0,006
210
0,040
240
0,03
0,13
280
0,06
0,14
0,05
0,15
0,04
0,16
160
0,030
190
0,02
0,1
220
0,05
0,11
0,04
0,12
0,03
0,12
100
0,020
120
0,01
0,06
140
0,03
0,07
0,03
0,08
0,02
0,08
160
0,030
180
0,02
0,1
210
0,04
0,10
0,04
0,11
0,03
0,12
260
0,060
300
0,03
0,14
350
0,09
0,20
0,07
0,21
0,06
0,23
330
0,070
375
0,04
0,17
440
0,11
0,25
0,09
0,26
0,07
0,28
130
0,040
150
0,02
0,09
180
0,05
0,13
0,05
0,14
0,04
0,15
200
0,050
220
0,03
0,13
270
0,08
0,19
0,07
0,20
0,05
0,21
170
0,030
310
0,080
350
0,04
0,2
410
0,12
0,28
0,10
0,30
0,08
0,32
320
0,080
360
0,04
0,19
430
0,12
0,27
0,10
0,29
0,08
0,31
160
0,050
180
0,03
0,12
210
0,08
0,18
0,06
0,19
0,05
0,20
240
0,070
270
0,04
0,18
320
0,11
0,26
0,09
0,28
0,07
0,29
350
0,100
380
0,140
420
0,1
0,31
500
0,26
0,43
0,24
0,45
0,21
0,48
380
0,140
420
0,1
0,31
500
0,26
0,43
0,24
0,45
0,21
0,48
500
0,200
570
0,15
0,46
670
0,38
0,63
0,36
0,66
0,30
0,71
200
0,090
230
0,05
0,21
270
0,16
0,27
0,15
0,28
0,13
0,30
300
0,130
340
0,07
0,31
410
0,24
0,39
0,22
0,41
0,19
0,44
200
0,090
220
0,05
0,21
260
0,16
0,27
0,15
0,28
0,13
0,30
300
0,120
340
0,07
0,31
400
0,23
0,39
0,22
0,41
0,19
0,44
440
0,170
550
0,230
620
0,17
0,52
720
0,44
0,73
0,41
0,76
0,35
0,81
550
0,230
620
0,17
0,52
720
0,44
0,73
0,41
0,76
0,35
0,81
500
0,400
570
0,36
0,84
670
0,80
1,20
0,75
1,25
0,70
1,30
760
0,580
860
0,36
0,84
1010
1,15
1,73
1,08
1,80
1,01
1,87
500
0,400
570
0,52
1,21
670
0,80
1,20
0,75
1,25
0,70
1,30
510
0,400
580
0,3
0,9
680
0,80
1,20
0,75
1,25
0,70
1,30
510
0,400
580
0,3
0,89
680
0,80
1,19
0,75
1,24
0,70
1,29
380
0,300
430
0,23
0,68
510
0,61
0,91
0,57
0,95
0,53
0,99
240
0,200
280
0,15
0,46
330
0,38
0,64
0,36
0,66
0,31
0,71
370
0,300
420
0,22
0,67
490
0,59
0,89
0,56
0,93
0,52
0,96
640
0,320
720
0,24
0,72
830
0,64
0,96
0,60
1,00
0,56
1,04
590
0,550
670
0,5
1,16
780
1,11
1,66
1,04
1,73
0,97
1,80
890
0,800
1000
0,72
1,67
1180
1,59
2,39
1,49
2,49
1,39
2,59
900
0,800
1020
0,72
1,67
1190
1,59
2,39
1,49
2,49
1,39
2,59
910
0,790
1030
0,71
1,67
1210
1,59
2,38
1,49
2,48
1,39
2,58
470
0,480
540
0,43
1,01
630
0,96
1,44
0,90
1,50
0,84
1,56
780
0,760
880
0,68
1,59
1050
1,51
2,27
1,42
2,37
1,32
2,46
300
0,320
340
0,24
0,72
410
0,64
0,96
0,60
1,00
0,56
1,04
450
0,470
520
0,42
0,98
610
0,93
1,40
0,87
1,45
0,81
1,51
700
0,780
790
0,7
1,64
920
1,56
2,34
1,46
2,43
1,36
2,53
1050
1,120
1190
1,01
2,35
1380
2,38
3,22
2,24
3,36
2,10
3,50
560
0,670
640
0,6
1,41
750
1,34
2,01
1,26
2,09
1,17
2,18
930
1,060
1060
0,95
2,22
1250
2,25
3,04
2,11
3,17
1,98
3,30
380
0,460
440
0,42
0,98
510
0,93
1,39
0,87
1,45
0,81
1,51
570
0,670
660
0,61
1,41
770
1,35
2,02
1,26
2,10
1,18
2,19
1240
1,730
1390
1,82
3,38
1610
3,69
4,99
3,47
5,20
3,25
5,42
1410
2,730
1600
2,87
5,33
1880
5,81
7,86
5,47
8,20
5,13
8,55
1400
4,200
1590
4,4
8,2
1870
8,93
12,08
8,41
12,61
7,88
13,14
1430
2,390
1600
2,51
4,66
1830
5,08
6,87
4,78
7,17
4,48
7,47
1680
5,900
1830
6,2
11,51
2230
12,54
16,97
11,8
17,71
11,07
18,44
1600
3,270
1780
3,43
6,37
2020
6,94
9,39
6,53
9,80
6,12
10,20
1970
8,160
2230
8,57
15,92
2600
17,35
23,47
16,33
24,49
15,30
25,51
108
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП
R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Предварительный натяг и жесткость двойных гаек
Крутящий момент
Допустимые
Жесткость
холостого хода,
Типоразмер
нагрузки
винта
предварительный натяг
do x P x Dw  i
дин.
стат.
RS
и жесткость для винтов
C
C0
N·m
(N)
(N)
(
µm
)
классов допуска 17 с
двойными гайками
16 x 5R x 3  4
12300
16100
32
FDMES, FDMEC
20 x 5R x 3  4
14300
21500
53
25 x 5R x 3  4
15900
27200
86
10R x 3  4
15700
27000
86
32 x 5R x 3,5  4
21600
40000
144
T0
= общий крутящий момент
32 x 10R x 3,969  5
31700
58300
141
холостого хода
40 x 5R x 3,5  5
29100
64100
232
T0
= Tpr0 + TRD
40 x 10R x 6  4
50000
86400
211
C
= допустимая динамическая
40 x 10R x 6  6
72100
132200
211
40 x 20R x 6  3
37900
62800
211
осевая нагрузка
50 x 5R x 3,5  5
32000
81300
373
C0
= допустимая статическая
50 x 10R x 6  4
55400
109000
345
осевая нагрузка
50 x 10R x 6  6
79700
166500
345
TRD
= крутящий момент холостого
50 x 20R x 6,5  5
75700
149700
340
хода двух уплотнений
63 x 10R x 6  4
61800
140500
569
63 x 10R x 6  6
88800
214300
569
RS
= жесткость винта
63 x 20R x 6,5  5
83900
190300
563
Rnu
= жесткость гайки
80 x 10R x 6,5  6
108400
291700
938
Tpr0
= крутящий момент холостого
80 x 20R x 9  6
170900
403900
894
хода без уплотнений
80 x 20R x 12,7  6
262700
534200
832
100 x 10R x 6,5  6
119500
371900
1501
100 x 20R x 12,7  6
295100
686400
1366
do
= номинальный диаметр
125 x 10R x 6,5  6
130600
468700
2391
P
= шаг
125 x 20R x 12,7  6
326500
870400
2220
Dw
= диаметр шарика
i
= число витков шариковой
дорожки
Значения крутящего момента
холостого хода на практике
используются как критерий
предварительного натяга гайки.
Примечание:
Измерение крутящего момента
холостого хода => см.раздел
«Монтаж», стр. 112.
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
109
Шариковинтовые приводы Rexroth
Винты с двойными гайками FDMES, FDMEC
с 7% предварительным натягом
с10% предварительным натягом
Rnu
Tpr0 (Nm)
Rnu
Tpr0 (Nm)
(N/µm)
Класс допуска
(N/µm)
Класс допуска
1
3 ; 5
7
1
3 ; 5
7
min.
max.
min.
max.
min.
max.
min.
max.
min.
max.
min.
max.
310
0,03
0,08
0,03
0,08
0,02
0,09
350
0,05
0,11
0,04
0,12
0,03
0,13
390
0,05
0,11
0,04
0,12
0,03
0,13
430
0,07
0,16
0,06
0,17
0,05
0,18
460
0,07
0,16
0,06
0,17
0,04
0,18
510
0,1
0,22
0,08
0,24
0,06
0,25
470
0,07
0,15
0,05
0,16
0,04
0,18
530
0,09
0,22
0,08
0,24
0,06
0,25
550
0,12
0,27
0,10
0,29
0,08
0,31
610
0,21
0,35
0,19
0,36
0,17
0,39
750
0,21
0,36
0,20
0,37
0,17
0,4
830
0,3
0,51
0,28
0,53
0,24
0,57
790
0,24
0,41
0,23
0,42
0,20
0,46
870
0,35
0,58
0,33
0,61
0,28
0,65
740
0,42
0,70
0,39
0,73
0,34
0,78
830
0,64
0,96
0,60
1,00
0,56
1,04
1120
0,65
0,97
0,61
1,01
0,57
1,05
1250
0,92
1,38
0,87
1,44
0,81
1,50
570
0,32
0,53
0,3
0,55
0,25
0,59
630
0,49
0,73
0,45
0,76
0,42
0,79
920
0,34
0,56
0,31
0,58
0,27
0,63
1010
0,51
0,77
0,48
0,80
0,45
0,83
870
0,62
0,93
0,58
0,97
0,54
1,01
960
0,89
1,33
0,83
1,39
0,78
1,44
1300
0,89
1,34
0,84
1,39
0,78
1,45
1450
1,28
1,91
1,20
1,99
1,12
2,07
1170
0,85
1,27
0,79
1,32
0,74
1,38
1310
1,21
1,82
1,14
1,89
1,06
1,97
1020
0,87
1,31
0,82
1,36
0,76
1,42
1120
1,25
1,87
1,17
1,95
1,09
2,02
1520
1,25
1,88
1,17
1,96
1,10
2,04
1690
1,79
2,69
1,68
2,80
1,57
2,91
1390
1,18
1,78
1,11
1,85
1,04
1,92
1560
1,69
2,54
1,59
2,64
1,48
2,75
1770
1,94
2,91
1,82
3,04
1,7
3,16
1950
2,95
3,99
2,78
4,16
2,60
4,34
2090
3,25
4,40
3,06
4,59
2,87
4,79
2330
4,65
6,29
4,38
6,56
4,10
6,84
2070
5,00
6,77
4,71
7,06
4,41
7,36
2320
7,15
9,67
6,73
10,09
6,30
10,51
2000
2,84
3,85
2,68
4,02
2,51
4,18
2190
4,06
5,50
3,82
5,74
3,59
5,98
2460
7,02
9,50
6,61
9,92
6,20
10,33
2740
10,03
13,57
9,44
14,16
8,85
14,76
2200
3,89
5,26
3,66
5,49
3,43
5,71
2390
5,55
7,51
5,22
7,84
4,90
8,16
2860
9,71
13,14
9,14
13,71
8,57
14,28
3170
13,88
18,77
13,06
19,59
12,24
20,41
110
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Моменты трения уплотнений
Крутящий момент
Крутящий момент холостого хода
2 уплотнений
уплотнений для одинарных
Типоразмер
TRD
TRD
и двойных гаек
d
прибл. (Nm)
прибл. (Nm)
o x P x Dw  i
Стандартное
Армированное уплотнение;
уплотнение
только для накатного
(ZEVES поставляется без
прецизионного винта SNR
уплотнения)
6 x 1R x 0,8
0,010
6 x 2R x 0,8
0,010
T0
= общий крутящий момент
8 x 1R x 0,8
0,010
холостого хода
8 x 2R x 1,2
0,020
T0
= Tpr0 + TRD
8 x 2,5R x 1,588
0,015
12 x 2R x 1,2
0,030
= крутящий момент холостого
TRD
12 x 5R x 2
0,030
хода двух уплотнений
12 x 10R x 2
0,030
T
= крутящий момент холостого
16 x 5R x 3
0,080
pr0
хода без уплотнений
16 x 10R x 3
0,080
16 x 16R x 3
0,080
16 x 16R x 3
0,080
= номинальный диаметр
do
20 x 5R x 3
0,100
P
= шаг
20 x 5R x 3
0,100
= диаметр шарика
20 x 20R x 3,5
0,120
Dw
i
= число витков шариковой
20 x 20R x 3,5
0,120
20 x 40R x 3,5
0,040
дорожки
25 x 5R x 3
0,120
0,34
25 x 10R x 3
0,150
0,29
25 x 25R x 3,5
0,200
Примечание:
25 x 25R x 3,5
0,200
Измерение крутящего момента
32 x 5R x 3,5
0,250
0,51
32 x 5L x 3,5
0,250
холостого хода => см.раздел
32 x 10R x 3,969
0,250
0,46
«Монтаж», стр. 112.
32 x 20R x 3,969
0,250
0,49
32 x 20R x 3,969
0,250
0,49
32 x 32R x 3,969
0,250
0,45
32 x 32R x 3,969
0,250
40 x 5R x 3,5
0,400
0,85
40 x 5L x 3,5
0,400
40 x 10R x 6
0,400
0,91
40 x 10L x 6
0,400
40 x 16R x 6
0,400
40 x 20R x 6
0,400
0,54
40 x 40R x 6
0,400
40 x 40R x 6
0,400
50 x 5R x 3,5
0,500
50 x 10R x 6
0,600
0,95
50 x 12R x 6
0,600
50 x 16R x 6
0,600
50 x 20R x 6,5
0,600
50 x 20R x 6,5
0,600
50 x 40R x 6,5
0,600
50 x 40R x 6,5
0,700
63 x 10R x 6
1,200
63 x 20R x 6,5
1,200
1,0
63 x 20R x 6,5
1,200
1,0
63 x 40R x 6,5
1,200
1,4
63 x 40R x 6,5
1,200
1,4
80 x 10R x 6,5
1,400
80 x 20R x 9
2,200
80 x 20R x 12,7
2,200
100 x 10R x 6,5
2,200
100 x 20R x 12,7
2,800
125 x 10R x 6,5
3,600
125 x 20R x 12,7
5,000
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
111
Шариковинтовые приводы Rexroth
В случае изменения или
модернизации уплотнений
Рис.1
просим обратить внимание
Однозаходное уплотнение
на следующее:
Все прецизионные винты SNF и прецизи­
онные накатные винты SNR с малым шагом
имеют однозаходную конструкцию (рис. 1).
Поэтому на винте имеется только одна ша­
риковая дорожка.
Что касается прецизионных накатных вин­
тов SNR с большими шагами, они имеют
двухзаходную или четырехзаходную кон­
струкцию (рис. 2 и 3). Поэтому форма уплот­
Рис.2
нения в данном случае отличается от фор­
Уплотнение для двухзаходного
мы уплотнения прецизионных винтов
прецизионного накатного вин­
SNF. На данное различие указывает номер
та SNR со средним шагом
изделия.
Армированные уплотнения для
прецизионных накатных винтов
SNR могут поставляться в качестве
опции. Они идентифицируются по
опаловозеленому цвету и номеру изделия.
Для прецизионных накатных винтов SNR
по заявке возможна поставка уплотнений
Рис.3
с низким коэффициентом трения. В насто­
Уплотнение для четырехзаход­
ящее время идет подготовка такой серии.
ного прецизионного накатного
Идентификация данных уплотнений про­
винта SNR с большим шагом
изводится по их краснокоричневому цвету
и номеру детали.
Установка уплотнений
Установите гайку на винт, как показано на
схеме. Вставьте уплотнение так, чтобы его
выступ вошел в выточку, и нажатием за­
фиксируйте его в канавке. Поворачивая
гайку на винте, наблюдайте за контактной
кромкой уплотнения; при необходимости
нажмите на торцевую поверхность и рас­
прямите его. Убедитесь, что контактная
кромка уплотнения не имеет повреждений.
Наряду с деталями поставляются и подроб­
ные монтажные инструкции.
5  10 mm
112
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Монтаж
Состояние поставки
Монтаж гайки
Этапы монтажа
Шариковинтовые приводы Rexroth обычно
Одинарная гайка с предварительным натягом
Монтаж гайки производится в следующей по­
поставляются с первичной консистентной
следовательности:
Двойная гайка
смазкой типа Rexroth Dynalub. Для последующей
Станочная серия
Снять резиновое кольцо с одной стороны мон­
смазки может использоваться консистентная
тажной оправки.
смазка или масло; эта консистентная смазка име­
Данные модели поставляются с гайками, уста­
ется в наличии в картриджах и банках. Если ис­
новленными на винт.
пользуется другая смазка, Вам необходимо прове­
Демонтаж гайки и винта не допускается. Если это
рить ее совместимость с первичной смазкой.
по какой то причине потребуется, обращайтесь
В особых случаях в соответствии с кодом заказа
за консультацией к нам.
возможна поставка только законсервированных
шариковинтовых приводов.
Монтаж гайки
Внимание:
Одинарная гайка со стандартным осевым
Перед включением оборудования в работу, вну­
люфтом
три гайки должна быть выбранная смазка.
Одинарная гайка с ограниченным осевым
люфтом
Очистка
Одинарная гайка с регулируемым предвари
Надеть монтажную оправку на винт до начала
Для обезжиривания и промывки могут
тельным натягом
резьбы. Оправка должна быть посажена без осе­
использоваться различные моющие средства:
вого зазора.
- на водной основе
Гайка может устанавливаться на винт с обра­
ботанными концами только с помощью оправ­
Теперь с легким осевым нажимом осторожно на­
- органические.
ки. В этом случае цапфа винта используется для
вернуть гайку на резьбу.
Внимание:
центровки монтажной оправки. Если конец вин­
та имеет форму «00», центровочное отверстие “Z”
Сразу после очистки все детали надо тщательно
может использоваться для установки вспомога­
просушить, законсервировать или смазать (во
тельной цапфы для монтажа. Наружный диаметр
избежание коррозии). Во всех случаях необхо­
оправки должен быть на 0,1 мм меньше диаметра
димо соблюдать соответствующие нормативные
стержня винта.
требования (по защите окружающей среды, со­
В большинстве случаев для монтажа гайки может
блюдение правил техники безопасности и т.д.), а
использоваться оправка, входящая в комплект
также требования, касающиеся моющих средств
поставки деталей. Начало резьбовой части винта
(например, правила использования).
должно быть закруглено во избежание повреж­
дения уплотнения или внутренней части гайки.
Оправку можно снять только после того,
Хранение
как гайка будет полностью находиться
на резьбе.
Шариковинтовые приводы представляют собой
высококачественные системы, требующие бе­
режного отношения. Для предотвращения по­
вреждения и загрязнения, детали должны из­
влекаться из защитной пленки непосредственно
перед их монтажом. Распакованный привод дол­
жен быть уложен на Vобразные опоры.
Ниже приводится последовательность монтаж­
ных операций.
Демонтаж гайки с винта производится в обратном
порядке. Работы должны выполняться с особой
осторожностью, так как изза повреждения гай­
ки, винта или внутренних элементов шариковин­
товой привод может преждевременно выйти из
строя.
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and AssemblyTechnologies
Bosch Rexroth AG
113
Шариковинтовые приводы Rexroth
Предварительный натяг
Установка на машине
Центровка шариковинтового
одинарных гаек
Обычно удаление консервирующей смазки пе­
привода в машине
с регулируемым натягом
ред установкой не требуется.
Центровка шариковинтового привода в машине
- Если шариковинтовой привод загрязнен, его
Измерение крутящего момента холостого хода
может быть легко проведена с помощью измери­
необходимо очистить (см. «Очистка») и сма­
для SEMEC и SEMES.
тельного прибора с самовыравнивающейся кон­
зать.
тактной головкой. Прибор можно заказать у фир­
Люфт установленной на винт ШВП гайки умень­
- Предохраняя от ударов и перекоса, осто­
мы Rexroth.
шается с помощью регулировочного винта до
рожно завести гайку в соответствующее гнез­
тех пор, пока крутящий момент холостого хода
до.
не достигнет значения, указанного в таблице
Tpr0
- Затянуть крепежные винты, при необходимо­
=> см.стр.106 (шариковинтовой привод должен
сти, с помощью динамометрического ключа.
быть слегка смазан маслом).
Максимальный момент затяжки
Измерения необходимо произвести по всей дли­
для пары материалов сталь/сталь
не винта; при отклонении от табличных значений
(Rm ≥ 370 N/mm2) см. таблицу.
необходимо сделать соответствующую кор­
ректировку затяжки.
После настройки правильного момента центри­
рующий диаметр D1 должен соответствовать таб­
Пара материалов сталь/сталь
лице => см. стр. 34 и 38. Закрыть конец резьбы
Диаметр
Момент затяжки (Nm)
винта
для класса прочности
защитным колпачком.
(mm)
по DIN ISO 898:
8.8
10.9
12.9
M3
1,3
1,8
2,1
M4
2,7
3,8
4,6
M6
9,5
13
16
Измерительное
T
pra
= F· r
M8
23
32
39
F
M10
46
64
77
устройство,
r
M12
80
110
135
например,
Регули­
пружинный
ровочный
M16
195
275
330
динамометр
винт
- Для пар материалов сталь/алюминий и алю­
миний/алюминий (Rm ≥ 280 N/mm2) при­
меняются максимальные моменты затяжки,
указанные в следующей таблице.
При ввинчивании в алюминий длина рабочей
резьбы должна превышать диаметр болта, по
= текущий измеренный крутящий
Tpra
крайней мере, в 1,5 раза.
момент холостого хода
Монтажные инструкции прилагаются
к каждой стандартной поставке. Если Вам
Пары материалов сталь/алюминий
и алюминий/алюминий
нужны дополнительные копии, укажите в
заявке.
Диаметр
Момент затяжки (Nm)
винта
для класса прочности
(mm)
по DIN ISO 898:
8.8
10.9
12.9
M3
1,2
1,2
1,2
M4
2,4
2,4
2,4
M6
8,5
8,5
8,5
M8
20
20
20
M10
41
41
41
M12
70
70
70
M16
175
175
175
114
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Смазка
Для шариковинтовых приводов при­
Интервалы между смазками и количество масла при последующих смазках
менимы стандартные рекомендации, ка­
Колво масла
Колво масла
Число
Пробег (km) при шаге P =
сающиеся смазки шарикоподшипников.
do
при первичной
при посл. смаз
оборотов
Однако шариковинтовые приводы имеют
смазке Ve(ml)
ках Vn (ml)/10h
U (млн.)
5
10
16
20
25
32
40
больший расход смазки, чем обычные ша­
8
0,300
0,030
1,3
7
13
21
26
33
42
52
рикоподшипники, что связано с осевым пе­
12
0,300
0,030
1,3
7
13
21
26
33
42
52
ремещением шариков между винтом и гай­
16
0,300
0,030
1,3
7
13
21
26
33
42
52
кой.
20
0,600
0,060
1,0
5
10
16
20
25
32
40
25
0,600
0,060
1,0
5
10
16
20
25
32
40
32
0,600
0,060
1,0
5
10
16
20
25
32
40
40
2,000
0,400
1,0
5
10
16
20
25
32
40
50
4,000
0,800
1,0
5
10
16
20
25
32
40
Смазка маслом
63
4,000
0,800
1,0
5
10
16
20
25
32
40
Большое значение в работе шарико­
d0 = номинальный диаметр
винтового привода имеет температура, так
как его температурная деформация влияет
на точность работы всего узла.
Интервалы между смазками для консистентных смазок NLGI 2
Существенным преимуществом использо­
вания масла по сравнению
d0
Число
Пробег (km) при шаге P =
с консистентными смазками является ма­
Объем повторных сма
оборотов
лый нагрев шариковинтовых приводов,
зок см. в Таблице для конс.
U (млн.)
5
10
16
20
25
32
40
особенно при больших скоростях.
≤ 40
смазок NLGI 2.
50
250
500
800
1000
1250
1600
2000
> 40
10
50
100
160
200
250
320
400
В принципе, могут применяться все име­
ющиеся в продаже минеральные масла,
d0 = номинальный диаметр
предназначенные для шарикоподшипни­
ков. Требуемая вязкость масла зависит от
скорости вращения, температуры и нагруз­
Предельные условия:
ки (см. DIN 51501, 51517, 51519 и рабочую
Нагрузка
= ≤ 0,2 C
Рабочее
таблицу GfT 3).
= 100 min1
положение:
- любое
nmin
Практическое применение находят масла с
Темп.max. гайки
= 80 °C
Рабочий режим:
- приводной винт
вязкостью от ISO VG 68 до ISO VG 460. Масла
Темп.длит. гайки
= 60 °C
- нет короткого хода
с высокой вязкостью (например, ISO VG 460)
или сверхкритического
предпочтительны для винтов, работающих
режима
с низкой скоростью. При минимальном
Уплотнение:
- стандартное
количестве масла, указанном в соседней
таблице, максимальная периодичность
смазки привода может составлять до 10
рабочих часов.
По Вашей просьбе мы можем предоставить
необходимую информацию для приводных
гаек.
Смазка консистентными ве
ществами
Использование консистентных смазок удоб­
смазок с твердыми фракциями (например,
класса 2 при высоких нагрузках.
но тем, что повторная смазка производится
графит или MoS2).
Межсмазочный интервал зависит от мно­
через продолжительный период времени.
Для повторных смазок у фирмы Rexroth
гих факторов, таких как уровень загряз­
Это означает, что во многих случаев не тре­
имеются смазочные патроны, содержащие
ненности, рабочая температура, нагрузка
буется применение смазочного оборудова­
Dynalub 510 и 520.
и т.д. Поэтому значения, приведенные
ния. Гайки должны заполняться консистент­
ниже, имеют только рекомендательный
Консистентные смазки по DIN 51825 K2K,
ной смазкой примерно наполовину.
характер.
а при повышенных нагрузках - KP2K
Могут использоваться все имеющиеся в
класса 2 NLGI по DIN 51818, обеспечива­
продаже консистентные смазки, предна­
ют максимально длительные периоды
значенные для шарикоподшипников. Соб­
между смазками. Испытания показали,
людайте инструкции изготовителей смазок!
что консистентные смазки класса 00 NLGI
Не допускается применение консистентных
обеспечивают только 50% ресурса смазок
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
115
Шариковинтовые приводы Rexroth
Последующие смазки для кон
Последующая смазка: объем консистентной смазки (g)
Типоразмер
Одинарная гайка
Двойная гайка
систентных смазок
dox P x Dw  i
FEMEC / FEMES / SEMEC
FDMEC / FDMES
NLGI 2: стандартная серия
SEMES / ZEMEA / ZEMES
Прецизионный винт
Прецизионный винт
SNR
SNF
SNR
SNF
Для консистентных смазок
8 x 2,5R x 1,588  3
0,1
0,1
NLGI 2:
12 x 5R x 2  3
0,3
0,3
12 x 10R x 2  2
0,3
0,3
16 x 5R x 3  4
0,6
0,6
1,7
1,7
Перед тем как включить шариковинто
16 x 10R x 3  3
0,8
0,7
вой привод в работу, гайку необходимо
16 x 16R x 3  2
0,9
0,8
заполнить смазкой через смазочное от
16 x 16R x 3  3
1,1
1,0
верстие.
20 x 5R x 3  4
0,9
0,9
2,7
2,7
20 x 5R x 3  5
1,0
1,0
20 x 20R x 3,5  2
1,7
1,3
20 x 20R x 3,5  3
2,2
1,6
При первой смазке количество смазоч
25 x 5R x 3  4
1,4
1,4
3,2
3,2
ного материала должно в два раза пре
25 x 10R x 3  4
1,7
1,7
3,8
3,8
25 x 25R x 3,5  2
2,4
1,9
вышать количество, рекомендуемое для
25 x 25R x 3,5  3
3,1
2,4
последующих смазок.
32 x 5L x 3,5  4
2,3
2,3
32 x 5R x 3,5  4
2,0
2,0
4,5
4,5
32 x 10R x 3,969  5
2,8
2,8
6,0
6,0
32 x 20R x 3,969  2
2,5
2,2
32 x 20R x 3,969  3
3,2
2,8
32 x 32R x 3,969  2
3,7
2,8
32 x 32R x 3,969  3
4,9
3,7
40 x 5L x 3,5  5
3,1
3,1
40 x 5R x 3,5  5
2,7
2,7
6,9
6,9
40 x 10L x 6  4
6,0
6,0
40 x 10R x 6  4
6,0
6,0
15,1
15,1
40 x 10R x 6  6
7,3
7,3
17,7
17,7
40 x 12R x 6  4
6,1
6,1
40 x 16R x 6  4
8,3
6,9
19,3
16,5
40 x 20R x 6  3
7,8
6,8
18,5
16,4
40 x 40R x 6  2
9,4
7,4
40 x 40R x 6  3
12,9
10,1
50 x 10R x 6  4
8,0
8,0
19,7
19,7
50 x 10R x 6  6
9,7
9,7
23,0
23,0
50 x 12R x 6  6
10,4
10,4
50 x 16R x 6  6
14,6
12,1
50 x 20R x 6,5  3
11,4
9,7
50 x 20R x 6,5  5
15,6
13,1
31,3
26,3
50 x 40R x 6,5  2
13,9
10,7
50 x 40R x 6,5  3
18,6
14,1
63 x 10R x 6  4
9,0
9,0
23,0
23,0
63 x 10R x 6  6
11,0
11,0
27,0
27,0
63 x 20R x 6,5  3
13,9
11,7
63 x 20R x 6,5  5
19,2
16,0
39,4
33,0
63 x 40R x 6,5  2
17,0
13,0
63 x 40R x 6,5  3
22,9
17,3
80 x 10R x 6,5  6
16,3
16,3
39,0
39,0
80 x 20R x 9  6
38,9
38,9
76,2
76,2
80 x 20R x 12,7  6
59,0
59,0
119,5
119,5
100 x 10R x 6,5  6
20,8
20,8
43,0
43,0
100 x 20R x 12,7 6
72,9
72,9
147,4
147,4
125 x 10R x 6,5  6
25,8
25,8
53,5
53,5
125 x 20R x 12,7  6
90,3
90,3
183,1
183,1
116
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Последующие смазки для
Последующая смазка: объем консистентной смазки (g)
Типоразмер
Одинарная гайка, накатной прецизионный винт R
консистентных смазок
d0x P x Dwi
NLGI 2:
FEMEB Миниатюр.
FSZES
FEPES
ZEVES
Миниатюрная, ECOсерии
6 x 1R x 0,8 4
0,06
6 x 2R x 0,8 4
0,12
8 x 1R x 0,8  4
0,12
8 x 2R x 1,2  4
0,24
Для консистентных смазок
8 x 2,5R x 1,588  3
0,10
12 x 2R x 1,2  4
0,15
NLGI 2:
12 x 5R x 2  3
0,30
0,3
Перед тем как включить
12 x 10R x 2  2
0,30
0,3
шариковинтовой привод в работу,
16 x 5L x 3  3
0,85
16 x 5R x 3  3
0,85
гайку необходимо заполнить смазкой
16 x 10R x 3  3
1,0
через смазочное отверстие.
20 x 5R x 3  4
0,7
1,2
20 x 5R x 3  5
20 x 40R x 3,5  1 x 4
1,6
25 x 5R x 3  4
1,1
25 x 10R x 3  4
1,3
25 x 25R x 3,5  1,2 x 4
1,5
32 x 5R x 3,5  4
1,6
32 x 10R x 3,969  5
2,3
32 x 20R x 3,969  2
2,0
32 x 32R x 3,969  1,2 x 4
2,6
40 x 5R x 3,5  5
2,2
40 x 10R x 6  4
5,2
40 x 20R x 6  3
6,7
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
117
Шариковинтовые приводы Rexroth
Высокоэффективная смазка для системы линейных перемещений
(издание не для США)
• Описание продукта Dynalub 510
• Область применения
В нормальных условиях эта коротковолокнистая, однородная
Dynalub 510 - это высокоэффективная консистентная смазка NLGIкласса
консистентная смазка идеально подходит для смазки линейных элементов:
2 на литиевой основе, специально разработанная для систем линейных
- при нагрузках до 0.5 Сdyn
перемещений. Она отличается повышенной водостойкостью и
- также в короткоходовых режимах работы ≥ 1 [mm].
антикоррозионностью и может использоваться в диапазоне температур от
20°С до 80°С.
• Технические характеристики
Химический состав
Минеральное масло, спец. литиевое мыло, активные вещества
Обозначение
KP2K20
DIN 51 825
Внешний вид
светлокоричневая/бежевая, коротковолокнистая
Диапазон рабочих температур
от 20°C до +80°C
Класс NLGI
2
Рабочая проникающая способность
265295 1/10 mm
DIN ISO 2137
Водостойкость
060, 190
DIN 51 807 T1
Температура каплепадения в °C
> 165
DIN ISO 2176
Точка воспламенения в °C
> 200базовое масло
DIN ISO 2592
Вязкость исходного масла
100 mm2/s
40° C
DIN 51 562
10 mm2/s
100° C
Давление истечения при 20°C
< 1400 hPa
DIN 51 805
EMCORтест
0/0
DIN 51 802
Плотность при +25°C
прибл. 0,92 g/cm3
DIN 51 757
Медная коррозия
2 (24 h/120° C)
DIN 51 811
Сварочная нагрузка четырехшариковой машины
> 2000 N
DIN 51 350 T4
Диаметр отпечатка четырехшариковой машины
0,93 (400 N, 1 h)
DIN 51 350 T5
Срок годности при хранении в оригинальной таре
2 года
Другие данные см. RD 82 052/200404
• Описание продукта Dynalub 520
• Область применения
Dynalub 520 - это высокоэффективная консистентная смазка NLGIкласса
В нормальных условиях данная коротковолокнистая, однородная
00 на литиевой основе, специально разработанная для систем линейных
консистентная смазка идеально подходит для смазки миниатюрных
перемещений. Она отличается повышенной водостойкостью и
линейных элементов и для использования в системах централизованной
антикоррозионностью и может использоваться
смазки.
в диапазоне температур от 20°С до 80°С.
• Технические характеристики
Химический состав
Минеральное масло, спец. литиевое мыло, активные вещества
Обозначение
KP00K20
DIN 51 825
Внешний вид
светлокоричневая/бежевая, коротковолокнистая
Диапазон рабочих температур
20° C до +80° C
Класс NLGI
00
Рабочая проникающая способность
400430 1/10 mm
DIN ISO 2137
Водостойкость
190
DIN 51 807 T1
Температура каплепадения в °C
> 160
DIN ISO 2176
Точка воспламенения в °C
> 200базовое масло
DIN ISO 2592
Вязкость исходного масла
100 mm2/s
40° C
DIN 51 562
10 mm2/s
100° C
Давление истечения при 20°C
< 700 hPa
DIN 51 805
EMCORтест
0
DIN 51 802
Плотность при +25°C
прибл. 0,92 g/cm3
DIN 51 757
Медная коррозия
01 (24 h/100° C)
DIN 51 811
Сварочная нагрузка четырехшариковой машины
1800 N
DIN 51 350 T4
Диаметр отпечатка четырехшариковой машины
0,80 (400 N, 1 h)
DIN 51 350 T5
Срок годности при хранении в оригинальной таре
2 года
Другие данные см. RD 82 053/200404
120
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Расчеты
новки и свободной длины In. Упра­ление по­
Необходимо учитывать скоростную харак­
Критическая скорость вра
средством гайки с осевым лю­том не долж­
теристику и максимально допустимую ли­
щения nk
но учитываться. Рабочая скорость вращения
нейную скорость.
Критическая скорость вращения nk
не должна превышать 80% от критической
См. «Технические указания», стр.98.
зависит от диаметра винта, вида его уста­
величины.
Пример
По графику критическая скорость враще­
n4 = 1000 min1 в нашем примере меньше
Диаметр винта
= 63 mm
ния составляет 1850 min1. Допустимая ра­
допустимой рабочей скорости.
Длина ln
= 2,4 m
бочая скорость вращения, таким образом,
Вид установки II
(жесткая 
равна 1850 min1 х 0,8 = 1480 min1.
плавающая)
Поэтому максимальная скорость вращения
d 2
12
7
n k f nk
2
10
(min1)
l
13
nkzul = 0,8 · nk (min1)
Длина ln (m)
= критическая скорость вращения (min1)
nk
= допустимая рабочая скорость вращения (min1)
nkzul
= коэффициент вида установки
ln
fnk
l1
d2
= диаметр стержня винта (mm), см. таблицы размеров
= критическая длина (mm) для гайки с предв. натягом
ln
l1
= длина нарезки (mm)
Для гайки без предв. натяга: ln = l1
Вид установки
I
II
III
IV
Считается, что концы винта формы 31 (стр. 62) имеют «жесткий» тип уста­
новки.
Значение fnk
27,4
18,9
12,1
4,3
R310RU 3301 (2006.02) ШВП
Linear Motion and Assembly
Technologies
Bosch Rexroth AG
121
Шариковинтовые приводы Rexroth
Допустимая осевая нагрузка на винт Fk
нагрузки необходимо учитывать коэффици­
Допустимая осевая нагрузка
зависит от диаметра винта, вида установки
ент запаса прочности g ≥ 2.
на винт Fk
и расчетной свободной длины Ik (без опор).
(продольная устойчивость)
При определении допустимой осевой
Пример
Диаметр винта
= 63 mm,
Шаг
= 10 mm,
Длина lk
= 2,4 m
Вид установки II
(жесткая 
плавающая)
По графику теоретически допустимая осе­
вая нагрузка составляет 360 кН. С учетом
коэффициента запаса прочности 2, до­
пустимая осевая нагрузка на винт рав­
няется 360 кН : 2 = 180 кН, что превышает
максимальную рабочую нагрузку F1 = 50
кН в нашем примере расчета.
d 2 4
4
14
F
10
(N)
k fFk
2
l
F k
15
F
kzul
(N)
2
= теоретически допустимая
Fk
осевая нагрузка на винт
= допустимая осевая нагру­ка
Fkzul
на винт в процессе работы
= коэффициент вида
fFk
установки
d2
= диаметр стержня винта
(mm), см. таблицы размеров
= длина нарезки без опоры
lk
(mm)
Значение fFk
Вид установки
2,6
IV
10,2
III
20,4
II
40,6
I
lk
FK
Длина lk (m)
122
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies
ШВП R310RU 3301 (2006.02)
Шариковинтовые приводы Rexroth
Концевые опоры, рекомендации по конструкции, установка
Конструкция опор
C
При самостоятельной обработке концов винта
0,8
учитывайте наши рекомендации
A
по конструкции концов винтов и опор.
0,8
IT4
Конструкция концов винтов Rexroth
=> см. «Обработка концов винтов»,
IT5
C
начиная со стр. 54.
1,6
Rexroth поставляет комплекты приводов, вклю­
чая концевые опоры. Расчеты производятся
с помощью формул, используемых при изготов­
IT3
1,6
лении антифрикционных подшипников.
IT4
A
Конец винта
Корпус
Точность опор
Серия
Отвер
Торцевое
Радиаль
Допуск (µm)
стие d
биение
ный люфт
Отвер
Наружный
Ши
(mm)
(µm)
стие
диаметр
рина
≤ 50
> 50
P5 по
с предв.
+ 3
≤ 10
- 10
- 250
DIN 620
натягом
-
5
LGFB...
LGNB...
P5 по
с предв.
> 10
- 10
- 10
-13
- 250
DIN 620
натягом
LGFC...
≤ 25
2
с предв.
- 500
- 5
- 10
LGNC...
натягом
> 25
2,5
винты могут подвергаться натяжению максимум
Установка
в 70% от их предела текучести. Для демонтажа
Радиальноупорные и радиальные ша
привинчиваемых подшипников (LGF) на цилин­
рикоподшипники
дрической поверхности наружного кольца име­
При установке радиальноупорных подшипников
ется канавка. Отдельные подшипники подшип­
LGF и LGN монтажные усилия можно приклады­
никовых пар серии LGFC… и LGNC... имеют соот­
вать только к кольцам подшипников. Не допуска­
ветствующую маркировку на цилиндрических по­
ется передача усилий через антифрикционные
верхностях наружных колец (см. рисунок). Дан­
элементы подшипников или уплотнения! Ни по
ная маркировка показывает последовательность
каким причинам не допускается разделение двух
подшипников. При правильной установке уплот­
секций внутреннего кольца во время монтажа
нительные кольца должны «смотреть» наружу.
Маркировка на наружных кольцах
или демонтажа! Винты крепления подшипников
спаренных подшипников
или фланцев должны затягиваться в поперечной
последовательности. При этом
Шлицевые гайки
винтов с помощью шестигранного ключа. Де­
геометрию, что при затяжке шлицевой гайки (МА
Предварительный натяг подшипников
монтаж производится в обратном порядке, т.е.
по таблице размеров) достигается определенный
осуществляется путем затягивания гаек.
сначала снимаются установочные винты, а затем
предварительный натяг, достаточный для боль­
Во избежание явления просадки шлицевую гай­
отпускается гайка. Если монтаж и демонтаж про­
шинства случаев применения.
ку вначале затягивают с 2кратным моментом МА,
изводится квалифицированным персоналом пра­
а затем отпускают. Только после этого гайка за­
вильно, шлицевые гайки могут использоваться
тягивается до указанного момента затяжки МА. В
многократно.
заключение производится затяжка установочных
Внутренние кольца подшипников имеют такую

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..