содержание .. 1 2 ..
ОНК–160С. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА. Руководство (НПКУ.408844.026-05 РЭ) - часть 1
Содержание
1 Описание и работа ограничителя
3
1.1 Назначение ограничителя
3
1.2 Характеристики ограничителя
4
1.3 Состав ограничителя
6
1.4 Устройство и работа ограничителя
7
1.5 Маркировка и пломбирование
9
2 Описание и работа составных частей ограничителя
10
2.1 Блок отображения информации
10
2.2 Контроллер поворотной части
13
2.3 Контроллер оголовка стрелы
14
2.4 Датчики усилия цифровые
14
2.5 Датчик угла маятниковый цифровой
15
3 Меры безопасности
15
4 Монтаж ограничителя
15
4.1 Общие указания
15
4.2 Установка БОИ
16
4.3 Установка датчиков усилия цифровых
17
4.4 Установка ДУГМЦ
22
4.5 Установка КПЧ
23
4.6 Установка КОС
24
4.7 Подключение ограничителя к электросхеме крана
25
5 Регулирование
25
5.1 Общие сведения
25
5.2 Проверка подключения дискретных сигналов ограничителя к крану
27
5.3 Ввод даты и времени, номера крана и его года выпуска
27
5.4 Очистка настроек и настройка программы
28
5.5 Настройка датчиков
28
5.5.1 Выбор режима
28
5.5.2 Настройка адреса датчиков усилия
28
5.5.3 Корректировка нуля датчиков усилия
28
5.5.4 Настройка канала крена
29
5.5.5 Настройка канала вылета
29
5.5.6 Регулировка затяжки датчиков усилия
29
5.5.7 Настройка канала веса
30
5.6 Ввод даты установки регистратора параметров
31
5.7 Настройка тональности звукового сигнала и температуры БОИ
31
5.8 Выход из режима настройки
31
6 Комплексная проверка
31
7 Использование по назначению
32
7.1 Эксплуатационные ограничения (Меры безопасности)
32
7.2 Подготовка ограничителя к использованию
33
7.3 Использование ограничителя
34
7.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения
37
8 Техническое обслуживание
42
8.1 Общие указания
42
8.2 Виды технического обслуживания
42
8.3 Порядок технического обслуживания
42
9 Упаковка, правила хранения и транспортирования
44
Приложение А Схемы подключения ОНК-160С-ХХ к кранам
45
Приложение Б Режимы работы ОНК-160С-ХХ на кранах
51
Настоящее документ является руководством по эксплуатации ограничителя нагруз-
ки
стрелового
крана
(ограничителя
грузоподъемности)
ОНК-160С
модификаций ОНК-160С-ХХ (Х - целое число от 0 до 9), указанных в таблице 1 паспор-
та ЛГФИ.408844.026 ПС, на кранах-трубоукладчиках.
Руководство по эксплуатации (РЭ) совмещено с инструкцией по монтажу, пуску и ре-
гулированию ограничителя ОНК-160С-ХХ (далее - ограничитель или ОНК) на кранах-
трубоукладчиках (в дальнейшем - краны).
В руководстве изложены: сведения о конструкции и принципе действия ОНК; указа-
ния по монтажу составных частей ограничителя на кране и порядке их подключения к
электрической схеме крана; настройка и проверка работоспособности ограничителя,
подготовка к работе и порядок работы; указания, необходимые для правильной и безо-
пасной эксплуатации ОНК; способы устранения характерных неисправностей; указания
по техническому обслуживанию; правила хранения, упаковки и транспортирования.
Руководство по эксплуатации (РЭ) входит в состав обязательных эксплуатационных
документов, предусмотренных паспортом кранов.
1 Описание и работа ограничителя
1.1 Назначение ограничителя
Ограничитель ОНК-160С-ХХ предназначен для установки на краны-трубоукладчики
и служит для защиты крана от перегрузок, ограничения рабочих зон оборудования кра-
на, определяемых его конструкцией и условиями эксплуатации (при работе в стеснен-
ных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи), регистрации параметров
работы крана, а также для отображения информации о грузоподъемности, степени за-
грузки крана, вылете, высоте подъема оголовка стрелы, об углах наклона стрелы и крена
платформы, и других параметрах работы крана.
Перечень моделей кранов, на которых может быть использована конкретная моди-
фикация ОНК, приведен в таблице 1 паспорта ЛГФИ.408844.026 ПС.
Примечание - Выбор типа крана производиться в режиме НАСТРОЙКА в меню
"Выбор крана" и сохраняется в настроечной памяти БОИ ограничителя.
Программирование ограничителя ОНК-160С-ХХ для использования в составе кон-
кретной модели крана проводится аттестованными специалистами завода-изготовителя
ограничителя, поставщика ОНК или завода-изготовителя крана.
Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее - РП) обеспечивает
регистрацию (запись), первичную обработку и хранение служебной информации (в том
числе об организации, производившей программирование ограничителя), оперативной
и
долговременной
информации
о
параметрах
работы крана (в том числе об интенсивности его эксплуатации) в течение всего срока
службы ОНК.
Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки информации из
РП на персональном компьютере) изложен в инструкции по считыванию и оформлению
информации регистратора параметров НПКУ.301412.101 И1, поставляемой потребите-
лю
совместно
со
считывателем
телеметрической
информации СТИ-3 или по отдельному заказу.
1.2 Характеристики ограничителя
1.2.1 Ограничитель обеспечивает:
- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к работе не превы-
шает 5 мин после включения питания;
- прием и обработку до двадцати четырех (в зависимости от модификации ОНК)
входных дискретных сигналов постоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы
электрооборудования грузоподъемного механизма (ГПМ) крана, в том числе сигналов с
датчиков
положения
рукояток
управления
для
выработки
соответствующих сигналов управления выходными электронными ключами в соответ-
ствии с алгоритмом рабочей программы ОНК, а также для записи
признаков, характеризующих состояние кранового оборудования, в память
регистратора параметров;
- выдачу в систему управления крана до восьми релейных сигналов
управления постоянного тока (12/24 В, 1,5 А), запрещающих (отключающих) или разре-
шающих движения кранового оборудования;
- ограничение (программно-аппаратными средствами ограничителя) рабочих зон кра-
нового оборудования (ограничение приближения к минимальному вылету, максимально
допустимому поперечному и/или продольному крену платформы) путем отключения
движений крана на границах рабочей зоны (за исключением движений, направленных
на вывод оборудования в рабочую зону);
- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК,
а также рабочих параметров крана;
- подсветку индикатора жидкокристаллического цифрового (ИЖЦ) в темное время
суток;
- запись (регистрацию), хранение и считывание телеметрической информации о па-
раметрах работы крана из встроенного в ОНК регистратора параметров (РП);
- выдачу предупредительной и аварийной световой и звуковой сигнализации;
- программирование ОНК для конкретного типа крана (аттестованными специали-
стами предприятий, указанных в п. 1.1);
- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных узлов блоков и датчи-
ков ограничителя и контроль исправности линий связи, соединяющих БОИ с блоками и
датчиками,
контроль
подключения
выходных
электронных
реле к исполнительным устройствам и блокировки их перемычками.
1.2.2 Степень защиты корпусов ограничителя ОНК-160С-ХХ исполнения У по ГОСТ
14254-96:
- IР55 - для БОИ и КПЧ:
- IР56 - для остальных составных частей (блоков и датчиков) ОНК.
1.2.3 Основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает
ограничитель, приведены в таблице 1.
Дополнительная температурная погрешность точностных характеристик ОНК в ра-
бочем диапазоне температур - не более 0,2 % на каждые 10 °С.
Примечания
1 Определение погрешностей отображения информации на ИЖЦ в статическом
режиме проводится на заводе-изготовителе при производстве ОНК (при проверках на стендах), а
также после его ремонта в сервисных и ремонтных организациях
(указанных
в перечне НПКУ.408844.009 Д3) или на заводе-изготовителе.
2 Массогабаритные характеристики составных частей ОНК-160С-ХХ приведены в паспорте
ЛГФИ.408844.026 ПС.
Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С-ХХ
Параметр
наименование
значение
Диапазон изменения усилий Р, Н (кгс):
- датчик усилия на канат цифровой НПКУ.301526.004
0-5880 (0-600)
- датчик усилия цифровой НПКУ.404176.023-06
0-9800 (0-1000)
НПКУ.404176.023-08, -09
0-63763 (0-6500)
– датчик силы тензометрический цифровой НПКУ.404176.020
0-24500 (0-2500)
Диапазон изменения давления, МПа (кгс/см2):
- датчик давления цифровой НПКУ.404176.019
0-15,0 (0-255)
Диапазон изменения вылета Rт, м
от 0 до 70
Диапазон изменения высоты подъема оголовка стрелы Но, м
от 0 до 70
Диапазон изменения угла наклона стрелы крана Aс относительно
горизонта
от минус 10 до +90°
Диапазон изменения углов продольного Ka и поперечного Kb
крена платформы относительно горизонта
от минус 15 до +15°
Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока
частотой 50 Гц при напряжении 0,22-1 кВ, м
не менее 1,5
Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом
режиме, не более:
- о степени загрузки крана Мз, %
±5,0
- о фактической массе поднимаемого груза Qт, %
±5,0
- о максимальной грузоподъемности Qм, %
±1,5
- о вылете Rт, %
±1,5
- о высоте подъема оголовка стрелы Но, %
±3,0
- об угле наклона стрелы Aс и/или крене платформы крана (Ka и
Kb) относительно горизонта
±0,2°
Степень загрузки крана при срабатывании защиты ограничителя
от перегрузки, %
свыше 105
Погрешность срабатывания защиты ограничителя при перегрузке
крана, %, не более
±5,0
Параметр
наименование
значение
Количество выходных реле (электронных ключей) постоянного
тока, шт.
до 8
Коммутационная способность реле (электронных ключей) посто-
янного тока, А, не более
1,5
Номинальное напряжение питания постоянного тока (Напряжение
бортовой сети машины UБC), В
12,0 или 24,0
Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока отно-
сительно номинального значения, В
от 10,8 до 30,0
Мощность, потребляемая от источника питания постоянного тока,
без термостатирования (с термостатированием), В•А, не более
30 (60)
Диапазон рабочих температур, °С
от минус 45 до +55
Диапазон температур хранения, °С, не менее
от минус 50 до +60
Относительная влажность воздуха при температуре +25 °C, %
от 45 до 100
Средняя наработка до отказа, ч, не менее
8800
Средний срок службы, лет, не менее
12
1.3 Состав ограничителя
Комплект поставки ограничителя ОНК-160С конкретной модификации
ОНК-160С-ХХ приведен в паспорте ЛГФИ.4088844.026 ПС.
В общем случае в комплект поставки ОНК-160С-ХХ (Х - целое число от 0 до 9) входят
блоки и датчики, указанные в таблице 2.
Таблица 2 - Комплект поставки ограничителя ОНК-160С-ХХ
Наименование
Тип,
Кол.,
Обозначение
составной части
маркировка
шт.
Блок отображения информации
БОИ-0Х
НПКУ.408843.029-0Х
1
Контроллер поворотной части
КПЧ-0Х
НПКУ.484461.004-0Х
1
Контроллер оголовка стрелы
КОС-0Х
НПКУ.411117.003-0Х
1
Датчик угла маятниковый
цифровой
ДУГМЦ-0Х
НПКУ.401221.017-0Х
1
Датчик усилия цифровой
ДУЦ-0Х
НПКУ.404176.023-0Х
1
Датчик силы тензометрический
цифровой
ДСТЦ
НПКУ.404176.020
1
Датчик усилия на канат
цифровой
ДУКЦ
НПКУ.301526.004
1
Жгуты
См. ЛГФИ.408844.026 ПС
1.4 Устройство и работа ограничителя
Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:
- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
- БИС - большая интегральная схема;
- БИС МК - БИС микроконтроллера;
- БОИ
- блок отображения информации
(с встроенным регистратором
параметров работы крана - РП);
- ДК - датчик продольного и поперечного крена (встроен в КПЧ);
- ДСТЦ - датчик силы тензометрический цифровой;
- ДУ - датчик усилия (ДСТЦ, ДУКЦ или ДУЦ);
- ДУГМЦ - датчик угла (наклона стрелы) маятниковый цифровой;
- ДУКЦ - датчик усилия на канат цифровой;
- ДУЦ - датчик усилия цифровой;
- ЕXX и ЕХХХ - код неисправности ОНК [код сообщения об отказе функционального
узла БОИ или составной части
(блока или датчика) ограничителя
(X - любое целое число от 0 до 9)];
- ИЖЦ - индикатор жидкокристаллический цифровой;
- ИК-канал - инфракрасный канал регистратора параметров крана (используется
при считывании информации с РП);
- ИКПП - инфракрасный приемо-передатчик регистратора параметров крана;
- КОС - контроллер оголовка стрелы (с встроенным модулем защиты от опасного
напряжения - МЗОН; функции антенны выполняет корпус блока КОС);
- КПЧ - контроллер поворотной части (с встроенным ДК);
- ЛЭП - линия электропередачи;
- МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения (встроен в КОС);
- МИ - модуль индикации;
- МК - микроконтроллер;
- МП - модуль питания;
- МС - микросхема;
- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;
- ОМК - однокристальный микроконтроллер;
- ОНК - ограничитель нагрузки крана ОНК-160С-ХХ;
- ОПК - ограничитель подъема крюка (элемент крана);
- ПЗУ -- постоянное запоминающее устройство;
- РП - регистратор параметров крана (встроен в БОИ);
- САИ - считыватель архивной информации САИ-3 (входит в СТИ-3);
- СТИ - считыватель телеметрической информации СТИ-3;
- ТС - термостат;
- НА1 - звонок для звуковой (предупредительной и аварийной) сигнализации;
- CAN - последовательный двухпроводный канал связи (CAN-интерфейс);
- USB - порт для подключения к персональному компьютеру при считывании ин-
формации (в полном объеме) из регистратора параметров крана, встроенного в БОИ, и
программирования контроллера БОИ.
1.4.1 Структурная схема ограничителя ОНК-160С-ХХ приведена на рисунке 1.
МЗОН
+UБС
Ограничитель
подъема крюка
D1 … D22, К1 … К3, UБС, 0V
ОПК
ВХ
(К цепям управления крана)
UБС
Канал обмена
МЗОН
ТС 34 %
* * * * * * * * * * * * *
04–11–05
10:15
R = 12,34
Qн = 10,00
Rn = 34,00
Qт =
8,68
КОС
CAN
ДУГМЦ
CAN-канал
БОИ
КПЧ
CAN
ДУ
РП
НА1
ИКПП USB
ДУ - Датчик усилия (ДСТЦ, ДУКЦ или ДУЦ)
Рисунок 1 - Структурная схема ограничителей ОНК-160С-ХХ
1.4.2 БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, подключаются к
индивидуальным разъемам блока КПЧ.
1.4.3 Принцип действия ОНК основан на последовательном опросе и преобразова-
нии аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифровой последова-
тельный код, передаче его в БОИ, определении угла наклона стрелы, расчете цифро-
выми методами значений вылета, высоты подъема (по заданным геометрическим раз-
мерам рабочего оборудования крана), а также вычислении значения массы поднимае-
мого груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-
допустимыми значениями при выбранном режиме работы крана (конфигурации крано-
вого оборудования).
Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется
в БОИ по значениям информационных сигналов с датчиков угла
наклона стрелы и усилия (зависящего от веса груза на крюке крана) в растяжке стрелы
с учетом значений сигналов с датчиков (концевых выключателей) положения оборудо-
вания и органов управления крана.
По результатам расчета, в зависимости от положения оборудования крана относи-
тельно границ рабочих зон, величины нагрузки и наличия ЛЭП вблизи зоны производст-
ва работ, БОИ вырабатывает сигналы управления включением и отключением реле
(электронных ключей), установленных в КПЧ.
1.4.4 Работа ограничителя осуществляется под управлением программы, заложен-
ной в память микроконтроллера (МК) БОИ.
Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-
грамму настройки
и рабочую программу.
Управление программами
осуществляется с помощью главного меню и подменю.
Подпрограмма тестирования запускается однократно после подачи
напряжения питания на ОНК.
Подпрограмма настройки используется при настройке ограничителя на кране. Вход
в подменю НАСТРОЙКА осуществляется только после нажатия кнопки НАСТРОЙКА на
лицевой панели БОИ, которая закрывается крышкой и пломбируется.
Рабочая программа выполняется после подачи напряжения питания на ОНК. После
прохождения тест-программы ограничитель автоматически выходит на режим РАБОТА.
1.4.5 Управление работой ограничителя [ввод режимов работы крана, индикация
режимов работы и (или) рабочих параметров крана] осуществляется с лицевой панели
БОИ (см. рисунок 2).
1.5 Маркировка и пломбирование
1.5.1 Маркировка ограничителя наносится на БОИ и содержит:
- условное обозначение ОНК и его модификации (наносится на боковую стенку
БОИ);
- порядковый номер ОНК по системе нумерации предприятия-изготовителя.
1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса
или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:
- условное обозначение составной части ограничителя в соответствии с таблицей 2;
- порядковый номер составной части ОНК по системе нумерации завода-
изготовителя.
1.5.3 Пломбирование составных частей ОНК проводится ОТК предприятия-
изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).
Пломбирование БОИ проводится в углубление под винт крепления верхней крышки
с обратной стороны корпуса (пломбы типа А).
В БОИ дополнительно пломбируется крышка доступа к кнопке НАСТРОЙКА (пломба
типа Б).
В блоке КОС пломбируется верхняя крышка (пломба типа А).
Датчики пломбируются пломбой типа А в местах крепления их крышек
(в специальную чашку под винтом).
1.5.4 Снятие и установку пломб ограничителя (с последующей отметкой в паспорте
ОНК-160С) в эксплуатации могут проводить указанные ниже специалисты:
- наладчики приборов безопасности завода-изготовителя крана, имеющие соответ-
ствующие удостоверения, при установке ОНК-160С-ХХ на кран (пломба типов Б);
- наладчик приборов безопасности (или инженерно-технический работник, ответст-
венный за содержание грузоподъемных машин в исправном состоянии) предприятия-
потребителя после подстройки ограничителя по результатам его проверки в составе
крана контрольными грузами (п. 8.3.3 РЭ) при проведении сезонного технического об-
служивания крана (пломба типа Б);
- наладчики приборов безопасности сервисных центров (пломбы типов А и Б), имею-
щих договор с заводом-изготовителем на техническое обслуживание и ремонт ОНК-
160С (регламентные и ремонтные работы).
Список
предприятий,
выполняющих эксплуатационное сопровождение
ограничителя
(техническое обслуживание и ремонт), к которым необходимо
обращаться для гарантийного и послегарантийного обслуживания и ремонта ОНК-160С,
приведен в перечне НПКУ.408844.009 Д3.
2 Описание и работа составных частей ограничителя
2.1 Блок отображения информации
БОИ предназначен для приема и обработки цифровой информации, расчета рабо-
чих параметров крана, их записи и хранения во встроенном регистраторе параметров
(РП),
отображения
рассчитанных
значений
рабочих
параметров
(на ИЖЦ) и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выработки управляю-
щих сигналов разрешения или запрещения рабочих движений, выдачи команд на отклю-
чение
отдельных
механизмов
крана,
световой
и
звуковой
предупредительной и аварийной сигнализации, а также для ввода данных и
режимов работы крана в память микропроцессора, индикации текущего состояния ОНК и
считывания телеметрической информации из РП.
БОИ осуществляет прием информации по последовательному двухпроводному каналу
(интерфейсу типа CAN) с КПЧ, в который поступают данные с дискретных входов и дат-
чиков первичной информации, подключенных к блокам КОС и КПЧ.
БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который включает подогреватель под
ИЖЦ при температуре окружающей среды менее минус 5 °С.
Из БОИ выходит жгут, соединяющий его с КПЧ.
Слева от жгута в нижней части БОИ расположена заглушка отверстия, через кото-
рое осуществляется доступ к разъему USB, через который осуществляется программи-
рование ОНК и считывание полного объема информации из встроенного регистратора
параметров.
Напряжение питания (+12/24V) поступает в БОИ из КПЧ.
Управление работой ограничителя [ввод режимов работы крана, индикация режи-
мов работы и (или) рабочих параметров крана] осуществляется с лицевой панели БОИ.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели БОИ показа-
но на рисунке 2 и приведено (при работе ОНК в режиме РАБОТА) ниже.
Примечание - На рисунке 2 цифровые обозначения элементов индикации и органов управ-
ления БОИ приведены условно.
Включенный постоянным свечением (горит) зеленый индикатор НОРМА (1) указы-
вает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.
Мигание зеленого индикатор НОРМА (с одновременным включением предупреди-
тельного прерывистого звукового сигнала ограничителя) сигнализирует о возникнове-
нии в процессе работы крана одной из следующих ситуаций:
а) загрузка крана составляет не менее чем 90 % от номинальной (паспортной) грузо-
подъемности;
б) кран приблизился к границам рабочей зоны (к нерабочей зоне над кабиной, макси-
мальному или минимальному вылету и т. д.).
ОНК-160
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
12
13
14
17
18
19
16
20
21
22
23
1 - индикатор НОРМА
12 - окно для считывания информации из РП
2 - индикатор СТОП
13, 14, 18, 19 - кнопки вызова меню (19) и дви-
3 - индикатор жидкокристаллический
жения по меню
(13,
18); увеличения
(13),
цифровой (ИЖЦ)
уменьшения (18) и занесения (14) настраивае-
4 … 7 - индикаторы положения противове-
мого параметра в память ОНК
са и режима работы крана: противовес
15 - индикатор срабатывания защиты от ЛЭП
придвинут (4), противовес откинут (5), ра-
16 - кнопка переключения диапазонов напря-
бота одиночная (6), работа в колонне (7)
жений МЗОН
8 … 11 - кнопки ввода режима работы кра-
17 - кнопка БЛОКИРОВКА
на: противовес придвинут (8), противовес
20 - кнопка включения ламп подсветки ИЖЦ
откинут (9), работа одиночная (10), работа
21, 22 - кнопки вспомогательные
в колонне (11)
23 - кнопка НАСТРОЙКА
Рисунок 2 - Лицевая панель БОИ
Включенный постоянным свечением (горит) красный индикатор
!
(СТОП; 2) (с од-
новременным включением аварийного прерывистого звукового сигнала
ограничителя и отключением одного или нескольких механизмов крана) указывает на воз-
никновение в процессе работы крана одной из следующих ситуаций:
а) фактическая загрузка крана составляет не менее 105 % от его номинальной (пас-
портной) грузоподъемности, т. е. масса груза на крюке превышает максимально-
допустимую величину для данной конфигурации оборудования крана;
б) оголовок стрелы крана находится в зоне действия электрического поля ЛЭП (сра-
батывание защиты от ЛЭП); при этом дополнительно включается мигающим светом
красный индикатор
(ЛЭП), а на ИЖЦ выдается значение напряжения [в киловоль-
тах (кВ)], соответствующее верхнему значению напряжения диапазона МЗОНа, в кото-
ром произошло обнаружение ЛЭП;
в) достижение встроенных (обеспечиваемых программно-аппаратными средствами
ограничителя) ограничений по минимальному вылету или максимальной высоте подъе-
ма крюка (срабатывание ограничителя подъема крюка); при этом на индикатор выда-
ется соответствующее сообщение без отключения зеленого индикатора НОРМА;
г) неисправность хотя бы одной из составных частей ограничителя; при этом на
ИЖЦ выдается соответствующее сообщение (код неисправности вида "ЕХХ" или
"ЕХХХ") без отключения зеленого индикатора НОРМА.
Индикатор жидкокристаллический цифровой (ИЖЦ; 3) предназначен для ото-
бражения режимов работы крана и ОНК, значений рабочих параметров крана, индикации
рабочих и служебных сообщений.
Индикаторы положения противовеса (4 - работа крана с придвинутым противо-
весом, 5 - работа с откинутым противовесом) включаются (горят постоянным свечени-
ем) при введении соответствующего режима работы.
Индикаторы режима работы крана
(6
- работа одиночного крана,
7
- работа крана в колонне) включаются при введении соответствующего
режима работы.
Мигающий индикатор
(Диапазон ЛЭП; 15) сигнализирует о том, что оголовок
стрелы крана (антенна МЗОНа КОСа) находится в зоне воздействия электрического по-
ля воздушной линии электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц с напряже-
нием не менее 220 В (срабатывания защиты от ЛЭП).
Примечание - Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) встроен в контроллер оголов-
ка стрелы (КОС) ограничителя. Функции антенны МЗОНа выполняет крышка КОСа.
При срабатывании защиты от ЛЭП (мигает красный индикатор
) отключаются
механизмы крана, включаются красный индикатор
!
(СТОП) и
аварийный прерывистый звуковой сигнал и на ИЖЦ выдается значение напряжения [в
киловольтах (кВ)], соответствующее верхнему значению напряжения (кВ) диапазона
МЗОНа, в котором произошло обнаружение ЛЭП.
Примечания
1 Верхние значения напряжения (кВ) диапазонов МЗОНа: 1; 10; 35; 450; 750.
2 При отсутствии КОСа индикатор
горит постоянно.
Окно для считывания информации из регистратора параметров (12) предна-
значено для съема (считывания) данных, записанных в регистраторе параметров (РП)
крана в процессе работы последнего, с помощью инфракрасного канала (ИК-канала) в
считыватель архивной информации САИ-3.
Кнопки выбора режима положения противовеса 8 (работа с придвинутым проти-
вовесом) и
9
(работа с откинутым противовесом) предназначены для
выбора режима работы крана с противовесом.
Кнопки выбора режима работы крана 10 (работа одиночного крана) и 11 (работа
крана в колонне) предназначены для выбора режима работы крана-трубоукладчика.
Кнопки "+" (13) и "-" (18) предназначены соответственно для увеличения (13) и
уменьшения
(18)
числового
значения
настраиваемого
параметра,
отображаемого на индикаторе в режиме НАСТРОЙКА, а также для движения (переме-
щения) вверх (" " или "↑" при отображении на ИЖЦ) и вниз (" " или "↓" при отображе-
нии на ИЖЦ) по пунктам меню.
Кнопка "↵" (ВВОД; 14) предназначена для ввода (записи) конфигурации оборудо-
вания
крана
(в
режиме РАБОТА) или значения настраиваемого
(набранного) параметра, отображаемого на индикаторе в режиме НАСТРОЙКА, в на-
строечную память ОНК.
Кнопка ДИАПАЗОН ЛЭП
(16)
обеспечивает переключение диапазонов
напряжений модуля защиты КОСа. Верхние значения напряжения (кВ) диапазонов МЗОНа:
1; 10; 35; 450; 750.
Кнопка БЛК (БЛОКИРОВКА; 17) используется для блокировки встроенной коорди-
натной защиты при ее срабатывании. При нажатой кнопке БЛК предоставляется воз-
можность вывода крана в разрешенную зону работы в сложных ситуациях, когда сам
ограничитель не может определить опасные и безопасные движения.
Кнопка МЕНЮ (19; "М" при отображении информационных окон меню на индикато-
ре) предназначена для вызова на ИЖЦ меню.
Кнопкой "¤" (ПОДСВЕТКА; 20) осуществляется включение и выключение (при по-
вторном нажатии кнопки) ламп подсветки ИЖЦ в темное время суток.
Кнопки Х
(21) и Т
(22) используются как вспомогательные
(обычно: Х
-
выход из подменю; Т - вызов для отображения на ИЖЦ текущей даты: числа - месяца
- года). Другие назначения этих кнопок указываются в ситуациях,
описанных ниже.
Кнопка НАСТРОЙКА (23) обеспечивает вход в меню НАСТРОЙКА.
2.2 Контроллер поворотной части
Контроллер поворотной части (КПЧ) предназначен для подключения датчиков первич-
ной информации (аналоговых и цифровых), установленных на поворотной платформе
крана и корневой секции стрелы, дискретных входных сигналов с датчиков положения
рукояток
управления
крана
и
др.,
трансляции
сигналов
в БОИ по двухпроводному последовательному каналу связи (CAN интерфейсу), а также
для отключения и включения рабочих движений крана с помощью встроенных в блок
выходных реле (электронных ключей) К1 - К3.
При включенном реле К1 разрешены движения крана.
При загрузке крана свыше
105
% от его номинальной
(паспортной)
грузоподъемности реле К1 выключается и движения крана блокируются
(запрещаются).
Реле К2 выключается при нахождении антенны блока КОС в зоне воздействия элек-
тромагнитного поля воздушной ЛЭП.
Реле К3 выключается при срабатывании ограничителя подъема крюка (ОПК) крана.
В корпусе КПЧ размещен датчик угла продольного и поперечного крена платформы
крана (ДК).
БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, подключаются к инди-
видуальным разъемам блока КПЧ.
КПЧ подключается к системе управления крана посредством жгута.
2.3 Контроллер оголовка стрелы
Контроллер оголовка стрелы
(КОС) предназначен для сбора сигналов с
датчиков первичной информации (дискретных, цифровых, частотных и аналоговых), ус-
тановленных на оголовке стрелы, измерения напряженности электромагнитного поля
воздушных ЛЭП частотой 50 Гц и трансляции этих сигналов с оголовка стрелы по одно-
проводному последовательному каналу связи.
Примечание
- КОС может принимать дискретный сигнал с датчика
(концевого
выключателя) ограничителя подъема крюка.
Напряжение питания (+12/24V) может подаваться в КОС из схемы крана или из бло-
ка КПЧ.
Корпус блока выполняет функции антенны модуля защиты от опасного
напряжения (МЗОН), встроенного в КОС.
МЗОН измеряет напряженность электрического поля и передает ее значение (в соот-
ветствии со схемой включения на кране) по однопроводной или двухпроводной линии
связи в КПЧ.
При срабатывании или отказе МЗОНа на индикаторе БОИ отображается код "Е101"
… "Е105".
При наличии сигнала о приближении к ЛЭП блок БОИ запрещает выполнение опера-
ций крана до переключения МЗОНа на другой (с меньшей чувствительностью) диапазон из-
мерения напряжения ЛЭП путем нажатия кнопки ДИАПАЗОН ЛЭП на лицевой панели
БОИ.
2.4 Датчики усилия и давления цифровые
В зависимости от типа крана, на котором применяется ограничитель
ОНК-160С-ХХ, в состав его комплекта поставки могут входить следующие
тензометрические датчики цифровые:
- датчик усилия цифровой на растяжение (ДУЦ);
- датчик силы тензометрический цифровой на сжатие (ДСТЦ);
- датчик усилия на канат цифровой (ДУКЦ)
- два датчика давления в полости гидроцилиндра подъема стрелы ДДЦ.
Датчики (ДУЦ, ДСТЦ, ДУКЦ, ДДЦ), предназначенные для определения массы груза,
имеют единую электрическую схему, одинаковое напряжение питания (+20 В) и единый
двухпроводный последовательный CAN интерфейс.
Датчики отличаются видом воспринимаемой деформации [растяжение (ДУЦ), сжа-
тие (ДСТЦ), изгиб (ДУКЦ)], местом и способом установки на кране.
Датчик представляет собой тензометрический измерительный мост,
наклеенный на стальное основание, которое деформируется (растягивается, сжимает-
ся или изгибается) под воздействием на него усилия в грузовом канате, создаваемого
массой поднимаемого груза.
Выходное напряжение с диагонали тензометрического моста подается в электрон-
ный усилитель, в БИС МК преобразуется в цифровой код и по двухпроводному после-
довательному CAN интерфейсу передается в БОИ.
Напряжение питания (+20V) подается на ДУ из блока КПЧ.
содержание .. 1 2 ..