ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство

Лист

ЛГФИ.408844.009-35 РЭ

Код на верхнем ИЖЦ

Тип крана

35.34

КБМ-401П-17 [-18] (30º) 6-10

•

12,5-3,9

•

26,5-

18м/с-2,5-1

35.35

КБМ-401П-19 [-20] (0º) 6-10

•

12,9-3,3

•

30-

18,5м/с-2,5-1

35.36

КБМ-401П-19 [-20] (30º) 6-10

•

11,7-3,3

•

26,5-

18,5м/с-2,5-1

35.37

КБМ-401П-21 [-22, -23] (0º) 6-10

•

13-3,5

•

35-

17м/с-2,5-1

35.38

КБМ-401П-21 [-22, -23] (30º) 6-10

•

11,8-3,5

•

30,7-

17м/с-2,5-1

35.39

КБМ-401П-24 [-25] (0º) 6-10

•

11,8-2,5

•

35-

18м/с-2,5-1

35.40

КБМ-401П-24 [-25] (30º) 6-10

•

10,6-2,8

•

30,7-

18м/с-2,5-1

35.41

КБМ-401П-26 [-27] (0º) 6-10

•

10,2-2,3

•

35-

18,5м/с-2,5-1

35.42

КБМ-401П-26 [-27] (30º) 6-10

•

9-2,3

•

30,7-

18,5м/с-2,5-1

35.43

КБМ-401П-33 [-38] (0º) 6-10

•

12-2,5

•

40-

18м/с-2,5-1

35.44

КБМ-401П-35 (0º) 6-10

•

14-2,5

•

40-

17м/с-2,5-1

35.45

КБМ-401П-36 [-37] (0º) 6-10

•

13-2,5

•

40-

17,5м/с-2,5-1

35.46

КБМ-401П-28 (15º-65º) 11-10

•

18-7,5

•

25-

17,5м/с-2,5-1

35.47

КБМ-401П-29 (15º-65º) 13-9

•

18-6,3

•

25-

17,5м/с-2,5-1

35.48

КБМ-401П-30 (15º-65º) 11-10

•

18-5,7

•

30-

17,5м/с-2,5-1

35.49

КБМ-401П-31 (15º-65º) 15-8

•

15-4,5

•

30-

17,5м/с-2,5-1

35.50

КБМ-401П-32 (15º-65º) 11-10

•

11-10

•

20-

17,5м/с-2,5-1

35.51

КБМ-401П-39 (0º) 6-10

•

10-2,2

•

40-

18м/с-2,5-1

35.52

КБМ-401П-40 (0º) 6-10

•

16-5

•

30-

18м/с-2,5-1

35.53

КБМ-401П-41 (0º) 6-8

•

25-6,5

•

30-

18м/с-2,5-1

35.54

КБМ-415-00 (0º) 5-12

•

13,3-3,2

•

40-

15м/с-3-3

35.55

КБМ-415-00 (30º) 4,8-12

•

11,9-3,2

•

35-

15м/с-3-3

35.56

КБМ-415-01 (0º) 5-12

•

15-4,5

•

35-

15м/с-3-3

35.57

КБМ-415-01 (30º) 4,8-12

•

13,3-4,6

•

30,7-

15м/с-3-3

35.58

КБМ-415-02 (0º) 5-12

•

16,7-6

•

30-

15м/с-3-3

35.59

КБМ-415-02 (30º) 4,8-12

•

14,8-6

•

26,3-

15м/с-3-3

35.60

КБМ-415-03 (0º) 5-12

•

11,7-2,3

•

45-

15м/с-3-3

35.61

КБМ-415-03 (30º) 4,8-12

•

10,5-2,3

•

39,3-

15м/с-3-3

35.62

КБМ-415-04 (0º) 5-12

•

8,3-1,5

•

50-

15м/с-3-3

35.63

КБМ-415-00 УХЛ (0º) 5-10

•

16-3,2

•

40-

15м/с-4-4

35.64

КБМ-415-00 УХЛ (30º) 4,8-10

•

14-3,2

•

35-

15м/с-4-4

35.65

КБМ-415-01 УХЛ (0º) 5-10

•

18-4,5

•

35-

15м/с-4-4

35.66

КБМ-415-01 УХЛ (30º) 4,8-10

•

16-4,6

•

30,7-

15м/с-4-4

35.67

КБМ-415-02 УХЛ (0º) 5-10

•

20-6

•

30-

15м/с-4-4

35.68

КБМ-415-02 УХЛ (30º) 4,8-10

•

18-6

•

26,3-

15м/с-4-4

35.69

КБМ-415-03 УХЛ (0º) 5-10

•

14-2,3

•

45-

15м/с-4-4

35.70

КБМ-415-03 УХЛ (30º) 4,8-10

•

13-2,3

•

39,3-

15м/с-4-4

35.71

КБМ-415-04 УХЛ (0º) 5-10

•

10-1,5

•

50-

15м/с-4-4

35.72

КБ-473 (0º) 3,2-8

•

20,5-2

•

50-

20м/с-1,5-1,5

35.73

КБ-474 (0º) 3,2-8

•

20,5-2

•

50-

20м/с-3,5-5,5

35.74

КБ-474 (0º) 3,2-4

•

33-2

•

50-

20м/с-1,75-2,75

35.75

КБ-515-00 (0º) 5-10

•

25-6

•

40-

15м/с-4-4

35,76

КБ-515-00 (30º) 4,8-10

•

22-6

•

35-

15м/с-4-4

35.77

КБ-515-01 (0º) 5-10

•

28-8

•

35-

15м/с-4-4

35,78

КБ-515-01 (30º) 4,8-10

•

28-9,1

•

30,7-

15м/с-4-4

35.79

КБ-515-02 (0º) 5-10

•

30-10

•

30-

15м/с-4-4

35.80

КБ-515-02 (30º) 4,8-10

•

26,7-10

•

26,7-

15м/с-4-4

35.81

КБ-515-03 (0º) 5-10

•

20-4

•

45-

15м/с-4-4

35.82

КБ-515-03 (30º) 4,8-10

•

17,7-4

•

39,4-

15м/с-4-4

35.83

КБ-515-04 (0º) 5-10

•

15-3

•

50-

15м/с-4-4

35.84

КБ-515-04 (30º) 4,8-10

•1

3-3

•

43,7-

15м/с-4-4

35.85

КБ-515-05 (0º) 5,0м-12х30-15м/с-3т-3т

Продолжение таблицы А.1

Лист

ЛГФИ.408844.009-35 РЭ

Таблица А.2 – ОНК-140-53

Код на верхнем ИЖЦ

Тип крана

53.01

КБ-504-01 (0º) 7,5-10

•

28-8

•

35-

16м/с--2-2

53.02

КБ-504-01 (30º) 7,1-10

•

28-9

•

31-

16м/с-2-2

53.03

КБ-504-02 (0º) 7,5-10

•

25-6

•

40-

16м/с-2-2

53.04

КБ-504-02 (30º) 7,1-10

•

25-7

•

35,2-

16м/с-2-2

53.05

КБ-504-03 (0º) 7,5-10

•

20-4

•

45-

16м/с-2-2

53.06

КБ-504-03 (30º) 7,1-10

•

20-5

•

39,4-

16м/с-2-2

53.07

КБ-504-04 (0º) 7,5-10

•

15-3

•

50-

16м/с-2-2

53.08

КБ-504-04 (30º) 7,1-10

•

14,2-3

•

43,6-

16м/с-2-2

53.09

КБ-503Б-01 (0º) 7,5-10

•

28-7,5

•

35-

14м/с-2-2

53.10

КБ-503Б-01 (19,5º) 7,2-12,5

•

20-8

•

33-

14м/с-2-2

53.11

КБ-503Б-01 (30º) 7,1-10

•

28-9

•

31-

14м/с-2-2

53.12

КБ-503Б.1-02 (0º) 7,5-10

•

25-5,7

•

40-

14м/с-2-2

53.13

КБ-503Б.1-02 (30º) 7,1-10

•

25-7

•

35,2-

14м/с-2-2

53.14

КБ-503Б.2-03 (0º) 7,5-10

•

20-4

•

45-

14м/с-2-2

53.15

КБ-503Б.2-03 (30º) 7,1-10

•

20-4,7

•

39,6-

14м/с-2-2

53.16

КБ-503Б.3-04 (0º) 7,5-10

•

30 -

14м/с-2-2

53.17

КБ-503Б.3-04 (19,5º) 7,2-12,5

•

22-10

•

28,5-

14м/с-2-2

53.18

КБ-503Б.3-04 (30º) 7,1-10

•

26,6-

14м/с-2-2

53.19

КБ-507-00 (0º) 6,0-12,5

•

24-10

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.20

КБ-507-01 (0º) 6,0-12,5

•

25-

17,5м/с-2,5-2,5

53.21

КБ-507-04-01 (0º) 6,0-10

•

16-5

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.22

КБ-472-01 (0º) 6,0-10

•

18-5,5

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.23

КБ-472-02 (0º) 6,0-10

•

17-4

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.24

КБ-472-03 (0º) 6,0-10

•

14-2,5

•

45-

17,5м/с-2,5-2,5

53.25

КБ-472-04 (0º) 6,0-10

•

12-2

•

50-17,

5м/с-2,5-2,5

53.26

КБ-408-00 (0º) 6,0-10

•

16-6

•

25-

17,5м/с-2,5-2,5

53.27

КБ-408-00 (30º) 6,0-10

•

15-6,7

•

22-

17,5м/с-2,5-2,5

53.28

КБ-408-00 (43º) 6,0-8

•

19-

17,5м/с-2,5-2,5

53.29

КБ-408-04 [-07] (0º) 6,0-10

•

12-3

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.30

КБ-408-04 (30º) 6,0-10

•

12-3,7

•

26,3-

17,5м/с-2,5-2,5

53.31

КБ-408-20 (30º) 6,0-10

•

12-3,7

•

26,6-

17,5м/с-2,5-2,5

53.32

КБ-408-10 (0º) 6,0-10

•

13,2-3,5

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.33

КБ-408-10 (30º) 6,0-10

•

13,2-4,3

•

26,6-

17,5м/с-2,5-2,5

53.34

КБ-408-14 [-15,-16] (0º) 6,0-10

•

12-2,8

•

35-1

7,5м/с-2,5-2,5

53.35

КБ-408-17 [-18] (0º) 6,0-8

•

10,5-2,5

•

25-

17,5м/с-2,5-2,5

53.36

КБ-408-19, КБ-507-04-00 (0º) 6,0-10

•

18-7

•

25-

17,5м/с-2,5-2,5

53.37

КБ-408-21-00 (0º) 6,0-10

•

20-5

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.38

КБ-408-21-00 (30º) 6,0-10

•

18-5

•

26,6-

17,5м/с-2,5-2,5

53.39

КБ-408-21-01 (0º) 6,0-10

•

18-3,5

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.40

КБ-408-21-01 (30º) 6,0-10

•

16-3,5

•

30,5-

17,5м/с-2,5-2,5

53.41

КБ-408-21-02, КБ-472-00 (0º) 6,0-10

•

16-3

•

40-

17,5м/с-2,5-2,5

53.42

КБ-408-21-02 (30º) 6,0-10

•

14-3

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.43

КБ-408-22-00, КБ-507-06-00 (0º) 6,0-10

•

30-

17,5м/с-2,5-2,5

53.44

КБ-408-22-00 (30º) 6,0-10

•

26,6-

17,5м/с-2,5-2,5

53.45

КБ-408-22-01, КБ-507-06-01, КБ-507-02 (0º) 6,0-10

•

28-8

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.46

КБ-408-22-01 (30º) 6,0-10

•

25-8

•

30,8-

17,5м/с-2,5-2,5

53.47

КБ-408-22-02, КБ-507-03, КБ-507-06-02 (0º) 6,0-10

•

28-8

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

Лист

ЛГФИ.408844.009-35 РЭ

Код на верхнем ИЖЦ

Тип крана

53.48

КБ-408-22-02 (30º) 6,0-10

•

22-6

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.49

КБ-408-22-03 (0º) 6,0-10

•

18-3

•

50-

17,5м/с-2,5-2,5

53.50

КБ-408-22-03 (30º) 6,0-10

•

16-3

•

43-

17,5м/с-2,5-2,5

53.51

КБ-408-23 (0º) 6,0-8

•

12-2

•

40-

17,5м/с-2,5-2,5

53.52

КБ-408-23 (30º) 6,0-8

•

10-2

•

35-

17,5м/с-2,5-2,5

53.53

КБ-674А, КБ-676А-0 (0º) 4,0-25

•

16-10

•

35-

17м/с-2-5

53.54

КБ-674А-2, КБ-676А-0-2 (0º) 4,0-25

•

14-8

•

35-

17м/с-2-5

53.55

КБ-674А-4, КБ-676А-0-1 (0º) 4,0-25

•

12,5-6,3

•

35-

17м/с-2-5

53.56

КБ-674А-0-1, КБ-676А-0-3 (0º) 4,0-12,5

•

29-10

•

35-

17м/с-2-5

53.57

КБ-674А-2-1, КБ-676А-0-2 (0º) 4,0-12,5

•

26-8

•

35-

17м/с-2-5

53.58

КБ-674А-4-1, КБ-676А-0-1 (0º) 4,0-12,5

•

21,5-6,3

•

35-

17м/с-2-5

53.59

КБ-674А-1, -3, -5; КБ-676А-2, -2-1, -2-2, -2-3, -2-4

(0º) 4,0-12,5•25,5-5,6•50-17м/с-2-5

53.60

КБ-674А-6, КБ-676А-1-1 (0º) 4,0-12,5

•

16-5

•

35-

17м/с-2-5

53.61

КБ-674А-7, КБ-676А-1-4 (0º) 4,0-12,5

•

32-11,2

•

35-

17м/с-2-5

53.62

КБ-674А-8, КБ-676А-1-3 (0º) 4,0-12,5

•

28-9,6

•

35-

17м/с-2-5

53.63

КБ-674А-9, КБ-676А-1-2 (0º) 4,0-12,5

•

25,5-8

•

35-

17м/с-2-5

53.64

КБ-674А-10, КБ-676А-3 (0º) 4,0-12,5

•

20-2,5

•

66-

17м/с-2-5

53.65

КБ-674А-13, КБ-676А-3-1 (0º) 4,0-12,5

•

32-7,3

•

50-

17м/с-2-5

53.66

КБ-674А-4, КБ-676А-4-1 (0º) 4,0-12,5

•

24-5,6

•

50-

17м/с-2-5

53.67

КБ-676А-1 (0º) 4,0-12,5

•

25,5-8,28

•

35-

17м/с-2-5

53.68

КБ-473 (0º) 3,2-8

•

20,5-2

•

50-

20м/с-1,5-1,5

53.69

КБ-474 (0º) 3,2-8

•

20,5-2

•

50-

20м/с-3,5-5,5

53.70

КБ-474 (0º) 3,2-4

•

33-2

•

50-

20м/с-1,75-2,75

53.71

МКРС-300П (0º) 5-12,5

•

24-7,5

•

35-

16,2м/с-12,5-7,5

53.72

МКРС-300П (0º) 5-25

•

12-15

•

20-

16,2м/с-25-15

53.73

КБ-271 (0º) 4-10

•

10-5

•

20-

19м/с-10-10

53.74

КП-300 (0º) 4-10

•

10-10

•

24-

15м/с-10-10

53.75

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

20-

21м/с-2-2

53.76

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

17,5-6,8

•

20-

21м/с-2-2

53.77

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

16,5-6,1

•

20-

21м/с-2-2

53.78

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

18,5-5,5

•

25-

21м/с-2-2

53.79

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

17,5-5

•

25-

21м/с-2-2

53.80

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

16,5-4,5

•

25-

21м/с-2-2

53.81

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

15-3,9

•

25-

21м/с-2-2

53.82

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

16,5-3,5

•

30-

21м/с-2-2

53.83

КБ-403 (0º) 5,6-8

•

15-3

•

30-

21м/с-2-2

53.84

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

18,5-

21м/с-2-2

53.85

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

16,5-7,3

•

17,5-

21м/с-2-2

53.86

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

18,5-6,5

•

22-

21м/с-2-2

53.87

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

17,5-6

•

22-

21м/с-2-2

53.88

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

16,5-5,4

•

22-

21м/с-2-2

53.89

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

15-4,7

•

22-

21м/с-2-2

53.90

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

16,5-4,3

•

26,3-

21м/с-2-2

53.91

КБ-403 (30º) 5,6-8

•

15-3,7

•

26,3-

21м/с-2-2

53.92

МКРС-300П (0º) 5-12,5

•

24-12

•

25-

16,2м/с-12,5-7,5

53.93

КБ-308А (0º) 4,8м-8x12,5-4,1x25-20,3м/с-16т-24т

53.94

КБСМ-503Б-00 (0°) 7,5м-10x28-7,5x35-14,0м/с-2т-2т

53.95

КБСМ-503Б-01 (0°) 7,5м-10x25-5,7x40-14,0м/с-2т-2т

Продолжение таблицы А.2

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

Согласно требованиям "Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъ-

емных кранов" стреловые самоходные краны для предупреждения их опрокидывания и раз-
рушения их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автомати-
чески отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза,
масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителя нагрузки крана ОНК-140 (в дальнейшем

изделие, ограничитель или ОНК) разработано во исполнение требований Правил и в соот-

ветствии с ГОСТ 2.601-95.

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителей на-

грузки ОНК-140 на самоходных кранах (железнодорожных, пневмоколесных, гусеничных) с
гибкой подвеской решетчатой стрелы. Модификации ОНК и типы кранов на которые они ус-
танавливаются приведены в таблице 4.

Документ содержит сведения о конструкции, принципе действия, указания, необхо-

димые для правильной и безопасной эксплуатации прибора, указания по настройке, техни-
ческому обслуживанию, правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных до-

кументов, предусмотренных паспортом кранов.

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

Ограничитель ОНК-140 предназначен для установки на самоходные краны с гибкой

подвеской решетчатой стрелы и служит для защиты последних от перегрузок и опрокидыва-
ния при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стес-
ненных условиях и в зоне ЛЭП, а также для отображения информации о фактической массе
поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вы-
лета, высоте подъема оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК регистратор технических характеристик [блок телеметрической

памяти (БТП)] обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих па-
раметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока
службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1,

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1.

Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудования

крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характеристик
и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом и мас-
сой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления блокиро-
вочными устройствами грузоподъемных механизмов.

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого

значения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100 %,

или о степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

>100%;

о величине вылета крюка R, в метрах;

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

о длине стрелы L, в метрах;

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

о максимальной грузоподъемности Q

max

(в тоннах) на данном вылете R;

об угле азимута поворотной платформы , в градусах;

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой НОРМА - о нормальном режиме работы крана;

желтой или зеленой лампой "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что

кран загружен не менее, чем на 90 % ;

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу
на любом из режимов его работы;

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обо-

рудовании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индика-

торов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и

дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введен-
ных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограни-
чений типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправно-

сти основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи
на индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:

IР50 - для блоков

IР55 - для датчиков.

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров

и характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обес-
печивает ограничитель, приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы

15-345

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

0,1-40,0

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

минус 8-98

Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом
режиме, :

о степени загрузки крана, %

10,0

о фактической массе груза , % *

3,0

о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

Коммутационная способность реле, А,

10 (380В)

Напряжение питания, В

220В

Потребляемая мощность, Вт,

Диапазон рабочих температур, С

от минус 45 до + 55

----------------------

)

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т

1.3 Состав ограничителя ОНК-140

Состав ограничителя конкретной модификации указан в паспорте на ограничитель.

В таблице 2 приведен один из возможных вариантов поставки

Таблица 2 - Состав ОНК-140
Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол.,

шт.

Блок обработки данных

БОД

ЛГФИ.408843.005-ХХ*

Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005

Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.003 или
ЛГФИ.401221.004 или

Блок питания и выходныхреле

ЛГФИ.484461.002-ХХ*

Модуль защиты от опасного

напряжения

МЗОН

ЛГФИ. 411117.002 *

Жгуты

------------------

)

Определяется по комплектности из ЛГФИ 408844. 009 ПС

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении уг-
ла и длины  стрелы,  расчете  цифровыми  методами  величины  вылета,  высоты подъема (по
заданным  геометрическим  размерам  рабочего  оборудования  крана),  а  также  вычислении
фактической  массы  груза  и  степени  загрузки  крана  с  последующим  их  сравнением  с  пре-
дельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:

АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

БОД - блок обработки данных;

ДД -датчик длины стрелы;

ДА - датчик угла (азимута);

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения;

МК - микроконтроллер;

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

ПрУ -преобразователь (датчик) усилия;

- Rt C -

терморезистор - датчик температуры.

1.4.2 БОД подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизма-
ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управ-
ления крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель

проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запо-
минающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индика-
ции (МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряже-
ния питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на об-
рыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до
1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз,
кратковременно включаются светодиодные индикаторы

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на
верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на
кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осу-
ществляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется

в  БОДе  по  значениям  информационных  сигналов  с  датчиков  угла  наклона  стрелы,  длины
стрелы  и  давлений  (зависящих  от  веса  груза  на  крюке  крана)  в  полостях  гидроцилиндра
подъема стрелы с  учетом  значений  сигналов  с  датчика азимута  и  концевых  выключателей
положения рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы

крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД
выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

ограничитель
подъема крюка

МЗОН

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУ

ДУГМ

ДД

Uбс

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

БС

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

24 В или 12В

Вых

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя.

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

1.5

Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпу-

са или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 4) люк для доступа к элементам

настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана.

1.5.4 Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки в эксплуатации производит

инженерно-технический работник, ответственный за содержание грузоподъемных машин в
исправном состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Рисунок 4 Расположение пломб на БОДе

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально за-

конченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера
(МК), каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Лист

ЛГФИ.408844.009-36PЭ

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 2.1.2 ИП выполнен на двух модулях, находится на кросс-плате и предназначен

для преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизирован-
ные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и :датчиков

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.
В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

блок телеметрической памяти;

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления и датчика угла маятникового;

защитные диоды;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,
выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-
считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-
тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждаю-
щего об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано

на рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной

для его конструкции.

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 27