Electrical Engineering Dictionary - part 152

system robustness is reached via robust con-
troller design, although systems could be ro-
bust in some sense (for example, robustly sta-
ble) without use of any special design tech-
niques. It is, for example, well known that
for the majority of real-world plants, stan-
dard PID controller suitably tuned ensures
sufficient robustness. Nevertheless, in many
situations, robustness can be guaranteed only
by sophisticated design techniques such as
H infinity design, min-max control, practi-
cal stabilization, guaranteed cost control, and
others.

(2) the property of a process that results in

its being able to suppress the effects of noisy
or unreliable data, thereby arriving at reliable
measures or interpretations, and degrading
gracefully as more and more unreliable data
is included. With image data, robust proce-
dures are those which are able to detect ob-
jects without becoming confused by partial
occlusions, noise, clutter, object breakages,
and other distortions.

ROC

See

receiver operating characteristics

curve

,

region of convergence

.

ROI

See

region of interest

.

rollback

See

backward error recovery

.

Rollett stability factor

the inverse of the

Linville stability factor (

C), K is a measure

of potential stability in a 2-port circuit operat-
ing under small signal conditions, but stand-
alone is insufficient to guarantee stability. A
2-port circuit that is matched to a positive
real source and load impedance is uncondi-
tionally stable if

K > 1, B

1

> 0 (port 1

stability measure), and

B

2

> 0 (port 2 stabil-

ity measure). The design must provide suffi-
cient isolation from the RF input and output
ports to the bias ports to allow a reasonable
interpretation of the “2-port” device criteria.

K =

1

C

=

1

− | s

11

|

2

− | s

22

|

2

+ | 1 |

2

2

· | s

12

· s

21

|

where

1 = s

11

· s

22

− s

12

· s

21

.

rolling ball

a method of determining the

lightning protection to nearby structures af-
forded by a tall, well-grounded structure like
a steel tower. A shpere with a radius of 45 me-
ters is imagined rolled against the tower. Any
structure which can fit within the space de-
fined by the sphere’s point of contact with the
earth, the base of the tower, and the sphere’s
point of contact with the tower is considered
to be protected by the tower against lightning
strikes. See

cone of protection

.

rolloff

transition from pass-band to stop-

band.

ROM

See

read-only memory

.

Romex cable

a heavily insulated, non-

armored cable used in residential wiring.

root locus

the trajectory of the roots of an

algebraic equation with constant coefficient
when a parameter varies.

root sensitivity

the dependence of the

poles and zeros of a lumped parameter cir-
cuit function on the circuit elements.

Let a lumped parameter circuit function

be represented as

F (s) =

a

m

Q

m

i=1

(s − z

i

)

d

n

Q

n

i=1

(s − p

i

)

where

z

i

are zeros and

p

i

are poles. If

F (s) is

also a function of the circuit element

x, the lo-

cation of these poles and zeros will depend on
this element. This dependence is described
by the semirelative root sensitivities

S

x

(z

i

) = x

∂z

i

∂x

S

x

(p

i

) = x

∂p

i

∂x

The calculation of these sensitivities is sim-
plified when zeros and poles are simple (not
multiple). For example, for a simple pole

p

i

,

the denominator of the circuit function satis-
fies the relationship

D (p

i

) = D

1

(p

i

) + xD

2

(p

i

) = 0

c

2000 by CRC Press LLC

and one can find that

S

x

(p

i

) = x

∂p

i

∂x

= −x

D

2

(p

i

)

D

0

(p

i

)

where

D

0

(p

i

) is the derivative of the poly-

nomial

D(p) calculated at the point p

i

. For

multiple poles, the calculation of the root sen-
sitivity is more involved. The relationship
between the function sensitivity and poles
and zeros sensitivities can also be estab-
lished.

root-mean-squared delay spread

a mea-

sure of the width of a delay power spectrum.
Computed for the delay power spectrum in
a similar fashion as the standard deviation is
computed for a probability density function.
Usually known as RMS delay spread.

root-mean-squared Doppler spread

a

measure of the width of a Doppler power
spectrum. Computed for the Doppler power
spectrum like the standard deviation is com-
puted for a probability density function. Also
known as RMS Doppler spread.

root-mean-squared (RMS) error

the

square root of the mean squared error.

root-mean-squared gain ripple

the dif-

ference of the root-mean-squared (RMS) val-
ues of the power gain peaks and gain dips
relative to the RMS power across a specified
band.

root-mean-squared phase ripple

the dif-

ference of the root-mean-squared (RMS) val-
ues of the phase peaks and phase dips rela-
tive to a best fit linear phase response across
a specified band.

root-mean-squared power

the average

power, expressed in watts, delivered to the
load over a complete period of time (

T ), as

if the current and voltage were constant over
that time period.

P

RMS

=

1

T

Z

T

0

p · dt .

Also known as RMS power or average power.

rotate

a logical operation on a data ele-

ment that shifts each bit one position to the
left or right. The bit at the end of the loca-
tion is transferred to the opposite end of the
element.

rotating excitation system

an excitation

system derived from rotating AC or DC ma-
chines. The output of the system is still DC
and connected to the rotor.

rotating wave approximation

assump-

tion in a semiclassical model for the interac-
tion of light with atoms that all populations,
field amplitudes, and polarization amplitudes
change negligibly within one optical cycle.

rotating-rectifier exciter

an AC gener-

ator, with rotating armature and stationary
field, whose output is rectified by a solid-
state device located on the same shaft to sup-
ply excitation to a larger electrical machine,
also connected to the same shaft.

rotational latency

the time it takes for

the desired sector to rotate under the head
position before it can be read or written.

rotational loss

one of several losses in a

rotating electric machine that are primarily
due to the rotation of the armature and in-
clude the friction and windage losses. Also
called mechanical loss. They can be deter-
mined by running the machine as a motor at
its rated speed at no load, assuming the ar-
mature resistance is negligible.

rotational position sensing

a mechanism

used in magnetic disks, whereby the disk in-
terrupts the I/O controller when the desired
sector is under the read/write head. Used to
recognize the different sectors in a track and
synchronize the different bits in a sector.

rotational transition

transition between

rotational states of a molecule.

c

2000 by CRC Press LLC

Rotman lens

a constrained cylindrical-

lens antenna over a wide instantaneous band-
width as derived by W. Rotman and P. Franchi
(1980). The antenna configuration consists
of a stripline lens and line feed. The lens lay-
ers can use a microstrip printed-circuit con-
struction. Microstrip lines interconnect radi-
ating elements.

rotor

the rotating part of an electrical ma-

chine including the shaft, such as the rotating
armature of a DC machine or the field of a
synchronous machine.

rotor power developed

the amount of

power developed by the rotor. In DC ma-
chines, the developed power, frequently de-
noted by

P

d

, is calculated as the product of

the induced EMF

E

a

and the armature current

I

a

. In induction machines, the rotor power

developed is obtained by subtracting the ro-
tor copper losses from the air gap power.

rotor power input

represents the total

power delivered from the armature coil of an
induction motor across the air gap to the ro-
tor via the air gap magnetic flux. It is repre-
sented, on a per-phase basis, by

RP I = I

2

s

R

2

eq

/s

= I

2

s

R

2

eq

+ I

2

s

R

2

eq

(1 − s)/s

where I

s

is the armature coil current, R

2

eq

is the equivalent per-phase rotor resistance
reflected to the armature, and

s is the rotor

slip speed. The first term on the right-hand
side represents the ohmic heating power dis-
sipated in the rotor windings, and the second
term represents the conversion of electrical
to mechanical power by the rotor. See also

rotor power loss

.

rotor power loss

represents the portion of

the power transferred across the air gap to the
rotor of an induction motor that is lost either
through ohmic heating of the rotor windings
or due to friction and windage losses in the
rotor. The mechanical power available at the
motor shaft is the difference between rotor

power input and rotor power losses. See also

rotor power input

.

rotor reference frame

a two-dimensional

space that rotates at the electrical angular
velocity of a specified machine rotor.

In

electric machines/power system analysis, an
orthogonal coordinate axis is established in
this space upon which fictitious windings are
placed. A linear transformation is derived
in which the physical variables of the sys-
tem (voltage, current, flux) are referred to
variables of the fictitious windings. See also

Park’s transformation

,

arbitrary reference frame

,

synchronous

reference frame

,

stationary reference frame

.

rotor speed

quantification of the rota-

tional operation of the moving part of a ro-
tating electrical machine. The rotor speed is
measured either in SI units in radians per sec-
ond (rad/s) or in practical units in revolutions
per minute (rev/min).

rough surface

surface whose corrugation

is random and appreciable compared with the
light wavelength so as to produce light scat-
tering. It is commonly characterized by the
root mean square and the correlation length
of the random height profile.

round-robin arbitration

a technique for

choosing which of several devices connected
to a bus will get control of the bus. After a
device has had control of the bus, it is not
given control again until all other devices on
the bus have been given the opportunity to get
control in a predetermined order. The oppor-
tunity to get control of the bus circulates in a
predetermined order among all the devices.

rounding

an operation that modifies a

floating-point representation considered in-
finitely precise in order to fit the required
final format. Common rounding modes in-
clude round to nearest, round toward zero,
and round toward positive or negative infin-
ity.

c

2000 by CRC Press LLC

router

a node, connected to multiple net-

works, that forwards packets from one net-
work to another. It is much more complex
than bridges that work between networks
having compatible protocols. Also called a
gateway.

routing

given a collection of cells placed

on a chip, the routing routine connects the
terminals of these cells for a specific design
requirement.

row decoder

logic used in a direct-access

memory (ROM or RAM) to select one of
a number of rows from a given row ad-
dress.

See also

two-dimensional memory

organization

.

row-access strobe

See

two-dimensional

memory organization

.

RS flip-flop

a single-bit storage element,

usually formed by connecting two NOR or
NAND gates in series. RS stands for reset–
set. For state variable

Q and next state vari-

able

Q

0

, the simplified truth table is given as

R S Q Q

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

X

1

1

1

X

the symbol “X” is used to denote an unknown
state for the flip-flop. See also

JK flip-flop

.

RS-170A

technical standard developed by

the Electronics Industry Association that de-
scribes in detail the relationship between ver-
tical, horizontal, and subcarrier components
within a video signal. The standard permits
synchronization of two or more video signals.

RS-422

technical standard developed by

the Electronics Industry Association that de-
fines the exact physical, electrical, and func-

tional characteristics for a 40-pin connec-
tor that links a computer to communication
equipment.

RSGNN

See

recursive self-generating

neural network

.

RSSI

See

received signal strength indicator

.

RTB

reverse translation buffer.

See

inverse translation buffer

.

RTU

See

remote terminal unit

.

rubbers

personal protective wear for

line workers, including insulating gloves,
sleeves, and rubber boots.

ruby

amplifying medium employed in the

first man-made optical frequency laser.

ruby laser

first man-made optical fre-

quency laser.

run winding

the main winding of a single-

phase induction motor.

run-length coding

the assignment of a

codeword to each possible run of 0s (white
pel sequence) or run of 1s (black pel se-
quence) in a scan of the subject copy.

run-length encoding

See

run-length

limited code

.

run-length limited (RLL) code

a line

code that restricts the minimum and/or max-
imum number of consecutive like-valued
symbols that can appear in the encoded sym-
bol sequence.

running digital sum

the difference be-

tween cumulative totals of the number of
logic 1s and number of logic 0s in a binary
sequence. It is a common measure in the per-
formance of a line code.

running integral

for the function

x(t), the

running integral,

y(t) is y(t) =

R

t

−∞

x(τ)dτ.

c

2000 by CRC Press LLC