Electrical Engineering Dictionary - part 90

in-phase signal

in quadrature modula-

tion, the signal component that multiplies
cos 2

πf

c

t, where f

c

is the carrier frequency.

INA

See

inverse Nyquist array

.

incandescent lamp

a lamp made by heat-

ing a metal filament in vacuum; not a burning
candle.

incident power

power in an electromag-

netic wave that is traveling in an incident di-
rection.

incoherent illumination

a type of illu-

mination resulting from an infinitely large
source of light that illuminates the mask with
light from all possible directions. This is
more correctly called spatially incoherent il-
lumination.

incoherent light

light in which detailed

knowledge of the fields at one point in space
does not permit prediction of the fields at an-
other point.

increment

to add a constant value (usu-

ally 1) to a variable or a register. Pointers to
memory are usually incremented by the size
of the data item pointed to.

incremental encoder

similar to an abso-

lute encoder, except there are several radial
lines drawn around the disc, so that pulses of
light are produced on the light detector as the
disc rotates. Thus incremental information
is obtained relative to the starting position.
A larger number of lines allows higher res-
olution, with one light detector. A once per
rev counter may be added with a second light
detector. See also

encoder

.

incremental gain

a system

H : X

e

→ X

e

is said to be Lipschitz continuous, or simply
continuous, if there exists a constant

0(H) <

∞, called incremental gain, such that

0(H ) = sup

k(Hx

1

)

T

− (Hx

2

)

T

k

k(x

1

)

T

− (x

2

)

T

k

where the supremum is taken over all
x

1

, x

2

∈ X

e

and all real numbers

T for which

x

1

T

6= x

2

T

. See also

extended space

,

gain

.

incremental model

small-sign differ-

ential (incremental) semiconductor diode
equivalent RC circuit of a diode, biased in
a DC operating point.

incremental passivity

a system

H :

X

e

→ X

e

is said to be incrementally pas-

sive if

hHx

1

− H x

2

, x

1

− x

2

i

T

≥ 0

∀x

1

, x

2

∈ X

e

See also

extended space

,

inner product space

,

and passivity

.

incremental resistance

the slope

dV /dI

of the I-V characteristic of a circuit element.

incremental strict passivity

a system

H :

X

e

→ X

e

is said to be incrementally strictly

passive if there exist

δ such that

hHx

1

− H x

2

, x

1

− x

2

i

T

≥

δ hx

1

− x

2

, x

1

− x

2

i

T

∀x

1

, x

2

∈ X

e

See also

extended space

,

inner product space

,

passivity

,

strict passivity

,

and incremental

passivity

.

incrementally linear system

a system

that has a linear response to changes in the
input, i.e., the difference in the outputs is a
linear (additive and homogeneous) function
of the difference in the inputs. See also

linear

system

.

independence

a complete absence of

any dependence between statistical quanti-
ties. In terms of probability density functions
(PDFs), a set of random quantities are inde-
pendent if their joint PDF equals the product
of their marginal PDFs:

p

x

1

,x

2

,...

(x

1

, x

2

, . . .) = p

x

1

(x

1

)·p

x

2

(x

2

)·. . . .

c

2000 by CRC Press LLC

Independence implies uncorrelatedness. See
also

correlation

.

See also

probability

density function

.

independent and identically distributed
(IID)

a term to describe a number of ran-

dom variables, each of which exhibits iden-
tical statistical characteristics, but acts com-
pletely independently, such that the state or
output of one random variable has no influ-
ence upon the state or output of any other.

independent event

event with the prop-

erty that it gives no information about the
occurrence of the other events.

independent identically distributed pro-
cess

a random process

x[i], where x[i]

and

x[j] are independent for i 6= j, and

where the probability distribution

p(x[i]) for

each element of the process is not a func-
tion of

i. See also

independence

,

probability

density function

,

random process

.

independent increments process

a ran-

dom process

x(t), where the process incre-

ments over non-overlapping periods are in-
dependent. That is, for

t

i

< s

i

,

s

i

≤ t

i+1

,

then

(x(s

1

) − x(t

1

)) , (x(s

2

) − x(t

2

)) , . . .

are all independent. See also

independence

,

random process

.

independent joint control

control of a

single joint of a robot while all the other joints
are fixed.

index

that part of memory address used to

access the locations in the cache, generally
the next most significant bits of the address
after the tag.

index assignment (IA)

each reproduction

vector in a (vector) quantizer is represented
by an index that is transmitted or stored. The
index assignment problem is the problem of
assigning indices to reproduction vectors, in
such a way that errors in the transmission (or

storage) influence the reproduction fidelity as
little as possible.

index grating

through the photorefractive

effect. This volume index grating is referred
to as a photorefractive grating. The photo-
induced refractive index grating can also be
erased by the illumination of another beam
of light. See also

index-guided laser diode

.

index of fuzziness

an index to measure the

degree of ambiguity of a fuzzy set by com-
puting the distance between the fuzzy set and
its nearest ordinary set.

index of refraction

(1) a parameter of a

medium equal to the ratio of the velocity of
propagation in free space to the velocity of
propagation in the medium. It is numerically
equal to the square root of the product of the
relative permittivity and relative permeability
of the medium.

(2) in optics, a complex quantity describ-

ing the optical transmission properties of a
medium; the real part corresponds to the ra-
tio of speed of light in vacuum to the speed of
light in the medium, while the imaginary part
corresponds to attenuation of the light by the
medium.

index register

register used to index a data

structure in memory; the starting address of
the structure will be stored in a base register.
Used in indexed addressing.

index-guided laser

electrically pumped

semiconductor laser in which the mode fields
are confined in the transverse direction by the
profile of the index of refraction.

index-guided laser diode

See

index-

guided

.

laser

.

indexed addressing

an addressing mode

in which an index value is added to a base
address to determine the location (effective
address) of an operand or instruction in mem-
ory. Typically, the base address designates
the beginning location of a data structure in

c

2000 by CRC Press LLC

memory such as a table or array and the in-
dex value indicates a particular location in
the structure.

indexing

See

indexed addressing

.

indicator

See

flag

.

indirect addressing

an addressing mode

in which an index value is added to a base
address to determine the location (effective
address) of an operand or instruction in mem-
ory. Typically, the base address designates
the beginning location of a data structure in
memory such as a table or array and the in-
dex value indicates a particular location in the
structure. Also known as deferred address-
ing.

indirect weld parameters (IWP)

a col-

lection of parameters that establish the weld-
ing equipment setpoint values.

Examples

include voltage, current, travel, speed, elec-
trode feed rate, travel angle, electrode geom-
etry, focused spot size, and beam power.

indiscernibility relation

in Pawlak’s in-

formation system

S = (U, A) whose uni-

verse

U has n members denoted x, y, z, . . .

and the set

A consisting of m attributes a

j

, the

indiscernibility relation on

U with respect to

the set

B ⊆ A defines the partition U/B of U

into equivalence classes such that

x, y ∈ U

belong to the same class of

U/B if for every

attribute a

∈ B,

a

(x) = a(y).

In terms of negotiations, the partition

U/B

may be interpreted as the partition of the in-
verse

U into blocks of negotiators that have

the same opinion on all of the issues of

B.

induced emission

enhanced emission of

electromagnetic radiation due to the presence
of radiation at the same frequency; also called
stimulated emission.

induced voltage

voltage produced by a

time-varying magnetic flux linkage. See also

Faraday’s law

.

inductance

a parameter that describes the

ability of a device to store magnetic flux. The
units are henrys per meter.

induction furnace

a method of smelting

or heating metals with eddy currents induced
by a high-frequency coil surrounding the cru-
cible.

induction generator

an induction ma-

chine operated as a generator. If the machine
is connected to an AC system and is driven
at greater than synchronous speed, the ma-
chine can convert mechanical energy to elec-
trical form. The induction generator requires
a source of reactive power.

induction machine

classification of any

of a variety of electrical machines in which an
AC current in the stator coils is used to pro-
duce a rotating magnetic flux that, by Faraday
action, induces an AC voltage in a set of coils
(the induction coils) on the machine’s rotor.
The rotor coils are shorted to cause a second
AC current to flow in the rotor coils, which
produces, in turn, a second rotating flux. The
interaction of the rotor- and stator-produced
fluxes creates torque.

induction motor

See

induction machine

.

induction regulator

See

induction

voltage transformer

.

induction theorem

states that if the in-

cident tangential magnetic and electric fields
are known everywhere on some closed sur-
face, then these fields may be replaced with
equivalent electric and magnetic surface cur-
rents.

induction voltage transformer

specially

constructed transformer with a rotating pri-
mary coil that is used to provide voltage regu-
lation on individual power circuits. The sec-

c

2000 by CRC Press LLC

ondary of an induction regulator is mounted
on the stationary shell of cylindrical core, and
the primary is mounted on a movable, center
rotor. In the neutral position, the magnetic
axes of the primary and secondary coils are
oriented 90 degrees to each other, reducing
the magnetic coupling to zero. In this posi-
tion, energizing the primary does not induce
voltage in the secondary; however, rotating
the primary coil in either direction from the
neutral position creates mutual flux linkage
and causes a secondary voltage to appear.
Rotation in one direction causes secondary
voltage to be in phase with the primary; ro-
tation in the opposite direction causes sec-
ondary voltage to be out of phase with the
primary. Voltage regulation is provided by
connecting the primary coil across the line to
be regulated and connecting the secondary
coil in series with the load. By positioning
the primary coil based on load demand in
the line, secondary voltage can be used to
adjust line voltage either up or down. In-
duction regulators are also equipped with a
short-circuited coil mounted on the primary
in spatial quadrature with the primary coil. In
the neutral position, this coil has maximum
coupling with the secondary coil, which min-
imizes the inductive reactance in the load line
due to the secondary coil.

inductive coupling

a means of transfer-

ring electrical energy from one part (area)
of a circuit to another part without requir-
ing any ohmic (wire) connection. Instead,
magnetic flux linkages couple two inductors
(coils). The coils must be in close proximity
in order to establish sufficient mutual induc-
tance.

inductive discontinuity

a type of discon-

tinuity that exhibits an inductive, or quasi-
inductive, behavior. As an example, mag-
netic plane iris in metallic rectangular waveg-
uides produces this type of response.

inductor

a two-terminal electrical ele-

ment that satisfies a prescribed algebraic re-
lationship in the flux-current

(φ − I) plane.

industrial inspection

the use of computer

vision in manufacturing, for example, to look
for defects, measure distances and sizes, and
evaluate quality. See also

computer vision

,

inspection system

.

industrial robot

a mechanical structure

or manipulator that consists of a sequence of
rigid body (links) connected by means of ar-
ticulation joints. A manipulator is character-
ized by an arm, a wrist, and an end-effector.
Motion of the manipulator is imposed by ac-
tuators through actuation of the joints. Con-
trol and supervision of manipulator motion is
performed by a control system. Manipulator
is equipped with sensors that measure the sta-
tus of the manipulator and the environment.

inelastic scattering

situation where there

is energy exchange between the impinging
wave and the medium. Inelastic scattering
also produces frequency shifts.

inertia constant

the energy stored in

an electric machine running at synchronous
speed and given in megajoules per mega-
voltampere of machine rating.

inertial confinement

a method of initiat-

ing and containing the plasma of a fusion re-
action by illuminating a pellet of solid heavy
hydrogen with powerful laser beams from all
directions simultaneously.

inference engine

a reasoning mechanism

for manipulating the encoded information
and rules in a knowledge base to form in-
ferences and draw conclusions.

infinite bus

an electrical supply with such

large capacity that its voltage (and frequency,
if AC) may be assumed constant, indepen-
dent of load conditions. If a machine’s ca-
pacity is small relative to the electric supply
system to which it is connected, it may be
assumed to be operating on an infinite bus.

infinite impulse response (IIR) filter
any filter having an impulse response of infi-

c

2000 by CRC Press LLC