Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 725

9. МЕХАНИЗМЫ  У П Р А В Л Е Н И Я

(4055—4063)

4055

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ

ДИСТАНЦИОННОГО  У П Р А В Л Е Н И Я

РУЛЕМ ВЫСОТЫ САМОЛЕТА

РГП

При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А

в направлении движения часовой стрелки тяга 2 пово-

рачивает рычаг 3 вокруг оси О. Выступ рычага 3 вхо-

дит с некоторым продольным зазором в прорезь зве-

на 10. Золотник 4 смещается вправо. При этом часть

жидкости, поступающей под давлением в цилиндр зо-

лотника 4, подается через кран 5 в верхнюю полость

силового цилиндра 6. Поршень 7 перемещается вниз,

причем руль высоты 8 отклоняется вверх. Жидкость из

нижней полости цилиндра 6 сливается через золотник

в бак. Одновременно часть жидкости под давлением

попадает в правую полость золотника, создавая дав-

ление, передающееся на рукоятку управления. При от-

клонении руля высоты 8, поворачивающегося вокруг

неподвижной оси В, тяга 9 поворачивает рычаг 10 во-

круг неподвижной оси С, причем одновременно пере-

мещается рычаг 3 вместе с осью О, давая возможность

продолжать поворот рукоятки. При отклонении рукоят-

ки 1 в направлении, обратном рассмотренному выше,

руль высоты опускается.

505

У

4056

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

РУЛЕМ ВЫСОТЫ САМОЛЕТА

РГП

При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А

по часовой стрелке рычаг 2, связанный с рукояткой 1

посредством тросов 3 и 4, поворачивается вокруг не-

подвижной оси В в противоположном направлении. Ры-

чаг 2, жестко связанный с рулем 5 высоты самолета,

шарнирно соединен со штоком поршня 6 золотника, по-

мещенного на силовом цилиндре 7 привода руля. При

повороте рычаг 2 перемещает влево поршень 6 золот-

ника. При этом жидкость, поступающая в золотник 2

под давлением, подается в левую полость силового ци-

линдра 7. Цилиндр 7 связан с рычагом 2 посредством

пальца а, расположенного с некоторым зазором в от-

верстии рычага 2. Шток поршня 8 закреплен. Под воз-

действием жидкости цилиндр 7 перемещается влево,

осуществляя поворот руля. Полости цилиндра 7 соеди-

нены с полостями цилиндра 9, шток поршня 10 которо-

го связан с рукояткой 1. При этом усилие на рукоятке

1 пропорционально нагрузке на руль 5. Величина этого

усилия зависит от соотношения площадей цилиндров

7 и 9. Жидкость из нерабочих полостей цилиндров 7

и 9 удаляется через золотник 6 в бак. При движении

рукоятки 1 в другом направлении процесс будет про-

текать в обратном порядке.

506

У

При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А в на-

правлении, указанном стрелкой, рычаг 2, связанный с руко-

яткой 1 посредством тросов 3 и 4, поворачивается вокруг

неподвижной оси В в противоположном направлении. Рычаг

2, жестко связанный с рулем 5 высоты самолета, шарнирно

соединен со штоком поршня 6 золотника, помещенного на

силовом цилиндре 7 привода руля. При повороте рычаг 2

перемещает влево поршень 6 золотника. При этом жидкость,

поступающая под давлением в золотник, подается в левую

полость силового цилиндра 7. Цилиндр 7 связан с рычагом 2

посредством пальца а, расположенного с некоторым зазором

в отверстии рычага 2. Шток поршня 8 соединен с рычагом

2 посредством коромысла 9 и тяги 10, применяемых для то-

го, чтобы пилот чувствовал нагрузку на ручке управления.

Под воздействием жидкости цилиндр 7 перемещается влево,

осуществляя поворот руля. С другой стороны, давление жид-

кости на поршень 8 посредством звеньев 9 и 10 передается

на рычаг 2 и, следовательно, на рукоятку управления. Ве-

личина силы сопротивления повороту рукоятки определяется

величиной момента сопротивления на руле и соотношением

верхнего и нижнего плеч коромысла 9. Жидкость из правой

полости цилиндра 7 удаляется через золотник в бак. Если

движение ручки 1 прекратить, то поршень 6 золотника оста-

новится, а его цилиндр, перемещаясь с цилиндром 7, пере-

кроет подвод жидкости в левую полость цилиндра 7. При по-

вороте рукоятки 1 в противоположном направлении процесс

будет протекать в обратном направлении.

507

4057

РГП

У

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

РУЛЕМ ВЫСОТЫ САМОЛЕТА

При повороте рукоятки 1 вокруг неподвиж-

ной оси А против движения часовой стрел-

ки поршень 2, шток которого связан с ру-

кояткой 1, перемещается вниз, вытесняя

жидкость из цилиндра 4 в цилиндр 5. Под

воздействием жидкости поршень 6 подни-

мается, поворачивая рукоятку 3, связан-

ную с управляемым дросселем, вокруг не-

подвижной оси В. При повороте рукоятки

1 в направлении движения часовой стрел-

ки поршень 2 движется вверх, а поршень

6 приемника под воздействием пружины 8

будет перемещаться вниз; при этом руко-

ятка 3 поворачивается в том же направле-

нии, что рукоятка 1. Пружина 7 уравнове-

шивает действие пружины 8.

508

4058

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДРОССЕЛЕМ МОТОРА

РГП

У