Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 722

4041

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ

ПРИВОДА ГОЛОВКИ

ДЛЯ СУПЕРФИНИША

РГП

Пр

При включении гидромотора жидкость под

давлением поступает к золотникам 1 и 2.

Часть жидкости, пройдя через золотник 2

и канал 5, поступает в левую полость ка-

меры золотника 1 и удерживает его в пра-

вом положении. Главный поток жидкости

через золотник 1 и канал 6 поступает в

цилиндр мотора 7, и поршень 3 перемеща-

ется влево; при этом его шток нажимает

на палец 8, поворачивает рычаг 4 вокруг

неподвижной оси А и перемещает золот-

ник 2 вправо. Жидкость под давлением на-

правляется по каналу 9 в правую полость

камеры золотника 1. Из левой полости

жидкость поступает по каналу 5 в отвод-

ной трубопровод. В крайнем левом поло-

жении золотника 1 жидкость поступает по

каналу 10 в левую полость цилиндра 7,

поршень 3 перемещается вправо, из пра-

вой полости жидкость сливается в резер-

вуар через канал 6 и золотник 1.

493

4042

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

РГП

пр

D

При перемещении влево тяги 1,

связанной с рычагом управле-

ния, рычаг 2 поворачивается

вокруг оси О и перемещает зо-

лотник 3 вправо. При этом сер-

вомотор 4 разобщается от сли-

ва и сообщается с напорной

магистралью. Под воздействием

жидкости поршень 5 перемеща-

ется вправо. Рычаг 6, повора-

чиваясь вокруг неподвижной

оси А, воздействует посредством

тяги 7 на управляемый меха-

низм. Если тяга 1 будет про-

должать двигаться влево, то

рычаг 2 будет поворачиваться

вокруг оси D. Если тяга 1 бу-

дет остановлена, то рычаг 2 повернется вокруг оси В, при этом зо-

лотник 3 отойдет влево, разобщая сервомотор 4 от напорной магист-

рали и сообщая его с баком. При возвращении тяги 1 в первона-

чальное положение золотник 3 и сервомотор 4 также возвращаются

в исходное положение.

4043

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КОПИРНОГО

СЛЕДЯЩЕГО УСТРОЙСТВА

РГП

Пр

При равномерном горизонтальном пе-

ремещении супорта 1 закрепленная

на нем копирная линейка а воздей-

ствует на конец рычага 2, поворачи-

вающегося относительно неподвижной

оси А и несущего клапан 3. Насос

4 нагнетает жидкость в рабочий ци-

линдр 5. При подъеме клапана 3

давление в цилиндре 5 падает и пор-

шень 6 вместе с супортом 1 опуска-

ется. При опускании клапана 3 супорт

поднимается. Таким образом поршень 6

с супортом 1 «следят» за движением

клапана 3 и резец, закрепленный на

супорте 1, описывает кривую, представ-

ляющую собой зеркальное отображение

профиля копирной линейки.

494

Поршень 1 движется в цилиндре 4, качающемся вокруг не-

подвижной оси А. Шток а поршня 1 входит во вращатель-

ную пару С с кулачком 2, качающимся вокруг неподвижной

оси В. При перемещении поршня 1 под воздействием жидкос-

ти кулачок 2 поворачивается, при этом звено 3 совершает

возвратно-поступательное движение в неподвижных направ-

ляющих b. Замыкание между кулачком 2 и звеном 3 осу-

ществляется весом последнего.

4045

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРИВОДА СТОЛА СТАНКА

С ПОДВИЖНЫМ ЦИЛИНДРОМ

РГП

Пр

Жидкость перекачивается регулируемым насосом 1 в пусто-

телый шток 2 и через отверстие b в правую полость цилинд-

ра 3, который передвигается вместе со столом 4 вправо. Пе-

реключение производится рычагом 5, вращающимся вокруг

неподвижной оси A, и упорами с и d. После переключения

жидкость через отверстие а поступает в левую полость ци-

линдра 3, передвигая его влево.

495

4044

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

РГП

Пр

4046

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ

РГП

Пр

Жидкость под давлением, подаваемая по

трубе 1, проходит дроссель 2, располо-

женный в осевом канале золотника 3,

и поступает в полость А, откуда она

проходит к регулируемому соплу 4. Се-

чение сопла прикрывается заслонкой 5,

укрепленной на коленчатом рычаге 6,

имеющем ножевую опору и находящемся

под действием пружины 7. На второй

конец рычага 6 действует поводок чув-

ствительного элемента, отклоняющего

рычаг при изменении регулируемого па-

раметра. Если заслонка приближается к

соплу, то в полости А давление повы-

шается и мембрана 8 отклоняет золот-

ник 3 влево. Жидкость под давлением

из трубы 1 поступает в этом случае че-

рез трубу 9 в гидросистему. При пони-

жении давления в полости А золотник

перемещается вправо под действием пру-

жины 10 и соединяет трубопровод гид-

росистемы 9 через трубу 11 с баком.

496