Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 712

3987

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕХКУЛАЧКОВОГО

ВНУТРЕННЕГО ЗАЖИМА

РГП

33

При перемещении под

воздействием жидкости

поршня 1 влево жестко

связанный с ним клин 2

воздействует через клин

3 и сферический сухарь 4

на кулачковые рычаги 5,

вращающиеся вокруг не-

подвижных осей А и за-

жимающие деталь 6,

центрированную по выступу а. Отвод рычагов и других звень-

ев в исходное положение осуществляется усилием пружи-

ны 7. На рисунке кулачки 5 показаны условно лежащими

в одной плоскости. Фактически плоскости движения кулач-

ков образуют друг с другом угол 120°.

3988

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО ЗАЖИМА

РГП

33

При перемещении под воз-

действием жидкости порш-

ня 1, и соединенного с ним

клина 2 влево звено 3 под-

нимается вверх. При этом

ролики а перекатываются

по поверхности конуса d и

рычаги 4, поворачиваясь во-

круг неподвижных осей А.

центрируют и зажимают де-

таль 5.

453

При движении под воз-

действием жидкости

поршня 1 влево кресто-

вина 2 под действием

клина 6, соединенного со

штоком поршня 1, опус-

кается вниз и поворачи-

вает посредством паль-

цев а рычаги 3 вокруг

неподвижных осей А,

производя зажим пусто-

телого цилиндра 4. При

ходе поршня 1 вправо крестовина, поднимаясь под действием

пружины 5, поворачивает рычаги в обратном направлении и

освобождает деталь 4. На рисунке условно показаны два ры-

чага 3. В действительности таких рычагов три и они обра-

зуют друг с другом угол 120°.

3990

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО ЗАЖИМА

РГП

33

Деталь 1 устанавливается при

помощи двух призм 2, сколь-

зящих в неподвижных пазах.

При перемещении вверх под

воздействием жидкости порш-

ня 3 и прикрепленного к его

штоку конического сухаря 4

последний перемещает пальцы

5 на одинаковое расстояние от

центра. Пальцы 5 поворачива-

ют вокруг неподвижных осей

А рычаги 6, которые сближа-

ют призмы 2, зажимающие

деталь 1.

454

3989

РЫЧАЖМО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО ЗАЖИМА

РГП

33

3991

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО

ТРЕХКУЛАЧКОВОГО ПАТРОНА

РГП

33

При перемещении под воздействием жидкости поршня 1 вле-

во жестко соединенный с его штоком клин 2 перемещает вниз

втулки 3 и 4, при этом рычаги 5, поворачиваясь вокруг не-

подвижных осей А, перемещают кулачки 6 со сменными губ-

ками 7 в направлении от центра на одинаковое расстояние.

Обратное движение кулачков происходит при помощи пру-

жины 8. На рисунке условно показаны не три, а два кулачка.

Деталь 4 центрируется на

пальце 2 и выравнивается

в горизонтальном положе-

нии клином 3, перемещаю-

щимся по наклонному пазу

в корпусе приспособления.

Клин шарнирно соединен со

штоком поршня 1, двигаю-

щимся вправо в цилиндре

6, качающемся вокруг непо-

движной оси А, под воздействием жидкости. При обратном

ходе поршня, совершающемся под действием пружины 5, клин

перемещается влево и освобождает деталь.

455

3992

КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗАЖИМА

С КАЧАЮЩИМСЯ ПОРШНЕМ

РГП

33

При перемещении под воздействием жидкости поршня 1 вверх

клин 2, жестко соединенный со штоком поршня, воздействует

на ролик 3 ползуна 4, к которому подвешена качалка 5. При

этом производится установка детали 6 по двум базовым

плоскостям а и b. После этого поршень 7 перемещается вниз,

причем зажимная планка 8, присоединенная к штоку поршня

7, прижимает деталь к опорной горизонтальной плоскости.

Освобождение детали производится при обратных ходах

поршней.

456

3993

КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗАЖИМА

С  К А Ч А Л К О Й

РГП

33