Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 598

Круглые цилиндрические ролики 1, 2 и 3 вращаются вокруг

неподвижных осей А, В и С. Равные круглые цилиндрические

ролики 5 и 6 вращаются вокруг осей Е и D ползуна 4, движу-

щегося возвратно-поступательно в неподвижной направляю-

щей F. Замкнутое гибкое звено 7 охватывает все восемь роли-

ков механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползун 4

с вращающимися роликами 5 и 6 может свободно перемешаться

в направляющей F.

Четыре равных круглых цилиндрических ролика 1, 2, 3 и 4 вра-

щаются вокруг неподвижных осей A, В, С и D. Равные круг-

лые цилиндрические ролики 6 и 7 вращаются вокруг осей F и К

ползуна 5, движущегося в неподвижных направляющих Е. Зам-

кнутое гибкое звено 8 охватывает все ролики механизма. При вра-

щений ролика 1 вокруг оси А ползун 5 с вращающимися роли-

ками 6 и 7 может свободно перемещаться в направляющих Е.

383

3378

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ДВУМЯ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

СГ

д

3379

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ДВУМЯ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

СГ

Д

3381

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ЧЕТЫРЬМЯ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

СГ

д

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 1 и 4 враща-

ются вокруг неподвижных

осей A и В. Равные круглые

цилиндрические ролики 2 и

5 вращаются вокруг осей D

и С ползуна 7, движущегося

возвратно-поступательно в

направляющей а ползуна 8.

Два равных круглых ци-

линдрических ролика 3 и 6

вращаются вокруг осей Е

и F ползуна 8, движущегося

возвратно-поступательно по направляющей b. Замкнутое гиб-

кое звено 9 охватывает все ролики. При вращении ролика 1 во-

круг оси А ползуны 7 и 8 могут независимо перемещаться в на-

правляющих а и b по любому закону движения.

384

Круглые цилиндрические ро-

лики 1 и 7 вращаются вокруг не-

подвижных осей А и В. Круг-

лые цилиндрические ролики 2

и 5 вращаются вокруг оси С

ползуна 8, движущегося возврат-

но-поступательно в неподвиж-

ной направляющей а. Круглые

цилиндрические ролики 3 и 6

вращаются вокруг осей D и Е

ползуна 9, движущегося возвратно-поступательно в неподвиж-

ной направляющей b. Замкнутое гибкое звено 4 охватывает ро-

лики 1, 2, 3, 5, 6 и 7. При вращении ролика 1 вокруг оси А пол-

зуны 8 и 9 могут независимо перемещаться в направляющих а

и b по любому закону движения.

3380

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЧЕТЫРЬМЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ

РОЛИКАМИ

СГ

Д

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 1 и 2 враща-

ются вокруг неподвижных

осей А и В. Равные круглые

цилиндрические ролики 5 и

6 вращаются вокруг осей D

и С ползуна 8, движущегося

возвратно-поступательно в

неподвижной направляющей

а. На этом же ползуне име-

ется ось К, вокруг которой

вращается круглый цилин-

дрический ролик 7. Равные

круглые цилиндрические ролики 3 и 4 вращаются вокруг осей Е

и F ползуна 9, скользящего в неподвижной направляющей b

ползуна 8. Замкнутое гибкое звено 10 охватывает все семь ро-

ликов механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси А пол-

зуны 8 и 9 могут независимо перемещаться в направляющих а

и b по любому закону движения.

3383

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

И С ПЕРЕДВИЖНОЙ КАРЕТКОЙ

СГ

Д

Равные круглые цилиндрические ролики 1 и 5 вращаются во-

круг неподвижных осей А и С. Круглый цилиндрический ролик 3

вращается вокруг оси В передвигающейся каретки 6. Равные

круглые цилиндрические ролики 2 и 4 вращаются вокруг осей D

и Е подшипника 6. Замкнутое гибкое звено 7 охватывает роли-

ки 1, 2, 3, 4 и 5. При вращении ролика 1 вокруг оси А каретка 6

с вращающимся роликом 3 может быть установлена в любом

положении на неподвижной направляющей а.

385

3382

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ПЯТЬЮ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

СГ

д

Круглые цилиндрические ролики 1 и 3 вращаются вокруг не-

подвижных осей B и С. Круглый цилиндрический ролик 5 вра-

щается вокруг оси А передвижной каретки 2. Круглый цилин-

дрический ролик 4 вращается вокруг оси D подшипника 2. Зам-

кнутое гибкое звено 6 охватывает все четыре ролика механизма.

При вращении ролика 1 вокруг оси В каретка 2 может быть

установлена в любом положении на неподвижной направляю-

щей а.

3385

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШАРНИРНОГО РОМБА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

СГ

д

Четыре равных круглых цилин-

дрических ролика 1, 2, 3 и 4 вра-

щаются вокруг осей A, B, С и D.

Ролики 1, 2, 3 и 4 входят во вра-

щательные пары со звеньями 5,

6, 7 и 8, длины которых удовлет-

воряют условиям АС = СВ =

= BD = DA, т. е. фигура ACBD

является шарнирным ромбом. Два

равных круглых цилиндрических

ролика 9 и 10 вращаются вокруг

осей Е и F звена 7 и звена 11,

к которому подвешен груз 12.

Звено 11 может свободно повора-

чиваться вокруг оси К звена 6.

Замкнутое гибкое звено 13 охва-

тывает ролики 1, 2, 3, 4, 9 и 10. При вращении ролика 2 вокруг

неподвижной оси В ось А ролика 1 может независимо переме-

щаться вдоль оси у. Ролик 10 с помощью груза 12 обеспечивает

натяжение гибкого звена 13.

386

3384

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

И С ПЕРЕДВИЖНОЙ КАРЕТКОЙ

СГ

Д