Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 556

2. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (3128—3133)

3128

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОЙ КУЛИСЫ

КЗ

о

Кулачок 1, жестко свя-

занный с зубчатым коле-
сом 2, вращается вокруг
неподвижной оси A. С ко-
лесом 2 входит в зацеп-

ление колесо 3, вращаю-
щееся вокруг неподвиж-

ной оси В и входящее

во вращательную пару D

со звеном 7, имеющим
ролик 6, перекатываю-

щийся по профилю ку-

лачка 1. Звено 7 входит во вращательную пару С с ползуном 8,

скользящим в кулисе 4, которая вращается вокруг неподвижной
оси E. Профиль кулачка 1 выполнен так, что точка С звена 7

описывает траекторию, кэторая на некотором участке прямоли-

нейна. Поэтому кулиса 4 вращается с остановкой в те периоды

времени, когда точка С движется по прямолинейному участку

траектории.

3129

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

КЗ

О

На валу 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси А зубчатое

колесо 6, приводящее в движение колесо 7, вращающееся вокруг не-

подвижной оси В, число зубьев которого в два раза меньше числа

зубьев колеса 6. На втулке 2, жестко соединенной с валом 1, поме-

щается собачка 3, конец а которой под действием пружины 5 обеспе-

чивает сцепление колеса 6 со втулкой 2 и его вращение. Со стойкой

жестко связан кулачок 4, имеющий профилированную поверхность,

выключающий собачку 3 из зацепления через каждую половину оборота

колеса 6. Таким образом, при вращении вала 1 колесо 7 вращается

с остановками. В силу выбранного передаточного отношения время

остановки колеса 7 равно времени его движения и равно времени поло-

вины оборота колеса 6.

215

3130

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

Кулачок 1, имеющий равные

диаметры, заключен в рамку b

и вращается вокруг неподвиж-

ной оси A. Рамка b принадле-

жит звену 2, имеющему паль-

цы а. Звено 3 вращается вокруг

оси А и имеет зубья d. При

вращении кулачка 1 пальцы а

входят в зацепление с зубь-

ями d и вращают звено 3 с пе-

риодическими остановками. При

вхождении одного из пальцев а

в зацепление противоположный

палец упирается в вершину зу-

ба d.

3131

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

О

При вращении ку-

лачка 1 вокруг не-

подвижной оси А

толкатель 2, воз-

действуя планкой В

на зубчатую рей-

ку 4, вводит ее

в зацепление с зуб-

чатым колесом 5,

вращающимся во-

круг неподвижной

оси С. После этого

ползун 3 переме-

щает рейку 4 в по-

перечном направ-

лении в неподвижных направляющих, поворачивая вместе с тем

колесо 5. Вращаясь далее, кулачок 1 перемещает штангу 2

в обратном направлении, рейка 4 выводится на зацепления,

а зуб а, жестко связанный с толкателем 2, вводится в зацепле-

ние с колесом 5, стопоря движение последнего. Далее ползун 3

возвращает рейку в исходное положение.

216

О

3132

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ

МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

ВЫХОДНОГО ВОДИЛА

КЗ

Кулачок 2, жестко связанный с зубчатым колесом 3,

вращается вокруг неподвижной оси А вала 1. Ро-

лик 4 укреплен на зубчатом секторе 5, вращающемся

вокруг неподвижной оси В. Зубчатый сектор 5 входит

в зацепление с зубчатым колесом 9. Зубчатые колеса 9

и 10 жестко закреплены на валу 12, вращающемся

вокруг неподвижной оси С. На валу 12 свободно вра-

щаются зубчатое колесо 6 и водило 12, входящее

во вращательную пару D с жестко связанными между

собой сателлитами 7 и 8. Зубчатое ко.лесо 7 получает

вращение от вала 1 через зубчатые колеса 3 и 6. Колесо 8

получает вращение от вала 1 через кулачок 2, сектор 5

и зубчатые колеса 9 и 10. При вращении вала 1 ко-

леса 7 и 8 перекатываются по колесам 6 и 10 и вра-

щают водило 11, которое из-за наличия кулачка 2

вращается с остановками.

217

О

3133

КУЛАЧ КОВО-ЗУБЧ АТЫ Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

КЗ

Винтовое колесо 13 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в

зацепление с винтовым колесом 14, вращающимся вокруг неподвижной

оси В вала 12. Колесо 14 жестко соединено с валом 12. При непрерыв-

ном вращении вала 12 ползуну 1 посредством муфты 2, вала 15 и кри-

вошипа 3 сообщается прерывистое движение периодическим включе-

нием и выключением муфты 2. Включение муфты 2 осуществляется

часовым механизмом, не показанным на рисунке. Рычаг 4 под дейст-

вием часового механизма перемещается вниз вместе со звеном 5. При

этом кулачок 6 вместе с правой половиной муфты 2 под действием

пружины 7, перемещаясь по шлицевому валу 15, входит в зацепление

с левой половиной муфты 2 и вал 15 начинает вращаться. Поворачи-

ваясь, кулачок 6 освобождает верхний штифт 8, который под дейст-

вием сжатой пружины 9 начинает перемещаться по кулачку 6, отжи-

мая правую половину муфты 2 так, что вал 15, повернувшись на угол

180°, останавливается. После срабатывания часового механизма зве-

но 5 под действием пружины 10 поднимается и, прежде чем верхний

штифт 8 успеет выйти из зацепления с кулачком 6, нижний штифт 11

займет первоначальное положение, фиксируя выключенное положение

кулачка 6. Таким образом, вал 15 периодически поворачивается на

180°, а ползун 1 совершает прерывистое возвратно-поступательное дви-

жение в неподвижной направляющей f.

218

о