Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 541

8. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ

ЗВЕНЬЯМИ (3045—3055)

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилиро-

ванный паз а, в котором перекатывается ролик 7 коромысла 8, вращаю-

щегося вокруг неподвижной оси В. Звено 2 входит во вращательные па-

ры С и D с коромыслом 8 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси Е. Звено 3 имеет прорезь d, в которой скользит палец 4, входя-

щий во вращательную пару F с ползуном 5, скользящим в направляю-

щей f. Направляющая f может быть установлена в различных положе-

ниях и закреплена винтом k, для чего служит прорезь е. Изменяя поло-

жение направляющей f, можно регулировать ход выходного звена 5.

3046

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

РЗ

Кулачок 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси D, имеет

профилированный паз а. Тол-

катель 5, движущийся возврат-

но-поступательно в неподвиж-

ной направляющей В, входит во

вращательную пару С с ползу-

ном 6, который скользит в ку-

лисе b звена 2, качающегося во-

круг оси А на опоре 8. Пол-

зун 7 скользит в кулисе с

звена 2, входя во вращательную

пару F с ползуном 4, движу-

щимся возвратно-поступательно

в неподвижной направляющей

k. С помощью винта 3 можно

перемещать вдоль оси винта опору 8 с осью А и тем самым ре-

гулировать ход ползуна 4 в пределах от x

m i n

 до x

mах

.

155

3045

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

C РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

РЗ

КР

РЗ

При вращении кулачка 1 вокруг неподвижной

оси D коромыслу 2 роликом а сообщается качатель-

ное движение относительно оси A. Шариком 3,

закрепленным на коромысле 2, звену 4 и валу В

сообщается возвратно-поступательное движение. Их

перемещение вдоль оси вала тем больше, чем дальше

шарик 3 находится от оси А. Положение шарика 3

устанавливается винтом 5, получающим вращение

от маховичка 6, соединенного с ним универсальным

шарниром 7. Привод во вращение вала В со звеном 4

осуществляется от самостоятельного механизма, не

показанного на чертеже. Постоянный контакт ша-

рика 3 со звеном 4 обеспечивается расположением

его между тарелками а и b звена 4.

156

3047

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

3048

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

КР

РЗ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. На кулачке 1 имеются

четыре профиля а с прямолинейными клиновыми скосами b. Четыре

толкателя 2 движутся возвратно-поступательно в неподвижных направ-

ляющих В и имеют ролики 6, перекатывающиеся по профилям а. Кула-

чок 1, .подпружиненный пружиной 7, может устанавливаться в различ-

ных положениях вдоль оси А. Эта перестановка производится четырех-

звенным механизмом CDEF, звенья 3 и 5 которого вращаются вокруг

неподвижных осей С и F, а отросток b звена 5 скользит в прорези d

кулачка 1. Шатун 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями

3 и 5. Закрепляя в требуемом положении звено 3, можно получать

различные величины хода толкателей 2.

3049

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

РЗ

Цилиндрический кулачок 1, вра-

щающийся вокруг неподвижной оси

А — А, имеет паз b. Коромысло 2,

вращающееся вокруг неподвижной

оси В, имеет направляющую а,

в которой можно устанавливать и

закреплять в различных положе-

ниях ползун З, тем самым изменяя

длину ВС коромысла 2. Ползун 3

имеет ролик 4, перекатывающийся

по направляющим d ползуна 5,

имеющего возвратно-поступательное

движение в неподвижных направ-

ляющих D. Тем самым можно регулировать ход ползуна 5 в пре-

делах от х

т i п

 до x

mах

.

157

Водилу 1 сообщается возвратно-поступательное дви-

жение относительно неподвижной направляющей 2

посредством кулачка 3, воздействующего на ролик а

коленчатого рычага 4. Величина хода водила 1 зависит

от угла наклона кулисы 5, в прорези которой переме-

щается ролик d коленчатого рычага 4. Кулиса 5 нахо-

дится под действием кулачка 6, вращение которому

относительно неподвижной оси А сообщается от чер-

вячной пары 7 и 8. При перемещении ролика b ку-

лисы 5 по участку f кулачка 6, выполненному по дуге

окружности, водило 1 имеет максимальный ход. Ход

водила 1 уменьшается по мере перемещения ролика b

по участку с и достигает минимума в положении е,

после чего ход водила 1 снова увеличивается.

158

3050

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ

ХОДА ВОДИЛА

КР

РЗ