Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 407

193

Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит в зацепление с рейкой а, принад-

лежащей ползуну 2. По ползуну 2 скользит ползун 3,

имеющий штангу 6. Между выступом е и ползуном 3

установлена пружина 5. Собачка 4 вращается вокруг

неподвижной оси В. При повороте сектора 1 в сто-

рону, указанную стрелкой, звено 3, звено 2 и пру-

жина 5 двигаются направо как одно общее звено с

зубчатой рейкой. Это движение продолжается до тех

пор, пока выступ b, принадлежащий звену 3, не

упрется в выступ d собачки 4. После этого штанга 6

будет неподвижной до тех пор, пока выступ е не под-

нимет собачку 4, допустив, таким образом, для

штанги 6 быстрое движение вперед под действием

сжатой пружины 5. В исходное положение штанга 6

возвращается при повороте зубчатого сектора в сто-

рону, противоположную указанной стрелкой.

2357

6. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(2357—2369)

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ПОЛЗУНА

ЗР

О

2358

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ПОЛЗУНА

ЗР

О

Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси

А — A, входит во вращательную пару со звеном

4, имеющим форму кривошипа d, палец которого

входит во вращательную пару В: с шатуном 3.

Шатун 3 входит во вращательную пару С с пол-

зуном 1, скользящим в неподвижных направ-

ляющих b — b. Со звеном 4 жестко связано

зубчатое колесо а, перекатывающееся по непо-

движному зубчатому колесу 5.

Ползуну 1 сообщается возвратно-поступа-

тельное движение с остановками. При вращении

диска 2 колесо а, обкатываясь по неподвижному

колесу 5, сообщает кривошипу d дополнительное

вращение относительно оси Е пальца 4. При соот-

ветствующем подборе зубчатых колес а и 5 ось

В — В кривошипа d будет двигаться по траекто-

рии, изображенной штрихами, обеспечивая в

крайнем верхнем положении выстой ползуна 1.

194

195

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не-

подвижной оси A, входит в зацепление с фа-

сонной рейкой а, ползуна 2, скользящего

в направляющих b — b ползуна 4, скользя-

щего в неподвижных направляющих с — с,

Ползун 2 оканчивается пальцем k, скользя-

щим в прорези d ползуна 3, скользящего

в неподвижных направляющих е. Фасонная

рейка а состоит из двух прямолинейных и двух

дуговых участков. При равномерном и не-

прерывном вращении ведущего колеса 1

ползун 2 будет иметь равномерное поступа-

тельное движение в тот период, пока колесо 1

находится в зацеплении с прямолинейными

участками фасонной рейки а. При этом пол-

зун 4 находится в покое. При переходе коле-

са 1 в зацепление с дуговыми участками рейки

а движение ползуна 3 будет неравномерным.

При этом ползун 4 совершает поступатель-

ное движение в направляющих с — с.

2359

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКОЙ ПОЛЗУНА

ЗР

О

196

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Е,

входит во вращательную пару А с зубчатым колесом 4.

Зубчатое колесо 2 скреплено со стойкой. Колесо 4

выполнено в виде двух равных, жестко связанных са-

теллитов, один из которых входит в зацепление с коле-

сом 2, а другой входит в зацепление с зубчатым колесом

5, вращающимся вокруг оси С водила 1. Звено 7 входит

во вращательную пару В с колесом 5 и во вращательную

пару D с ползуном 6, скользящим в неподвижных на-

правляющей b. Точка В лежит на начальной окружности

колеса 5. Длины звеньев механизма удовлетворяют

условию R = Зr, где R и r — радиусы начальных

окружностей колес 2 и 5. При указанных длинах

звеньев точка В механизма описывает трехвершинную

гипоциклоиду. Участок a — а гипоциклоиды мало

отличается от дуги окружности радиуса, равного DB,

проведенной из точки D', соответствующей крайнему

нижнему положению ползуна 6. При непрерывном вра-

щении водила 1 ползун 6 в крайнем нижнем положении

находится приближенно в покое, а в крайнем верхнем

положении, соответствующем точке D", имеет мгновен-

ную остановку.

2360

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗР

О