Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 326

1958

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

=r

5

, где r

2

 и r

5

 — радиусы

шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага и вращающееся во-

круг неподвижной оси А, входит во вра-

щательные пары С и Е со звеньями 4 и

3, имеющими форму коленчатых рыча-

гов. Звено 3 входит во вращательные

пары F и G со шкивами 5 и 2, охвачен-

ными гибким звеном 7. Звено 4 входит

во вращательную пару H с гибким зве-

ном 7 и вращательную пару D со зве-

ном 6, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси В. При повороте звена 1 вокруг

оси A звенья 3 и 4 совершают сложные

движения, а звено 6 качается вокруг

оси В.

272

С

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию

r

2

=r

6

, где r

2

 и r

6

 — радиусы

шкивов 2 и 6. Звено 1, име-

ющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя

во вращательные пары С

и D с гибким звеном 7 и

звеном 4, имеющим форму

коленчатого рычага. Звено

3, имеющее форму коленча-

того рычага, входит во вращательную пару Е со звеном 4 и

вращательные пары G и Н со шкивами 6 и 2, охваченными

гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной

оси В, входит во вращательную пару F со звеном 4. При по-

вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные

движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1960

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию

r

4

 = r

5

, где r

4

 и r

5

 —радиусы

шкивов 4 и 5, Звено 1, име-

ющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг не-

подвижной оси А, входя во

вращательные пары С и D

с гибким звеном 7 и звеном

3. Звено 2, имеющее форму

коленчатого рычага, входит

во вращательные пары F и

G со шкивами 5 и 4, охва-

ченными гибким звеном 7, и вращательную пару Е со звеном

3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит

во вращательную пару Н с гибким звеном 7. При повороте

звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 3 совершают сложные дви-

жения, а звено 6 качается вокруг оси В.

273

С

1959

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

С

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: r

2

=r

5

 и

r

4

 =

 r

6

,

 где

 r

2

, r

4

, r

5

 и

 r

6

 — ра-

диусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Зве-

но /, имеющее форму коленча-

того рычага, вращается вокруг

неподвижной оси А, входя во

вращательную пару В со шки-

вом 5 и вращательную пару F

с гибким звеном 8. Гибкое зве-

но 7 охватывает шкив 5 и шкив

2, жестко скрепленный со стой-

кой. Звено 3, имеющее форму

коленчатого рычага, входит во

вращательную пару Е с гиб-

ким звеном 7 и вращательные

пары С и D со шкивами 6 и 4.

Гибкое звено 8 охватывает шки-

вы 4 и 6, вращающиеся вокруг

осей D и С. При повороте зве-

на 1 вокруг оси А шкивы 4 и

6 вращаются вокруг осей D и

С, сообщая сложное движение

звену 3.

274

1961

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

С

1962

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Длины звеньев механиз-
ма удовлетворяют усло-
вию

 r

2

 =

 r

4

 =

 r

5

,

 где

 r

2

,

 r

4

и r

5

 — радиусы шкивов 2,

4 и 5. Звено 1, вращаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси А, входит во вра-

щательную пару В со

шкивом 5. Гибкое звено

7 охватывает шкив 5 и

шкив 2, жестко связан-

ный со стойкой. Гибкое

звено 7 входит во вра-

щательную пару D со шкивом 6. Звено 3 входит во враща-

тельные пары D и С со шкивами 6 и 4, охваченными гибким

звеном 8, входящим во вращательную пару А со звеном 1,

При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 6 и 4 вращаются

вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

1963

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

r

2

=r

5

 и r

4

=r

6

, где r

2

, r

5

, r

4

 и

r

6

 — радиусы шкивов 2, 5,4

и 6. Звено 1, имеющее фор-

му коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной

оси А, входя во вращатель-

ные пары Е и D со шкивом

6 и звеном 3. Гибкое звено

7 охватывает шкив 6 и шкив

4, жестко скрепленный со

стойкой. Звено 3, имеющее

форму коленчатого рычага,

входит во вращательные па-

ры С и В со шкивами 5 и 2, охваченными гибким звеном 8.

Гибкие звенья 7 и 8 входят во вращательную пару F. При по-

вороте звена 1 вокруг оси А шкивы 2 и 5 вращаются вокруг

осей В и С, сообщая сложное движение звену 3.

275

С

С