Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 321

1927

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условию r

4

 = r

7

, где r

4

 и r

7

 —

радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-об-

разной формы вращается вокруг не-

подвижной оси A, входя во враща-

тельные пары В, С и H со шкивом 7

и звеньями 3 и 5. Гибкое звено 8

охватывает шкив 7 и шкив 4, жестко

скрепленный со стойкой. Звенья 3 и

5 входят во вращательные пары D и

G со звеньями 2 и 6, входящими во

вращательные пары Е и F с гибким

звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 5 и

6 совершают сложные движения.

1928

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

7

 = r

8

, где r

7

 и

r

8

 — радиусы шкивов 7 и 8. Звено

1, имеющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг непо-

движной оси A, входя во враща-

тельные пары В и С со шкивом 8

и звеньями 3 и 5. Гибкое звено 4

охватывает шкив 8 и шкив 7, же-

стко связанный со стойкой. Звено 2

входит во вращательную пару Е

со звеном 3 и вращательную пару

F с гибким звеном 4. Звено 6 вхо-

дит во вращательную пару D со звеном 5 и вращательную

пару G с гибким звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси

Л звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

252

С

С

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условию r

2

=r

7

, где r

2

 и r

7

 —

радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, име-

ющее форму коленчатого рычага,

вращается вокруг неподвижной оси

A, входя во вращательные пары В и

С со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое

звено 8 охватывает шкив 7 и шкив

2, жестко связанный со стойкой. Зве-

но 4, имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращательную па-

ру Е с гибким звеном 8 и вращатель-

ные пары D и F со звеньями 3 и 5.

Звено 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном

8 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4,

5 и 6 совершают сложные движения.

1930

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

2

=

= r

7

, где r

2

 и r

7

— радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1, име-

ющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя

во вращательную пару В со

шкивом 7 и вращатель-

ную пару С со звеном 3,

имеющим форму колен-

чатого рычага. Гибкое

звено 8 охватывает шкив 7

и шкив 2, жестко скреплен-

ный со стойкой. Звено 4

входит во вращательные

пары Е и D с гибким зве-

ном 8 и звеном 3. Звено 5 входит во вращательные пары F и

G со звеном 3 и звеном 6, входящим во вращательную пару Н

с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья

3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

253

С

1929

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

С

1931

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию

r

6

 = r

7

, где r

6

 и r

7

 — радиусы

шкивов 6 и 7. Звено 1, име-

ющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя

во вращательные пары В и

С со шкивом 7 и звеном 5.

Гибкое звено 8 охватывает

шкив 7 и шкив 6, жестко

скрепленный со стойкой.

Звено 3, имеющее форму

коленчатого рычага, входит
во вращательные пары D, Е

и G со звеньями 5, 2 и 4. Звенья 2 и 4 входят во вращатель-

ные пары F и Н с гибким звеном 8. При повороте звена 1 во-

круг оси А звенья 2, 3, 4 и 5 совершают сложные движения.

1932

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию

r

3

 = r

4

, где r

3

 и r

4

 —радиусы

шкивов 3 и 4. Звено 1, име-

ющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя

во вращательные пары С и

F со шкивом 3 и звеном, 6.

Гибкое звено 7 охватывает

шкивы 3 и 4, вращающиеся

вокруг осей С и A. Звено 5,

имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг непо-

движной оси В, входя во вращательные пары Е и D со звень-

ями 6 и 2. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким

звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2 и 6 со-

вершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

254

С

С

1933

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

1

 = r

6

, где r

1

 и

r

6

 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив

1 вращается вокруг неподвижной

оси A. Гибкое звено 7 охватывает

шкивы 1 и 6. Звено 2, имеющее

форму коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной оси

A, входя во вращательные пары

С и D со шкивом 6 и звеном 3.

Звено 5, вращающееся вокруг не-

подвижной оси В, входит во вра-

щательные пары Е со звеньями 3

и 4. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном

7. При повороте звена 2 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают

сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1934

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

3

 = r

5

,

 где r

3

 и r

5

 —

радиусы шкивов 3 и 5.

Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвиж-

ной оси A, входя во вра-

щательную пару В со

шкивом 3. Звено 4, име-

ющее форму коленчато-

го рычага, входит во

вращательные пары D, E

и F со звеньями 6, 1 и 2. Звено 6 вращается вокруг неподвиж-

ной оси С. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким

звеном 7, охватывающим шкив 3 и шкив 5, вращающийся

вокруг оси А. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и

4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг

оси С.

255

С

С