Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 302

1806

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

5

, где r

1

и r

5

 — радиусы шки-

вов 1 и 5. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси А,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 5. Звено 3,

имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким зве-

ном 7 и вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 4. Звено 6,

вращающееся вокруг неподвижной оси H, входит во враща-

тельные пары G и F со звеньями 2 и 4. При повороте шкива

1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения,

а звено 6 качается вокруг оси H.

1807

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

= r

4

, где r

1

и r

4

 — радиусы шки-

вов 1 и 4. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси A,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 4. Звено 2,

вращающееся вокруг

неподвижной оси С, входит во вращательную пару Е со зве-

ном 3, входящим во вращательную пару G с гибким зве-

ном 7 и звеном 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной

оси D входит во вращательную пару F со звеном 5. При по-

вороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают слож-

ные движения, а звенья 2 и 6 качаются вокруг осей С и D.

176

М

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

3

, где r

1

и r

3

 — радиусы шки-

вов 1 и 3. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси A,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 3. Звено 2,

имеющее форму ко-

ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, вхо-

дя во вращательные пары Е и F со звеньями 6 и 4. Звено 4

входит во вращательные пары G c гибким звеном 7 и звеном

5, которое входит во вращательную пару D со звеном 6. При

повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают

сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси С.

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

3

, где r

1

и r

3

 — радиусы шки-

вов 1 и 3. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси A,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 3. Звено 4,

имеющее форму ко-

ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, вхо-

дя во вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 5. Звено 2,

имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные

пары Н и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вра-

щательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг

оси A звенья 2, 5, 6 совершают сложные движения, а звено 4

качается вокруг оси С.

177

1808

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ  М Е Х А Н И З М Х А Й Н А

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

м

1809

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

1810

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r

1

=r

2

 , где r

1

 и

r

2

 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг непод-

вижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг не-

подвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращательные пары Е, F и G со звеном 4, гиб-

ким звеном 7 и звеном 6. Звено 4 вращается вокруг неподвижной

оси D. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит

во вращательную пару H со звеном 6. При повороте шкива 1 во-

круг оси А звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья 4

и 5 качаются вокруг осей D и С.

1811

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

1

 —r

7

,

 где r

1

 и r

7

 —

радиусы шкивов 1 и 7.

Шкив 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси

A, гибким звеном 2 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси В,

шкив 7. Звено 3, вра-

щающееся вокруг непод-

вижной оси С, входит во вращательные пары D со звеньями

4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е со звеном 6,

входящим во вращательную пару G с гибким звеном 2. Звено

4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 2. При по-

вороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 механизма совер-

шают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

178

1812 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

4

, где r

1

и r

4

 — радиусы шки-

вов 1 и 4. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси A,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 4. Звенья 3 и

5, вращающиеся во-

круг неподвижной оси С, входят во вращательные пары D и

F со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары Е и

G с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А

звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и 5

качаются вокруг оси С.

1813

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r

1

 = r

2

 , где r

1

и r

2

 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение во-

круг неподвижной оси В шкив 2. Звено 4, имеющее форму ко-

ленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким

звеном 7 и вращательные пары D и F со звеньями 3 и 5. Звено

3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во

вращательные пары G и Н со звеном 5 и гибким звеном 7. При

повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают

сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

179