Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 288

1732

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

с КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ

РХ

м

Звено 5 и храповое колесо 4 с четырьмя

зубьями а вращаются независимо друг от

друга вокруг неподвижной оси А. Равные

по длине шатуны 6 и 7 входят во враща-

тельные пары В и С со звеном 5 и во вра-

щательные пары F с ползуном 1, скользя-

щим в неподвижных направляющих. Звено 5

имеет шарнирно прикрепленные к нему

в точках K и H собачки 3 и 2, входящие

в зацепление с храповым колесом 4. Пру-

жины b осуществляют прижим собачек 2 и

3 к храповому колесу 4. При движении пол-

зуна 1 вниз собачка 2 поворачивает храпо-

вое колесо на 45° по часовой стрелке; при

движении ползуна 1 вверх собачка 3 пово-

рачивает храповое колесо еще на 45°, а да-

лее цикл движения повторяется.

120

1733

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫМ ПРИВОДОМ

РХ

м

Штанга 1, движущаяся в неподвижной на-

правляющей р, входит во вращательную

пару С со звеном 8. Рычаг 3, вращающийся

вокруг неподвижной оси A, входит во вра-

щательную пару B со звеном 8. В точках

D и Е со звеньями 8 и 3 входят во враща-

тельные пары звенья 5 и 9, шарнирно со-

единенные в точке F. Звено 5 выполнено в

форме собачки, входящей в зацепление с

храповым колесом 2. На оси D свободно

вращается собачка 4, на оси Е — собачка 6

и на оси G — собачка 7. Собачки 5, 6 и 7

пружинами связаны со звеном 8. При воз-

вратно-поступательном движении штанги 1

храповое колесо 2 под воздействием соба-

чек 5 и 6 вращается с остановками вокруг

оси В. Собачки 7 и 4 удерживают храпо-

вое колесо от вращения вокруг оси В в об-

ратном направлении.

121

1734

Р Ы Ч А Ж Н О  Х Р А П О В О Й МЕХАНИЗМ

К Р И В О Ш И П Н О - П О Л З У Н Н Ы М ПРИВОДОМ

РХ

м

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

AB=AD и BC=DC. В точ-

ках В и D кривошипно-пол-

зунных механизмов ABC и

ADC, имеющих общий пол-

зун 1, имеются собачки 2 и

4. Храповое колесо 3 враща-

ется вокруг неподвижной

оси A. При движении порш-

ня 1 вправо собачка 2 вра-

щает храповое колесо 3 по

часовой стрелке. При движении поршня 1 влево то же направ-

ление вращения колесу 3 сообщается собачкой 4. Таким обра-

зом за один полный ход ползуна колесо 3 поворачивается на

угол а = 720°/z, где z — число зубьев колеса 3.

1735

Р Ы Ч А Ж Н О ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ЧЕТЫРЬМЯ СОБАЧКАМИ

РХ

М

Кривошип 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси А, вхо-

дит во вращательные пары В с

четырьмя шатунами 4. Шату-

ны 4 входят во вращательные

пары С с коромыслами 5, вра-

щающимися вокруг неподвиж-

ных осей D. Собачки 2, входя-

щие во вращательные пары Е

с коромыслами 5, пружинами 6

подтягиваются к ним. Храпо-

вое колесо 3 вращается вокруг

неподвижной оси А. При вра-

щении кривошипа 1 вокруг оси

А собачки 2 сообщают преры-

вистое вращательное движение

храповому колесу 3 также во-

круг оси А.

122

1736

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ

РХ

м

Кривошип 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, входит во вра-

щательные пары с шатунами 5, вхо-

дящими во вращательные пары с ко-

ромыслами 6, вращающимися вокруг

неподвижных осей. Длины всех шату-

нов 5 между собой равны и длины

коромысел 6 также между собой рав-

ны. Каждый шарнирный четырехзвен-

ник ABCD имеет в точке С шарнир-

но присоединенные собачки а, входя-

щие в зацепление с храповыми коле-

сами 2. При вращении кривошипа 1

собачки а поворачивают храповые ко-

леса 3, которые сообщают движение

выходному колесу 4 в направление

указанном стрелкой.

123