Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 178

1135

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ПСЕВДОВЕРСЬЕРЫ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

вию АС = ОА = а. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной оси О и входит в поступательные

пары с ползунами 3 и 4. Ползун 3 входит во

вращательную пару В с ползуном 6, скользящим

в неподвижных направляющих р — р, ось ко-

торых проходит через точку A и образует угол

90° с осью Ох. Ползун 6 траверзой Вb входит

в поступательную пару с крестообразным ползу-

ном 7, оси направляющих которого взаимно

перпендикулярны. Звено 5 входит во вращатель-

ную пару С с ползуном 4 и скользит в ползуне 7.

При вращении звена 1 вокруг оси О точка D

ползуна 7 описывает псевдоверсьеру s — s,

уравнение которой

xy

2

 = 2а

2

(а — х).

1136

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕРСЬЕРЫ

ЭЛЛИПСА

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС = b,

СЕ = а, где а и b — полуоси эллипса р— р. Ползун 1

скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых

совпадает с осью Ох и входит во вращательную пару А со зве-

ном 3. Звено 3 входит во вращательную пару С с ползуном 2

и вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим вдоль

неподвижных направляющих т — m, ось которых образует

угол 90° с осью Ох. Звено 5, вращаясь вокруг неподвижной

оси О, входит в поступательные пары с ползунами 2 и 6.

Ползун 7 скользит в неподвижных направляющих q — q,

ось которых образует угол 90° с осью Ох и траверзой Вb

скользит в крестообразном ползуне 8, оси направляющих

которого взаимно перпендикулярны. Звено 9 входит во вра-

щательную пару С с ползуном 2 и скользит в ползуне 8.

При движении ползуна 1 в направляющих t — t точка С

описывает эллипс р — р, а точка D — версьеру s — s этого

эллипса, уравнение которой

4b

2

x + xy

2

 = 8аb

2

.

1137

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

ТИПА ВЕРСЬЕРЫ

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

вию АС— ОА = r. Звено 1 вращается вокруг

неподвижной оси О и входит в поступательные

пары с ползунами 3 и 4. Ползун 3 входит во

вращательную пару В с ползуном 6, скользящим

вдоль неподвижных направляющих р — р, ось

которых образует угол 90° к оси Ох. Ползун 6

траверзой Вb входит в поступательную пару

с крестообразным ползуном 7, оси направляю-

щих которого взаимно перпендикулярны. Звено 5

входит во вращательную пару С с ползуном 4

и скользит в ползуне 7. При вращении звена 1

вокруг оси О точка D ползуна 7 описывает кри-

вую s — s типа версьеры, уравнение которой

а

2

х + ху

2

 = 2а

2

r.

1138

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ТРИСЕКТРИСЫ МАКЛОРЕНА

КР

ВК