Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 125

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b,

скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с цент-

ром в точке С. При вращении звена 1 кулиса 2 движется воз-

вратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен

кривошипно-ползунному механизму AВС, у которого AВ — кри-

вошип, ВС — шатун, а кулиса 2 — ползун.

872

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

КР

Т

Звено 1, движущееся возвратно-посту-

пательно в неподвижных направляю-

щих b — b, входит во вращательную

пару А со звеном 2. Палец с скользит

в неподвижных направляющих а — а

звена 3. Оси направляющих а — а и

b — b взаимно перпендикулярны.

873

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

т

874

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

т

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b,

скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с цент-

ром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 движется

возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивален-

тен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму AВС,

у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, кулиса 2 — ползун,

d—дезаксиал.

875

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ

КУЛИСОЙ

КР

т

Звено 1 имеет кулису а, в которой скользит палец b звена 2.

Ось кулисы образует угол - у с направлением движения звена 1.

Угол у наклона оси кулисы к оси звена 1 должен быть выбран

в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма.

876

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Т

Кулиса 1 качается вокруг не-

подвижной оси A. В ее прорези

скользит цилиндрический палец b

ползуна 2, движущегося воз-

вратно-поступательно в прямо-

линейных направляющих а — а

станины. Перемещение х точки В

ползуна 2 относительно среднего

положения В' равно

877

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КР

Т

Звено 2 имеет расширенную втулку b,

охватывающую эксцентрик 1, вращаю-

щийся вокруг неподвижной оси А, и

передает движение звену 3. Эксцент-

рик 1 приводит в движение также зве-

но 2, прорезь а — а которого скользит

по неподвижному ролику В. Изменяя

при помощи винта 4 расстояние между

осью А и центром ролика В, можно

регулировать ход звена 3,

878

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Т

Кулиса 1, имеющая форму диска

с тремя симметрично располо-

женными диаметральными про-

резями а, вращается вокруг не-

подвижной оси А. Звено 3, вра-

щающееся вокруг неподвижной

оси В, несет на себе ролики 2,

расположенные на окружности

диаметра d — 2AВ под углами

в 120° друг к другу. Наличием

трех прорезей а обеспечивается

большая равномерность распре-

деления усилий и большая плав-

ность движения механизма. При

вращении звена 3 в направле-

нии, указанном стрелкой, ро-

лики 2 движутся в диаметраль-

ных прорезях кулисы 1, сообщая

ей вращение в том же направле-

нии. Передаточное отношение u

31

между звеньями 3 и 1 равно

Таким образом, угол поворота

звена 3 всегда равен двум углам

поворота звена 1,