Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 84

658

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ УАТТА

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вра-

щательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную пару

Е со звеном 4 и вращательную пару F со звеном 3, вращающимся

вокруг неподвижной оси G. Звено 5 вращается вокруг непод-

вижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. При

вращении звена 1 вокруг оси А точка М звена 4 описывает тра-

екторию, на некотором участке близкую к прямой.

339

659

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: AВ = CF = СЕ и

BD

 = DE

 = 4,27 А В и АС = 4,52 АВ.

Звено 1 вращается вокруг неподвижной

оси A и входит во вращательные пары

В со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во

вращательную пару D со звеном 5 и

вращательную пару Е со звеном 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вра-

щательную пару F со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг оси

А точка D описывает траекторию, на некотором участке близкую

к прямой q — q.

660

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: ВС = AD; АВ = DC;

АЕ

 = ЕВ = EF и CF = 0,27 АВ. Фи-

гура ABCD является параллелограммом. Звено 1 вращается

вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и В

со звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С со

звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D.

Звенья 4 и 5 входят во вращательную napy F. При вращении

звена 1 вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором

участке близкую к прямой q — q.

340

341

661

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

СИЛЬВЕСТРА - КЕМПЕ

ШР

НИ

662

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

ШР

НИ

Длины звеньев механизма удовле-

творяют условиям: ВС = СK =

= CD = 1; AВ = 0,46; AD =

= 1,3; CD = EF; СF = DE;

GC = НК и  G H = C K . В основе

механизма лежит шарнирный че-

тырехзвенник ABCD, точка K

звена 3 которого описывает ша-

тунную кривую вида а, имеющую

участки q — q, близкие к двум

взаимно перпендикулярным пря-

мым. В точке K со звеном 3 вхо-

дит во вращательную пару звено

2. Для того чтобы все точки

звена 2 описывали траекторию

а, т. е. чтобы оно двигалось по-

ступательно, к механизму ABCD

присоединен транслятор, состоя-

щий из звеньев 4, 5, 6 и 7,

образующий параллелограммы

DCFE и KCGH.

342