Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 78

616

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-

звенника ABCD удовлетворяют усло-

виям: ВС = DC = СЕ = 2,17АВ и

AD = 2,83АВ. При прохождении точ-

кой В звена 1, вращающегося вокруг

неподвижной оси А, дуги abc,

точка Е звена 2 описывает участки а

1

b

1

и b

1

C

1

 траектории q — q, которые

близки к двум взаимно перпендику-

лярным прямым р — р и t — t.

617

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырех-

звенника ABCD удовлетворяют усло-

виям: АВ = DC, BE == ЕС = 0,25AB

и AD = 0,8AB. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси А точка Е

описывает на некотором участке траек-

торию q — q, близкую к прямой.

315

ШР

ни

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-

ника ABCD удовлетворяют условиям:

АВ = DC = 6,2ВС; СЕ = BE = 0,6ВС и

АD = 2,36ВС. При вращении звена 1 во-

круг неподвижной оси A точка Е звена 2

описывает траекторию, на некотором участ-

ке близкую к прямой q — q, параллель-

ной AD.

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного че-

тырехзвенника ABCD удовле-

творяют условиям: АВ = DC =

= AD = 4СВ и СE = ЕВ =

= 0,53ВС. При вращении звена

1 вокруг неподвижной оси A

точка E звена 2 описывает траек-

торию, на некотором участке

близкую к прямой q — q, па-

раллельной АD.

316

619

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

618

ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

620

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четы-

рехзвенника ABCD удовлетворяют

условиям: АВ = DC; EC = 2,5AВ

и BE = СЕ = 2,25AВ. При враще-

нии звена 1 вокруг неподвижной

оси А точка Е звена 2 описывает

траекторию, на некотором участке

близкую к прямой q — q, парал-

лельной AD.

621

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ЛЯМБДООБРАЗНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШР

НИ

317

622

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ

623

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ

318