Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 75

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ =

= DC = AF = DE и BС = FE = AD. Кривошипы 1 и 1' жестко

закреплены на валу A, а кривошипы 2 и 2' также жестко — на

валу D под произвольными, но равными углами, не равными

0° или 180°. Вследствие этого в предельных положениях меха-

низма параллелограмма неопределенности движения не будет.

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: ЕA == FD; ЕВ = FC и AD =

= EF = ВС. Ручка а жестко связана со

звеном 1, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси F. При повороте ручки а на неко-

торый угол звенья 3 и 4 совершают кру-

говое поступательное движение.

303

594

МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

595

МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО

ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DC;

ЕВ = FC и AD = ВС = EF. Стойка 8 скользит в направляю-

щих 9 и закрепляется в различных положениях. При этом ме-

няется положение подвижных звеньев 2 и 5. Таким образом,

механизм может осуществлять передачу вращения между звенья-

ми 1 и 6 с изменяемым межосевым расстоянием АЕ. При выходе

из предельного положения параллелограмм CBEF не переходит

в антипараллелограмм.

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: EF = CD = ВА;

ЕС

 = FD = HK и DA = СВ = HL.

Звенья 4, 5 и 6 жестко укреплены соот-

ветственно на дисках 1, 2 и 3. Диски

1, 2 и 3 имеют равные углы поворота.

304

597

МЕХАНИЗМ ДВУХ ДВОЙНЫХ ШАРНИРНЫХ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

ШР

Пл

596

МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

ШР

Пл

598

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям:

DC

 = EF;

DE

 = CF;

GL

 = HK;

GH

 = LK;

АD

 = AC;

BL

 = BK.

При повороте рукоятки 1 вокруг непо-

движной оси А на некоторый угол звено 2

поворачивается вокруг неподвижной оси В

на тот же угол.

305

599

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

АВ

 = CD = EF; AD =

= ВС и AF = BE. Звено

1 вращается вокруг непо-

движной оси A. Эксцент-

рик 4 неподвижен и охва-

тывается расширенной

втулкой а звена 5. Звено 5

входит во вращательную

пару С со звеном 2, кото-

рое входит во вращатель-

ную пару D со звеном 1. При указанных размерах звеньев меха-

низм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма.

Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 5 и во враща-

тельную пару F со звеном 1. Фигура  А F Е В также является

параллелограммом. Звенья 2 и 3 взаимно облегчают прохождение

механизма через предельные положения.

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

АВ

 = DC

 и AD = ВС.

Ведущий кривошип 1

образует с каждым из

четырех ведомых криво-

шипов 3 шарнирный па-

раллелограмм с длинами

звеньев, соответственно

равными длинам звеньев

параллелограмма ABCD.

Общим шатуном всех па-

раллелограммов является

круглая шайба 2.

306

60Э

Пл

ШР

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЧЕТЫРЕХ

КРИВОШИПОВ ШАРНИРНЫХ

ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ