Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 12 13 14 15 ..
85 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ЭМ ПС Звено 1 имеет овалообразные напра- вляющие а, в которых скользят и вращаются пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую с, по которой скользит звено 4, имеющее ползуны d. Звено 2 имеет проушины е, скользящие по ползунам d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к трем поступа- тельным движениям вдоль взаимно пер- пендикулярных осей х — x, у — у и z — z. 86 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЭМ ПС Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b кольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрической направляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которые скользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 отно- сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z. 59 |