Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 55
|
РПТ.257.000. СБ
Шпонка по
Гост23360-78
Шпонка по
Гост23360-78
Электродвигатель ДПР-52-03
Министерство
науки высшей
школы из технической
политики Российской
Федерации
Кафедра
«ДМ и ТММ»
Расчётно-пояснительная
записка на
тему: «Конструирование
редуктора
приборного
типа»
Группа:
Студент:
Руководитель
проекта:
1997г.
Содержание
задания курсового
проекта: Предлагается
спроектировать
редуктор механизма
азимутального
вращения зеркала
антенны самолетной
РЛС приборного
типа по приведённой
в задании схеме
с заданными
параметрами: Угол
обзора зеркала
по азимуту,
a,град
. . . . . . . . . . . 140 Скорость
обзора, n,
град/с
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Редуктор
приводится
в действие от
электродвигателя
ДПР – 52 - 03, который
имеет следующие
технические
характеристики: Напряжение
питания, U,
В
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Частота
тока,
f,
Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 400
Номинальная
мощность,
W, Вт
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
Число
оборотов вала
двигателя,
nдв,
мин-1
. . .
. . . . . . . 4500
Номинальный
крутящий момент
на валу двигателя,
М, 10-2НЧсм
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Пусковой
момент, М, 10-2НЧсм
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 Число
зубьев шестерни,
насажанной
на вал двигателя,
z .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Модуль
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 0.4 Допускаемое
отклонение
передаточного
числа редуктора
не более ±2%. 1.
Описание назначения
и работы редуктора. Малогабаритные
зубчатые редукторы
широко используются
в различных
конструкциях
приборов и
устройств
автоматики.
Редукторы,
применяемые
в следящих
системах, в
большинстве
случаев определяют
срок службы
того прибора
или автомата,
в который они
входят. К данным
редукторам
предъявляют
следующие
требования: Безотказность
в работе в течение
1500-2500 часов при
возможных
перепадах
температур
от -
60о
до + 60о
и относительной
влажности до
98%; Плавность
вращения зубчатых
колёс в условиях
непрерывного
реверса, т.е.
изменения
направления
вращения; Небольшой
суммарный
момент трения; Данный
редуктор собран
на двух платах,
соединённых
между собой
стойками при
помощи 3-х
винтов. Между
платами располагаются
узлы зубчатых
передач, которые
опираются на
подшипники
качения. На
одной из плат
крепиться
двигатель ДПР
– 52 - 03. Для установки
редуктора
предусматривают
2 отверстия в
платах с целью
фиксации редуктора
штифтами по
месту и ещё 4
отверстия для
закрепления
его винтами. Выходным
звеном такого
редуктора
является выходная
шестерня с
числом зубьев
z =
22 и модулем m
=
0.6, которая после
установки
редуктора в
приборе входит
в зацепление
с другим зубчатым
колесом устройства. Примечания: При
определении
передаточного
числа редуктора
временем реверса
и переходным
процессом
пренебречь. При
расчётах исходить
из того, что
приводимый
к валу двигателя
требуемый
крутящий момент
(с учётом динамических
нагрузок, сил
трения и к.п.д.)
равен номинальному
крутящему
моменту двигателя,
определяемому
мощностью
двигателя и
числом оборотов
его вала.
2.
Кинематический
расчёт редуктора. 2.1.
Разбиение
передаточного
числа редуктора
по ступеням: 2.1.1.
Приближённое
значение
передаточного
числа редуктора
определяется
из отношения
частоты вращения
вала двигателя
к частоте вращения
антенны:
Up= где
nант
– частота вращения
антенны; wант
– угловая
скорость антенны;
wант= Up Рекомендуемое
число ступеней
из условия
рационального
уменьшения
приведённого
момента инерции
редуктора n
= 5 (см.[2]) 2.1.2.
Разбиение
передаточного
числа редуктора
по ступеням
осуществляется
в соответствии
с формулами
(см.[2]): Uср= U1= U2= U3=Uср;
U3=3,034; U4= U5= где
Ui –
передаточное
число i–ой
ступени.
2.2.
Определение
числа зубьев
зубчатых колёс: Число
зубьев зубчатого
колеса определяется
по формуле
(см.[2]): где
zш
– число
зубьев шестерни,
которое задаётся
исходя из
конструктивных
соображений; Ui
– передаточное
число i–ой
ступени;
В
приведённых
далее расчётах
используются
следующие
обозначения: Номер
при z
обозначает
номер шестерни
от двигателя; Штрих
над z
обозначает,
что данное
число зубьев
относиться
к колесу; Число
зубьев шестерни,
насажанной
на вал двигателя:
z1=18.
z1=
18;
z1'=18Ч1.569=28.242»28;
z2=
19;
z2'=19Ч1.742=33,098»33;
z3=
19;
z3'=19Ч3.034=57,640»58;
z4=
20;
z4'=20Ч5.285=105.70»106;
z5=
20;
z5'=20Ч5.868=117.36»117; 2.3.
Определение
геометрических
размеров шестерней
и зубчатых
колёс редуктора. 2.3.1.
Диаметр делительной
окружности
(в мм) определяется
по формуле
(см.[2]):
di =
mЧz,
где
m –
модуль зацепления,
мм, z –
число зубьев
шестерни или
зубчатого
колеса; m =
0.4; d1
= 0.4Ч18=7.2;
d1'
=0.4Ч28=11.2; m =
0.4; d2
= 0.4Ч19=7.6;
d2'
=0.4Ч33=13.2; m =
0.5; d3
= 0.5Ч19=9.5;
d3'
=0.5Ч58=29.0; m =
0.5; d4
= 0.5Ч20=10.0;
d4'
=0.5Ч106=53.0; m =
0.6; d5
= 0.6Ч20=12.0;
d5'
=0.6Ч117=70.2; 2.3.2.
Диаметр (в мм)
окружности
вершин зубьев
определяется
по формуле
(см.[2]):
da =
mЧ(z+2) da1=
0.4Ч(18+2)=8;
da1'=0.4Ч(28+2)=12; da2=
0.4Ч(19+2)=8.4;
da2'=0.4Ч(33+2)=14; da3=
0.5Ч(19+2)=10.5;
da3'=0.5Ч(58+2)=30; da4=
0.5Ч(20+2)=11;
da4'=0.5Ч(106+2)=54; da5=
0.6Ч(20+2)=13.2;
da5'=0.6Ч(117+2)=71.4; 2.3.3.
Диаметр (в мм)
окружности
впадин зубьев
определяется
по формуле
(см.[2]):
df =
mЧ(z-2.5) df1=
0.4Ч(18-2.5)=6.2;
df1'=0.4Ч(28-2.5)=10.2; df2=
0.4Ч(19-2.5)=6.6;
df2'=0.4Ч(33-2.5)=12.2; df3=
0.5Ч(19-2.5)=8.25;
df3'=0.5Ч(58-2.5)=27.75; df4=
0.5Ч(20-2.5)=8.75;
df4'=0.5Ч(106-2.5)=51.75; df5=
0.6Ч(20-2.5)=10.5;
df5'=0.6Ч(117-2.5)=68.7; 2.3.4.
Межосевое
расстояние
(в мм) рассчитывается
по формуле: где
di –
делительный
диаметр шестерни
i
– ой ступени; di'
– делительный
диаметр зубчатого
колеса i
– ой ступени; aw1= aw3= aw5= 2.3.5.
Определение
ширины шестерней
и зубчатых
колёс. Ширина
зубчатого
колеса (в мм)
определяется
по формуле
(см.[2]):
bi'
= ( 3…10)Чm, ( 3 . . . 10) -
выбирается
из конструктивных
соображений, а
ширина шестерни
(в мм):
bi =
bi'Ч1.6 b1'
= 3Ч0.4=1.2;
b1
= 1.2Ч1.6=1.92; b2'
= 4Ч0.4=1.6;
b2
= 1.6Ч1.6=2.56; b3'
= 4Ч0.5=2.0;
b3
= 2.0Ч1.6=3.2; b4'
= 5Ч0.5=2.5;
b4
= 2.5Ч1.6=4.0; b5'
= 5Ч0.6=3.0;
b5
= 3.0Ч1.6=4.8; 2.4.
Расчёт реальных
передаточных
чисел
и
вычисление
относительной
погрешности. 2.4.1.
Действительное
передаточное
число ступени
редуктора
определяется
по формуле: где
zзк
и zш
– соответственно
числа зубьев
зубчатого
колеса и шестерни,
входящих в
зацепление; U1= U3= U5= Следовательно,
Uред
=
U1ЧU2ЧU3ЧU4ЧU5 Uред
=
1.56Ч1.74Ч3.05Ч5.30Ч5.85=256.688 2.4.2.
Относительная
погрешность
определяется
по формуле: где
Uред
– истинное
значение
передаточного
числа редуктора; Uр
– приближённое
передаточное
число редуктора Такой
процент погрешности
удовлетворяет
заданной точности: |-
0.177|% < 2% 2.5.
Расчёт угловых
скоростей
вращения валов
редуктора. Угловая
частота вращения
вала ( в об/с
)двигателя
определяется
по формуле:
где
2.6.
Расчёт крутящих
моментов валов
производиться
по формуле:
где
W1-
мощность
на валу двигателя
(в Вт); Wi
– мощность
последующих
валов (в Вт); Ti
– крутящий
момент на валу
(в Нмм); h-
к.п.д. ступени
h
= 0.97 W1=4.5;
W11=4.5Ч0.97=4.365;
W111=4.365Ч0.97=4.23;
W1v=4.23Ч0.97=4.11;
Wv=4.11Ч0.97=3.98;
Wv1=3.98Ч0.97=3.86;
2.7.
Расчёт диаметров
валов и подбор
подшипников. 2.7.1.
Примерный
расчёт диаметров
валов. Диаметр
вала под подшипник
определяется
по формуле
(см.[2]): Диаметр
вала под зубчатое
колесо/шестерню
принимается
равным: dII=4
Ч0.4=1.6;
DII=1.6Ч1.6=2.56; dIII=4Ч0.5=2.0;
DIII=2.0Ч1.6=3.2; dIV=4Ч0.5=2.0;
DIV=2.0Ч1.6=3.2; dV=4Ч0.6=2.4;
DV=2.4Ч1.6=3.84; dVI=4Ч0.6=2.4;
DVI=2.4Ч1.6=3.84; 2.7.2.
Подбор действительных
размеров валов
в соответствии
с размерами
подшипников: В
таблице №1 приведены
сведения о
подшипниках
сверхлёгкой
стали: № п/п Условное
обозначение Внутренний
диаметр подшипника,
d,
мм Внешний
диаметр подшипника,
D,
мм Ширина,
B,
мм 1 1000091 4.0 1.6 таблица
№1 ”Подшипники”
В
соответствии
с таблицей №1
принимаем
следующие
значения для
валов: № п/п 1 2 3 4 5 Условное
обозначение
подшипника 1000091 1000092 1000094 1000093 1000094 Внутренний
диаметр подшипника,
d,
мм 1.0 2.0 4.01
3.0 4.0 Внешний
диаметр подшипника,
D, мм 4.0 6.0 11.0
8.0 11.0 Ширина,
B,
мм Диаметр
вала, di,
мм 1.0 2.0 4.0 3.0 4.0 Диаметр
вала, Di,
мм 1.6 3.2 6.4 2.7.3.
В соответствии
с толщиной
большего подшипника
(№4) выбираем
толщину пластин
редуктора: подшипник
№4(1000094): B =
4.0 (мм); Принимаем
толщину пластин
редуктора
равной Вў
= 4.5
(мм). 3.
Проверочный
силовой расчёт
выходной зубчатой
передачи.
Сделаем
проверочный
силовой расчёт
на выносливость
выходной зубчатой
передачи по
изгибной усталости. Условие
прочности:
где
[ для
колеса:
для
шестерни:
где
sT-
предел текучести
материала (в
Н/мм2);
sB
- предел
прочности
материала (в
Н/мм2);
s-1
– предел
выносливости
материала,
определяемый
по формуле:
Sn
- запас
прочности;
kFC
= 0.8 - коэффициент,
учитывающий
влияние реверсивности
передачи; m
- модуль
зубчатого
колеса; YF
- коэффициент,
учитывающий
влияние формы
зуба; WFt
- где
T
– крутящий
момент, действующий
на зубчатое
колесо;
kF
- коэффициент,
учитывающий
влияние неравномерности
распределения
нагрузки; где
bw
- рабочая
ширина венца
зубчатой передачи; dw=d
- диаметр
делительной
окружности
зубчатого
колеса. 1).
Проведём расчёт
на выносливость
колеса. Материал
колеса:
Бр.
ОЦ 4-3т
По
формуле (3.2.1) определяем
: По
[3]:
По
формуле (3.4) определяем
По
формуле (3.3) определяем
По
[3]:
По
формуле (3.1) определяем
133.56
Условие
прочности
выполняется. 2).
Проведём расчёт
на выносливость
шестерни. Материал
шестерни:
Сталь
40ХН,
обработка -
улучшение
Sn
= 1.1 По
формуле (3.2.3)
определяем: По
формуле (3.2.2)
определяем: По
[3]:
По
формуле (3.4) определяем
По
формуле (3.3) определяем
По
[3]:
По
формуле (3.1) определяем
258.77
Условие
прочности
выполняется. Расчёт
предохранительной
фрикционной
муфты. Проведём
расчёт числа
дисков предохранительной
фрикционной
муфты, исходя
из следующих
условий: Наружный
диаметр трущихся
поверхностей
D2=8,
(определён в
процессе
конструирования); Внутренний
диаметр трущихся
поверхностей
D1=3,
(определён в
процессе
конструирования); Материал
дисков – закалённая
сталь по бронзе
без смазки; Допустимое
удельное давление
на рабочих
поверхностях
(см.[1]):
[p] =
1.2Мпа, коэффициент
трения скольжения
f = 0.2; Момент
ТV
= 372;
Расчёт
муфты производиться
по формуле: где
Ттр
– момент трения,
развиваемый
на парах рабочих
поверхностей
z; Q
– сила
прижатия; Rcp
– средний
радиус трения,
определяемый
по формуле: z
– число трущихся
поверхностей; b
- коэффициент
запаса сцепления,
(принимаем
b
= 1.25); kD
– коэффициент
динамической
нагрузки,
(принимаем
kD
= 1.2);
Исходя
из формул (4.1) и
(4.2), z определяется
как: Удельное
давление:
где
S – площадь
поверхности
трения, определяемая
по формуле:
Из
формул (4.4) и (4.5)
определяем
силу прижатия:
Исходя
из формул (4.3) и
(4.6) имеем формулу
для расчёта
числа трущихся
поверхностей
z:
Число
фрикционных
дисков n
определяется
по формуле: Расчёт
выходного
вала на выносливость.
5.1. Расчёт
действующих
в зацеплении
сил. Действующие
в зацеплении
силы рассчитываются
по следующим
формулам:
где
где
где
где
По
формуле (5.1) определяем
По
формуле (5.2) определяем
По
формуле (5.3) определяем
По
формуле (5.4) определяем
5.2.
Приближённое
определение
диаметра выходного
вала. Приближённо
определим
диаметр вала
под колесом
dв:
5.3. Расчёт
нагрузок на
опоры валов. Расчёт
нагрузок на
опоры валов
(см. рис.1) проводим
по формулам
статики. Исходя
из конструкции
вала следует: |ВD|=25(мм);
|АС|=11(мм);
|АВ|=17.5(мм);
|АD|=7.5(мм);
|СВ|=6.5(мм); Расчёт
горизонтальных
составляющих
сил реакций
т.А и т.В. Уравнение
моментов для
т.А:
Уравнение
моментов для
т.В:
Уравнение
сил используем
для проверки: 5.3.2.
Расчёт вертикальных
составляющих
сил реакций
т.А и т.В. Уравнение
моментов для
т.В:
Уравнение
моментов для
т.А: Уравнение
сил используем
для проверки: 5.4.
Построение
эпюр изгибающих
и крутящего
моментов и
определение
опасного сечения. 5.4.1.
Построение
эпюры изгибающего
момента
1).
0 <
y1 <
7.5 (мм); 2).
0 < y2
< 11 (мм); 3).
0 < y3
< 6.5 (мм); 5.4.2.
Построение
эпюры изгибающего
момента
1).
0 <
y1 <
7.5 (мм); 2).
0 < y2
< 11 (мм); 3).
0 < y3
< 6.5 (мм); 5.4.3.
Построение
эпюры крутящего
момента: 1).
0 <
y1 <
7.5 (мм);
Т=2112 (НЧмм);
2).
0 < y2
< 11 (мм);
Т=2112 (НЧмм);
Из
приведённых
выше вычислений
и эпюр, показанных
на рис.1,
следует, что
опасным сечением
является т.А.
В таком случае,
расчёт коэффициента
запаса усталости
вала проведём
для сечения
в т.А. Расчёт
коэффициента
запаса усталости
вала для опасного
сечения.
Коэффициент
запаса усталости
n определяется
по формуле:
где
Коэффициент
запаса n
должен удовлетворять
следующему
требования:
где
Для
определения
где
Рис.1
где
где
где
d
- диаметр вала
в опасном сечении;
где
Для
определения
где
где
d
- диаметр вала
в опасном сечении; Т
- крутящий момент
в опасном сечении;
Материал
рассчитываемого
вала :
Сталь
40Х (упрочненная
азотированием); шероховатость
поверхности:
d
= 4 (мм); [n]
= 1.5; 1).
По формуле
(5.7*) определяем: По
формуле (5.8) определяем: По
[5] определяем
отношение
В
таком случае
При
таких исходных
данных по формуле
(5.7) определяем: 2).
По формуле
(5.10*) определяем: Из
соотношения
(5.11) и (5.11*): Коэффициент
По
формуле (5.8*) определим: Исходя
из формулы
(5.11**): В
таком случае
по формуле
(5.10) определяем: По
формулам (5.5) и
(5.6) вычисляем: Коэффициент
запаса усталости
для выходного
вала больше
предельного
значения.
6. Расчёт
подшипников
выходного
вала.
Расчёт
подшипников
производиться
по тому из них,
на который
приходиться
максимальная
нагрузка. В
данном случае
по эпюрам
действующих
на вал моментов,
показанных
на рис.1, легко
определить,
что наибольшая
нагрузка приходиться
на подшипник,
расположенный
между колесом
и выходной
шестернёй
(т.А).
При
конструировании
редуктора были
применены
радиальные
однорядные
подшипники
качения. По
этой причине
расчёт проводиться
по приведённой
ниже схеме,
где подшипники
подбираются
по динамической
грузоподъёмности
Ср
исходя из следующего
соотношения:
где
С - табличное
значение
динамической
грузоподъёмности
рассчитываемого
подшипника; L
- долговечность
в млн. оборотов,
определяемая
по формуле:
где
n
- число оборотов
вала, рассчитываемое
по соотношению:
t
- количество
рабочих часов
за расчётный
срок службы;
где
x,
y - коэффициенты
радиальной
и осевой нагрузки,
соответственно; v
- коэффициент,
учитывающий
какое из колец
подшипника
вращается; Т.к.
выходной вал
установлен
в подшипниках
1000094, то (по[3])
определяем,
что Ср
= 950(Н). По
эпюрам (рис.1)
определяем
хА
=
479.4(Н), zА
= 158.3(Н). В таком случае
по формуле
(6.5) определяем: Принимая
Согласно
тому, что
По
формуле (6.2), считая,
что t
= 2000 (ч), определяем: При
таких условиях
по формуле
(6.1) (принимая n
= 3, т.к. тело качения
- шарик), рассчитываем:
938(Н)
< 950(Н)
- условие
(6.1) выполняется.
7. Смазка
редуктора. В
редукторе
смазываются
опоры качения.
Часто смазка
разбрызгивается
и попадает на
зубчатые колёса.
Дополнительная
смазка не
производиться. Подшипники
качения покрывают
пластичной
смазкой И-30А
ГОСТ 6267-59, которую
заменяют 1 раз
в 6-8 месяцев. Формат № п/п Обозначение Наименование Кол. Примечание Документация А1 РПТ.257.000. СБ Сборочный
чертёж Детали РПТ.257.001. Нижняя
плата 1 Сталь
G3 РПТ.257.002. Верхняя
плата 1 Сталь
G3 РПТ.257.003. Вал
1 Сталь
40Х РПТ.257.004. Вал
1 Сталь
40Х РПТ.257.005. Вал
1 Сталь
40Х РПТ.257.006. Вал
1 Сталь
40Х А3 РПТ.257.007. Вал
1 Сталь
40Х РПТ.257.008. Вал 1 Сталь
40Х РПТ.257.009. Колесо
зубчатое 1 Бр.ОЦ
4-3т РПТ.257.010. Колесо
зубчатое 1 Бр.ОЦ
4-3т А3 РПТ.257.011. Колесо
зубчатое 1 Бр.ОЦ
4-3т РПТ.257.012. Колесо
зубчатое 1 Бр.ОЦ
4-3т А3 РПТ.257.013. Колесо
зубчатое 1 Бр.ОЦ
4-3т РПТ.257.014. Шестерня 1 Сталь
40ХН РПТ.257.015. Шестерня 1 Сталь
40ХН РПТ.257.016. Шестерня 1 Сталь
40ХН А3 РПТ.257.017. Шестерня 1 Сталь
40ХН РПТ.257.018. Шестерня 1 Сталь
40ХН А3 РПТ.257.019. Шестерня 1 Сталь
40ХН РПТ.257.020. Крышка
муфты 1 СЧ15-32 РПТ.257.021. Диск
фрикционный 3 СЧ15-32 А3 РПТ.257.022. Стакан 1 СЧ15-32 РПТ.257.023. Диск
фрикционный 2 СЧ15-32 РПТ.257.024. Пружина 1 40-13 РПТ.257.025. Стойка 3 БрАЖ9-4Л РПТ.257.026. Крышка 2 СЧ15-32 РПТ.257.027. Крышка 2 СЧ15-32 РПТ.257.028. Крышка 2 СЧ15-32 РПТ.257.029. Крышка 2 СЧ15-32 РПТ.257.030. Крышка 1 СЧ15-32 31. РПТ.257.031. Шпонка
по Гост23360-78
1 Сталь
45 32. РПТ.257.032. Шпонка
по Гост23360-78
1 Сталь
45 33. РПТ.257.033. Крышка 1 СЧ15-32 Стандартные
изделия 34. РПТ.257.034. Подшипник
качения 1000091
Гост3395-74 2 35. РПТ.257.035. Подшипник
качения 1000092
2 36. РПТ.257.036. Подшипник
качения 1000093 2 37. РПТ.257.037. Подшипник
качения 1000094 4 38. РПТ.257.038. Шайба
5.01.08.кн.016 Гост11371-78 6 39. РПТ.257.039. Винт
АМБ-69*12-1048 Гост14473-80 6 40. РПТ.257.040. Винт
АМБ-69*4-1048 Гост1476-75 24 41. РПТ.257.041. Электродвигатель ДПР-52-03 1
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||