Автоматический ограничитель грузоподъёмности MS-200 для крана SR-300LS - часть 3

- 6 -

2-3  Функции системы ACS

 (611K-0005-0R)

Система ACS является  автоматическим  устройством  безопасности,  предотвращающим  создание  перегрузки  и 
опрокидывание  крана  при  любом  положении  крановой  установки  путем  контроля  над  динамическим 
изменением длины и угла наклона стрелы, угла смещения гуська от оси стрелы, кратности полиспаста и веса 
крюковой подвески. Она также автоматически детектирует положение выносных опор и, тем самым, определяет 
степень безопасности крановой работы, меняющуюся в зависимости от зоны выполнения операции (передней, 
боковых  и  задней).  При  этом  статус  нагрузки  крана  показывается  на  дисплее.  Таким  образом,  система 
обеспечивает безопасность в крановой работе.
Система ACS обладает также ограничивающей и прицеливающей функциями, которые позволяют машинисту 
ограничить рабочую зону в любых пределах.
После выдачи системой ACS команды автоматической остановки движения крана в сторону повышения степени 
опасности запрещаются, как указано в приведенной ниже таблице.

Условия автоматической 

остановки

Состояние стрелы

Запрещенная операция

Стрела

Лебедка

Поворот

Перегрузка

Критический угол стрелы 

(нижний предел)

Переподъем крюковой 

подвески

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Опускание и 

выдвижение

Подъем

В сторону 

уменьшения 

грузоподъемности

Критический угол стрелы 

(верхний предел)

Верхний предел угла наклона 

стрелы при работе на шинах в 

стационарных условиях

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком

Подъем и 

втягивание

Опускание

―

Предельное давление в 

гидроцилиндре при подъеме 

стрелы (в пределах от -1º до -2º 

от максимального угла подъема 

стрелы)

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Подъем

―

―

Предел рабочего вылета

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Опускание и 

выдвижение

―

―

Предел высоты подъема 

крюковой подвески

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Подъем и 

выдвижение

―

―

Нижний предел наклона стрелы

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом-

Работа стрелой с гуськом

Опускание

―

―

Верхний предел наклона 

стрелы

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Подъем

―

―

Предел поворота платформы

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

―

―

В заданную 

сторону

Предельное давление в 

гидроцилиндре при опускании 

стрелы

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком

Выдвижение 

и опускание

Подъем

―

- 7 -

Условия автоматической 

остановки

Состояние стрелы

Запрещенная операция

Стрела

Лебедка

Поворот

Чрезмерная нагрузка на канат

Работа стрелой

Работа стрелой с гуськом

Выдвижение 

и подъем

Подъем

―

Предел опускания лебедкой 

(по опции)

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

―

Опускание

―

Возникновение ошибки

Работа стрелой

Работа вспомогательным 

одноканатным блоком 

Работа гуськом

Работа стрелой с гуськом

Выдвижение, 

втягивание, 

подъем и 

опускание

Подъем и 

опускание

В обе стороны

(561K-0006-0R)

- 8 -

2-4  Устройство речевой сигнализации

 (341K-0007-0R)

Данная система ACS оснащена устройством речевой сигнализации.
Ниже приведено содержание речевой/звуковой сигнализации.

Причины выдачи речевой сигнализации

Речевая сигнализация

•  Фактическая величина превысила 92 % от 

предельного значения. 

• (Непрерывный звук тревоги)«Пинг-понг-панг-понг, 

пинг-понг-панг-понг»

•  Фактическая величина достигла 105 % от 

предельного значения.

• «Пинг-понг. Опасно», издается только один раз. 

•  Фактическая величина достигла 110 % от 

предельного значения.

• «Пинг-понг. Угроза опрокидывания», издается 

только один раз.

•  Фактическая величина превысила 110 % от 

предельного значения.

• (Звуковой сигнал машины скорой помощи) «Пи-по, 

пи-по, ........»

•  Стрела опустилась до положения в 2º до заданного 

для каждого вида работы нижнего критического 
угла наклона.

•  Стрела опустилась до или ниже заданного для 

каждого вида работы нижнего критического угла 
наклона и сработала функция автоматической 
остановки.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пи-по, пинг-понг», 

«Пи-по, пинг-понг»

• «Пинг-понг. Остановка из-за нижнего предела 

наклона стрелы», издается только один раз.

•  Стрела поднялась до положения в 2º до заданного 

для каждого вида работы верхнего критического 
угла наклона.

•  Стрела поднялась до или выше заданного для 

каждого вида работы верхнего критического угла 
наклона и сработала функция автоматической 
остановки.

•  Функция автоматической остановки сработала из-за 

достижения максимального угла наклона стрелы.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пи-по, пинг-понг», 

«Пи-по, пинг-понг»

• «Пинг-понг. Остановка из-за верхнего предела 

наклона стрелы», издается только один раз.

•  На дисплее выведен «экран задания рабочего 

состояния».

•  На дисплее выведен «экран ACS».

• «Пинг-понг. Проверить индикацию опор и рабочего 

положения».

•  Вылет достиг значения, меньшего чем заданное 

предельное на 50 см.

•  Вылет вышел за заданное предельное значение и 

сработала функция автоматической остановки.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг», «пинг-

понг», .....

• «Пинг-понг. Заданный предел рабочего вылета», 

издается только один раз и следует (прерывистый 
звук тревоги) «Пинг-понг», «Пинг-понг», .....

•  Крюковая подвеска поднялась выше положения в 50 

см до заданного предельного значения.

•  Крюковая подвеска поднялась до или выше 

заданного предельного значения и сработала 
функция автоматической остановки.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг», «пинг-

понг», .....

• «Пинг-понг. Заданный предел высоты подъема», 

издается только один раз и следует (прерывистый 
звук тревоги) «Пинг-понг», «Пинг-понг», .....

•  Стрела опустилась ниже положения в 2º до 

заданного нижнего предела.

•  Стрела опустилась ниже заданного нижнего предела 

и сработала функция автоматической остановки.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг», «пинг-

понг», .....

• «Пинг-понг. Заданный предел опускания стрелы», 

издается только один раз и следует (прерывистый 
звук тревоги) «Пинг-понг», «Пинг-понг», .....

•  Стрела поднялась выше положения в 2º до 

заданного верхнего предела.

•  Стрела поднялась до или выше заданного верхнего 

предела и сработала функция автоматической 
остановки.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг», «пинг-

понг», .....

• «Пинг-понг. Заданный предел подъема стрелы», 

издается только один раз и следует (прерывистый 
звук тревоги) «Пинг-понг», «Пинг-понг», .....

- 9 -

Причины выдачи речевой сигнализации

Речевая сигнализация

•  Угол поворота превысила значение, меньшее на 5º 

чем предельное значение, заданное для этого 
направления.

•  Угол поворота вышел за предельное значение, 

заданное для этого направления, и сработала 
функция автоматической остановки.

•  Начата операция, останавливающая поворот.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг», «пинг-

понг», .....

• «Пинг-понг. Заданный предел поворота», издается 

только один раз и следует (прерывистый звук 
тревоги) «Пинг-понг», «Пинг-понг», .....

• «Пинг-понг. Вращается платформа», издается 

только один раз.

•  Вошел в пределы ±1,5 м от заданной целевой точки 

по вылету.

•  Вошел в пределы ±7,5º от заданной целевой точки 

по повороту.

•  Вошел в пределы ±1,5 м от целевой точки по вылету 

и ±7,5º по повороту.

• «Пинг-понг. Целевая точка по вылету», издается 

только один раз.

• «Пинг-понг. Целевая точка по повороту», издается 

только один раз.

• «Пинг-понг. Целевая точка», издается только один 

раз.

•  Манипулировали рычагами управления при 

поднятом левом рычаге управления.

• «Пинг-понг. Установить блок рычагов», издается 

только один раз.

•  Произошла ошибка.

•  (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг-панг-понг, 

пи-по», «пинг-понг-панг-понг, пи-по», .....

•  Нагрузка на канат вышла за предел.

•  Нагрузка на канат вышла за предел и функция 

автоматической остановки сработала.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг-панг-понг, 

пи-по», «пинг-понг-панг-понг, пи-по», .....

• «Пинг-понг. Остановка из-за предельной нагрузки 

на канат», издается только один раз и следует 
(прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг-панг-понг-
пи-по», «Пинг-понг-панг-понг-пи-по», 

•  Крюковая подвеска опущена до отказа  (по опции).

•  Крюковая подвеска опущена до отказа (по опции) и 

функция автоматической остановки сработала.

• (Прерывистый звук тревоги) «Пинг-понг-панг-понг, 

пи-по», «Пинг-понг-панг-понг, пи-по», .....

• «Пинг-понг. Канат размотался до конца», издается 

только один раз и следует (прерывистый звук 
тревоги) «пинг-понг-панг-понг, пи-по», «пинг-понг-
панг-понг, пиг-по»,

(561K-0001-0R)