Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 29

Показания прибора соответствуют номеру абонентского поста, на котором на-

жата кнопка «Стоп АФВ» или после которого произошел обрыв линии управле-

ния. 

Контроль работы БСКД осуществляется нажимом кнопки 52 «Проверка 

БСКД». При этом линия управления отключается и подключается диод

 V30. 

На выходе всех компараторов появляется переменное напряжение, светятся все 

индикаторы, что говорит об исправности БСКД. 

кнопки «Стоп АФВ» на одном из абонентских постов или при увеличении сопро-

тивления линии выше 190 Ом на выходе компаратора А2.2 появится постоянное 

напряжение. При снижении сопротивления изоляции между проводами в линии 

менее 0,8 кОм, постоянное напряжение появляется на выходе обоих компара-

торов А1.2 и А2.2. В обоих случаях контакты реле К2 размыкаются. Индикаторы 

Н2 контроля АФВ и НЗ «Стоп конв.» гаснут, отключается АФВ. При коротком за-

мыкании линии компараторы и реле работают так же. При этом погаснут инди-

каторы HI «КЗ», Н2 «Обрыв», НЗ «Стоп конв.». 

В случае отключения АФВ (нажата кнопка на ПА или оборвана линия) 

место отключения определяется по показанию прибора РА. При нажатии кнопки 

5/ «Поиск» на БСКД через прибор РА проходит ток, сила которого определяется 

количеством абонентских постов, находящихся на линии до места обрыва линии. 

ПОДГОТОВКА АППАРАТУРЫ ДЛЯ МОНТАЖА 

Работоспособность аппаратуры проверяется на поверхности при сборке ее 

по схеме (рис. 9.11) в зависимости от варианта поставки. На поверхности шахты 

временно монтируется вся аппаратура, устанавливается необходимое число або-

нентских постов. Особое внимание при этом надо обратить на соответствие на-

пряжения питающей сети и напряжения питания СГС. 

Для установки напряжения питания СГС необходимо открыть переднюю 

крышку и переставить перемычку согласно имеющейся там табличке. При вклю-

чении блокировочного разъединителя на СГС должны светиться светодиоды 

«Сеть», «ПА» и «Аккум.». Ключ «Разговор» переводится на ПА вверх и произ-

носятся тестовые фразы проверки на расстоянии 100—150 мм от микрофона ПА. 

116 

При этом на всех остальных постах должна четко прослушиваться тестовая фраза 

и одновременно мигать светодиод «Вых.» на СГС. В случае необходимости сле-

дует отрегулировать громкость потенциометром «Связь» на СГС, временно по-

ставить перемычку в камере вводов СГС на клеммы 106—107.  При этом должен 

светиться светодиод «РКС» на СГС, а излучатели всех ПА должны воспроизводить 

однотональный предупредительный сигнал. 

Замыкаются временно клеммы 17—18 в камере вводов СГС. При этом преду-

предительный однотональный сигнал должен измениться на сигнал с изменяющей-

ся частотой (при необходимости громкость звучания предупредительного сигнала 

регулируется потенциометром «ГПС» на СГС). Затем проводится проверка исправ-

ности канала передачи стоповых команд и блока БСКД нажимом кнопок «Стоп 

конв.» и «Стоп АФВ» на всех абонентских постах. 

Рис. 9.11. Схема электрическая подключений аппаратуры 

АС-ЗСМ: а —с БСКД; б — без БСКД; 

/ — к источнику сетевого напряжения 36/127/380/660 В; // — к системе 

шахтного аварийного оповещения;  / / / — к аппарату управления 

Примечание: в устройстве ПА-26 в скобках указаны номера це-

пей СГС; в устройствах БУПС. и ЦПУ в скобках указаны номера це-

пей их блоков управления; в устройстве СГС в скобках указаны но-

мера цепей ПА-1 

МОНТАЖ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ АППАРАТУРЫ 

Аппаратура АС-ЗСМ подключается в соответствии со схемой внешних соеди-

нений (рис. 9.11, а, б). При монтаже необходимо соблюдать следующее: " 

1) станция СГС устанавливается на энергопоезде участка так, чтобы обес-

печивался свободный доступ к смотровому окну, к рукоятке включения СГС, 

а также чтобы была возможность открывать крышку со стороны кабельных 

вводов; 

2) блок БСКД располагается рядом с аппаратурой управления и абонент 

ским постом; 

3) посты абонентские устанавливаются на секциях крепи или ил f">piv 

конвейера на расстоянии не более Юм друг от друга так, чтобы был 

доступ к органам управления; 

4) кабель, соединяющий абонентские посты, следует

 I.H 

чтобы не повредить его при передвижении крепи или обруше 

5) уплотнение кабелей в.кабельных вводах прошипи ни |п ш 

новых колец с подрезами. Неиспользованные отверг

 HI и и и» 

быть закрыты металлическими и резиновыми кольцами. Необходимо марки-

ровать жилы кабелей, подключаемых к зажимам аппаратуры. 

Вышедшие из строя блоки заменяются в шахте на исправные. Замена вышед-

ших из строя элементов схемы осуществляется в мастерских на поверхности шах-

ты. Возможные неисправности и способы их устранения приведены ниже. 

Характер 

неисправностей 

Отсутствие связи и зву-

чания предупредитель-

ного сигнала 

Отсутствует контроль 

прохождения предупре-

дительного сигнала при 

наличии его на всех ПА 

Не отключается конве-

йер или АФВ с одного из 

абонентских постои 

Отсутствует связь с од-

ним из ПА 

Отсутствуют сигналы ди-

агностики в канале уп-

равления 

Возможные 

причины 

Перегорел предохрани-

тель в СГС 

Неисправность кабель-

ных перемычек между 

СГС и БСКД, между 

БСКД и первым ПА; 

Неисправность блока 

БУМ 

Неисправность блока БР 

Неисправность блока БК 

Способ 

устранения 

Отключив от сети, сме-

нить предохранитель 

Неисправные перемычки 

заменить 

Заменить блок 

То же 

Неисправность кнопки Заменить ПА 

«Стоп конв.» или «Стоп 

АФВ» абонентского по-

ста 

Неисправность микро-

фонного усилителя 

Неисправность ВП-1 

Неисправность ключа 

«Разговор» ПА 

Неисправность блока 

БСК 

Заменить ПА 

Заменить ВП-1 

Заменить ПА 

Заменить блок БСК 

Г Л А В А 10 

УСТРОЙСТВО ИНФРАКРАСНОГО УПРАВЛЕНИЯ 

ЗАБОЙНЫМИ МАШИНАМИ 

Устройство инфракрасного (ИК) управления забойными машинами (УЗМ) 

осуществляет беспроводное дистанционное управление погрузочными машинами 

типа ПНБ с исполнительными элементами аппаратуры АДУ, а также очистными 

комбайнами, оснащенными аппаратурой САУК-М. Помимо этого блоки устрой-

ства УЗМ в качестве подсистемы беспроводного дистанционного управления вхо-

дят в состав комплексов устройств автоматизации очистных комбайнов РКУ. 

Устройство может применяться в очистных и проходческих забоях шахт, вклю-

чая опасные по газу и пыли. 

Дистанционное управление снижает травматизм операторов горных машин, 

поскольку устраняет непосредственный контакт человека с машиной. Устрой-

ство выпускается в двух модификациях: УЗМ-1 — для проходческих машин; 

УЗМ-2 — для очистных комбайнов. Обе модификации осуществляют управление 

горной машиной в полном объеме команд, необходимом по технологии. УЗМ со-

держит носимый пульт управления (НПУ), в состав которого входят органы 

управления, плата передатчика и инфракрасный излучатель. К НПУ с помощью 

винта подключается сменный блок питания СБПП. На машине устанавливаются 

два фотоприемника ФП и пост управления ПУ, Выходы ПУ подключаются 

к цепям управления машиной. 

118 

Основные характеристики устройства 

Дальность действия при ориентации излучателей в сторону 

горной машины, м, не менее 15 

Количество команд управления: 

УЗМ-1 19 

УЗМ-2 21 

Габаритные размеры, мм, не более: 

НПУ 176x187x112 

ФП 206x78x125 

ПУ (УЗМ-1) 240X180X220 

ПУ (УЗМ-2) 490X340X230 

СБПП 170x60x80 

Масса, кг, не более: 

НПУ 2,3 

ФП 4 2 

ПУ (УЗМ-1) 6,5 

ПУ (УЗМ-2) 48 0 

СБПП 0,95 

Для передачи информации от НПУ до ФП в устройстве используется беспро-

водный инфракрасный канал связи. ИК излучение — это невидимое человече-

ским глазом излучение оптического диапазона спектра с длиной волны более 

0,75 мкм. Законы его распространения, как известно, совпадают с соответству-

ющими законами для видимого света: излучение распространяется прямолиней-

но, отражается от поверхностей различных 

предметов. При прохождении через запыленную 

среду ИК излучение частично рассеивается, 

в результате чего па ФП попадает наряду 

с ослабленным прямым потоком излучения 

также поток рассеянного излучения. 

Применение ИК канала связи в подземных 

условиях позволяет вести дистанционное бес-

проводное управление забойными машинами 

в пределах видимости, причем при управлении 

на малых расстояниях (до 3—5 м) ориентация 

НПУ может быть произвольной. В этом случае на ФП попадает излучение, отра-

женное от поверхностей выработки, оборудования, а также излучение, рассеян-

ное запыленной атмосферой. При работе на расстояниях более 3 м требуется 

ориентация НПУ в сторону ФП. 

С ростом запыленности общая дальность действия устройства уменьшается, 

а условия управления на расстояниях менее 5 м улучшаются за счет более рав-

номерного распределения излучения в запыленном пространстве. ИК излучение 

не оказывает никакого воздействия на организм человека. Управление возможно: 

в пределах видимости оператором ФП. Для передачи команд с НПУ на машину 

в устройстве УЗМ используется двойная импульсная модуляция потока излу-

чения с несущей частотой 31,25 кГц. Синхроимпульсы длительностью 3 мс сле-

дуют друг за другом с периодом 48 мс. В промежутке между ними могут распола-

гаться рабочие импульсы длительностью 1 мс. Наличие рабочего импульса сви-

детельствует о подаче команды, а его временное положение относительно синхро-

импульса — о номере команды. 

В качестве примера на рис. 10.1 представлен ИК сигнал, соответствующий 

одновременной подаче 1-й и 21-й команд. Такой способ кодирования информации 

характеризуется простотой реализации, а также позволяет одновременно пере-

давать несколько команд в любых сочетаниях. Применение его для управления 

забойными машинами стало возможным, поскольку ИК канал связи свободен от 

электромагнитных помех радиодиапазона. 

РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ УСТРОЙСТВА 

Структурная схема НПУ представлена на рис. 10.2. При механическом сое-

динении СБПП с НПУ с помощью винта магнит 18 включает геркон 19, и на вход-

ных клеммах НПУ появляется напряжение питания. Включение НПУ осуществ-

119