Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 23

-соединяются не с цепью 302, а с цепью 463 и уже через контакт БКЛ1-К2 — 

-с цепью 302. При нажатии вынесенной кнопки «Стоп» размыкается контакт 

-БКЛ1-К2, разрывает цепи питания реле БР8-К1 (К2 и КЗ), отключая пускатели 

насосных станций. 

Аварийное отключение механизмов (рис.7.6). При нажатии кнопки «Стоп 

аварийный» с пульта машиниста комбайна или на одном из абонентских постов 

связи отключается концевой диод, замыкающий цепи 410, 430 или 141, 142. 

Соответственно обесточиваются реле БКЛ2-К2 или БКЛ1-К2. Их контакты, 

включенные последовательно с реле БР2.1-К1, отключают последнее и вклю-

чают индикаторы Н40  «Стоп аварийный» — ПМК или Н43  «Лава». Контакты реле 

БР2-К1 разрывают цепи 301—305, 101—105, по которым обеспечивается питание 

всех блоков аппарата управления, кроме БКЛ, БФА и БР4. Исполнительные 

реле блоков размыкают свои контакты в цепях управления пускателями, отклю-

чая последние. При отключении пускателей размыкаются их блок-контакты, по 

которым контролируется состояние пускателей. Контроль осуществляют реле 

К1 и КЗ блока фидерных автоматов БФА. Если все блок-контакты Б К разомк-

нутся, реле БФА-К1 и БФА-КЗ обесточатся, их размыкающие контакты в цепи 

питания реле БФА-К2 замкнутся, обеспечивая обтекание его обмотки током. На 

этом первая стадия аварийного отключения заканчивается. Все механизмы ком-

плекса будут обесточены. 

Вторая стадия отключения автоматического выключателя протекает так. 

Если блок-контакты хотя бы одного пускателя какого-либо механизма лавы не 

разомкнулись, пускатель не отключился, обмотки реле БФА-К1 или БФА-КЗ 

будут обтекаться током, их контакты разомкнутся, отключая реле БФА-К2 

от источника тока. С этого момента начинается вторая стадия аварийного отклю-

чения. Реле БФА-К2 работает с выдержкой времени на отключение. Если в те-

чение некоторого времени блок-контакты пускателей не разомкнулись, то кон-

такты реле БФА-К2 в цепях управления автоматических выключателей разомк-

нутся, отключая их. Индикаторы Н9,  Н109,  11209, Н18,  U19,  Н118,  Н119,  П28, 

Н29,  Н38,  II138,  Н20  на крышке коробки вводов погаснут. 

ПРОВЕРКА АППАРАТА УПРАВЛЕНИЯ 

При .построении системы индикации аппарата управления использован 

принцип определения места наиболее вероятной неисправности: индицируются 

состояние блок-контактов пускателей, наличие на пускателях входного напря-

жения управления, целостность кабельных связей, исправность основных функ-

циональных блоков. При проверке работоспособности собственно аппарата 

управления индицируется функционирование основных блоков: проверка кана-

лов управления комбайном, лебедкой, конвейером и блока контроля линии, 

обеспечивающего контроль заземления корпуса комбайна. Проверка осуществ-

ляется нажатием соответствующего тумблера на коцтрольной панели аппарата 

управления и визуального контроля выполнения алгоритма по индикаторам, 

расположенным на лицевой и контрольной панелях. 

На крышке контрольной панели аппарата управления имеется табличка 

с инструкцией по проверке каждого канала управления. При невыполнении ал-

горитма включения одного из основных механизмов следует в первую очередь 

проверить его канал управления, а затем, убедившись в исправности аппаратной 

части, приступить к поиску места отказа в кабельных связях и электрообору-

довании. 

Смысл визуального контроля заключается в проверке последовательности 

выполнения операций алгоритма по свечению соответствующих индикаторов. 

Например, при проверке канала управления комбайном: светится индикатор 

ИЗО «Комбайн ПМК» — канал питания переменного тока и реле БР4-КЗ рабо-

тают нормально; светится, а затем через 6—15 с гаснет индикатор Н32  «РКС1»— 

система предупредительной сигнализации работает нормально; светятся инди-

каторы Н37,  Н137  «Выход» — выходные цепи работают нормально, есть входное 

напряжение на пускателях комбайна; светится индикатор НЗЗ «РО» — реле от-

ключения контролирует алгоритм пуска. Если при нажатом тумблере «Проверка» 

92 

процесс повторяется без выдержки времени 6—15 с — весь канал работает нор-

мально. 

Срабатывание реле отключения в блоке управления БУЗ-КЗ может быть 

вызвано тем, что пускатели при проверке не включаются, блок-контакты пус-

кателей не подтверждают их включение, контакты БУЗ-КЗ (РО) разрывают 

цепь дистанционного управления (цепи 317, 320). Индикаторы Н37,  Н137,  Н27, 

Н17,  HI  17 «Выход» в рабочем состоянии шунтированы контактами переключа-

телей «Проверка» и не светятся. В режиме проверки резисторы светодиодов в ин-

дикаторах, включенные в цепь управления, не дают возможности включиться 

пускателям, однако обеспечивают при этом минимальную силу тока свечения 

светодиодов. 

Проверка блока контроля линии, обеспечивающего контроль заземления 

корпуса комбайна и канала управления лебедкой, производится одновреме! но 

одним тумблером. При этой проверке гаснет индикатор «Стоп аварийный» с ПМК 

Г Л А В А 8 

АППАРАТ УПРАВЛЕНИЯ 

ЗАБОЙНЫМИ МАШИНАМИ (АУЗМ) 

Аппарат АУЗМ предназначен для дистанционного управления пускателями 

забойных машин и механизмов. Используется также для индикации и контроля 

за их работой. Применение АУЗМ с аппаратурой громкоговорящей связи 

и предупредительной сигнализацией обеспечивает автоматическую подачу 

предупредительного сигнала перед запуском соответствующих машин и меха-

низмов. Аппарат применяется в шахтах, опасных по газу и пыли, на добычных 

участках пластов пологого и наклонного падения. Изготовление аппарата 

предусмотрено в двух модификациях: АУЗМ-1 с акустическими излучателями, 

устанавливаемыми на комбайнах с бесцепной системой подачи, и АУЗМ-2 без 

акустических излучателей для других комбайнов. 

Применение аппаратов АУЗМ позволяет осуществить дистанционное управ-

ление с пульта машиниста комбайна пускателями комбайна, конвейера, предо-

хранительной лебедки; дистанционное двухстадийное аварийное отключение 

автоматических выключателей с пульта машиниста комбайна и с абонентских 

постов связи в лаве, отключение конвейера с абонентских постов связи по лаве, 

выбор пункта управления конвейером, раздельные команды на подачу преду-

предительного сигнала и автоматическое включение механизмов после подачи 

сигнала. 

Аппарат АУЗМ-1 осуществляет подачу предупредительного сигнала акусти-

ческими излучателями перед включением комбайнов с бесцепной системой по-

дачи. Аппараты обеих модификаций обеспечивают необходимые технологические 

защиты и блокировки, в том числе защиту нулевую и защиту от потери управляе-

мости при повреждениях цепей управления и функциональных блоков; невоз-

можность включения машины без предупредительного сигнала и возврат схемы 

управления в исходное состояние при невключении или самопроизвольном от-

ключении пускателя. Кроме того, осуществляется автоматический контроль со-

противления заземляющей жилы кабеля, отключение пускателя конвейера при 

срабатывании аппарата КДК (контроль двухцепного конвейера) и невозмож-

ность его повторного включения без специального разрешения. Электрической 

схемой аппаратов исключаются самопроизвольные отключения при снижении 

напряжения питающей сети до 0,6U и самовключения при кратковременном 

повышении напряжения до 1,517 или воздействии блуждающих токов контакт-

ной сети электровозной откатки. 

Аппараты имеют световую индикацию (оперативную и ремонтную) о вклю-

чении и отключении пускателей забойных машин, об аварийном отключении ма-

шин и механизмов с последующей расшифровкой места отключения, об исправ-

ности цепей управления пускателями, о срабатывании аппарата КДК. В аппара-

94 

тах выполняется контроль

 H проверка состояния самого аппарата со световой 

индикацией о наличии напряжения, питания, о включении реле контроля сиг-

нализации, о включении реле контроля заземления, о наличии напряжения в це-

пях пускателей, имеется возможность работы с очистными комбайнами, оснащен-

ными системой САУК и регулятором УРАН. Основные технические данные аппа-

рата АУЗМ приведены ниже. 

Номинальное напряжение питания, В 127/660 

Частота питающей сети, Гц 50±1 

Допустимые отклонения напряжения, % от номинального От —15 до+10 

Мощность, потребляемая от сети, В • А, не более 90 

Номинальное напряжение питания цепей дистанционного 

управления, В, не более 36 

Общее количество управляемых объектов по четырем 

контрольным жилам силового кабеля 5 

Количество объектов управления, работающих 

с предупредительным сигналом 3 

Длительность подачи предупредительного сигнала, с 6—15 

Блокировка предупредительного сигнала при остановках 

забойных машин, с, не более 5 

Контролируемое сопротивление цепи заземления корпуса 

забойной машины, Ом, не более 100 

Количество пунктов управления забойным конвейером 3 

Количество кабельных вводов: 

диаметром 30 мм 3 

диаметром 25 мм 6 

Габаритные размеры, мм, не более: 

аппарата 620x590x520 

акустических излучателей 240x110x 185 

Масса, кг, не более: 

аппарата 100 

акустических излучателей 10 

УСТРОЙСТВО АППАРАТА 

В состав аппарата АУЗМ входят следующие блоки и узлы (рис. 8.1): ИП — 

источник питания; БВО—блок вспомогательных операций; БК—блок конце-

вых диодов; БКЗ — блок контроля заземления; БП1— БП8 — приемные блоки; 

БПС — блок предупредительной сигнализации; БР1, БР2 — блоки реле; БУ1, 

БУ2, БУЗ — блоки управления соответственно комбайном, лебедкой, конвейе-

ром; ИА — излучатель акустический. Блоки помещаются в цилиндрическом 

корпусе, разделенном диафрагмой на аппаратную камеру и камеру вводов. По-

следняя имеет два кабельных ввода диаметром 30 мм и шесть вводов диаметром 

25 мм (рис. 8.2). 

В  а п п а р а т н о й  к а м е р е на .выдвижном шасси расположен выем-

ной блок, состоящий из двух шарнирно соединенных панелей — комбайна 

и конвейера. На выемном блоке установлены приемные блоки, блоки управления, 

блоки реле, контроля заземления, вспомогательных операций и предупре-

дительной сигнализации (в модификации АУЗМ-2 последний отсутствует). На 

откидывающейся крышке аппаратной камеры расположены светодиодные индика-

торы, переключатель выбора пункта управления конвейером, переключатель 

реверса конвейера и кнопка проверки аппарата. 

К а м е р а  в в о д о в предназначена для коммутации искробезопасных 

цепей с помощью находящихся на диафрагме проходных зажимов. В нижней 

части корпуса — отсек для источника питания, а сбоку находится камера бло-

кировочного разъединителя с одним кабельным вводом диаметром 30 мм. Бло-

кировочный разъединитель предназначен для отключения питающей сети. 

Индикаторы оперативной информации имеют следующее назначение (рис. 8.3). 

HI—Н4  — индикаторы готовности пускателей. Расположены на откидываю-

щейся крышке в среднем ряду: Ш  — «Пускатель комбайн», 42 — «Пускатель 

95