Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 7

работы РНС, аварийное двухстадийное выключение всех механизмов забоя 

с ПМК и с абонентских постов связи-по лаве; автоматическую подачу предупре-

дительного сигнала — на комбайне либо по лаве перед натяжением тяговой цепи 

комбайна, началом перемещения комбайна и движения конвейера; дистанцион-

ное управление пускателями насосных станций, реверс конвейера, выбор 

пункта управления конвейером, раздельное или совместное включение его при-

водов; защиту от опасных режимов, технологические блокировки, световую ин-

дикацию включения механизмов и отключения фидерного автомата; нулевую за-

щиту и защиту от потери управляемости при повреждениях в цепях управления, 

контроль допустимого (не более 100 Ом) сопротивления цепи заземления корпуса 

комбайна; защиту от утечек тока на землю в цепях питания электромагнитных 

муфт скольжения. 

Техническая  характеристика аппаратуры КД-А 

Количество управляемых объектов 10 

Количество объектов управления, работающих с предупредительным 

сигналом 4 

Длительность подачи предупредительного сигнала, с 6—15 

Диапазон уставок силы тока электродвигателей, А: 

комбайна 120—260 

подачи 34—46 

Пределы изменения силы тока возбуждения ЭМО в режимах, А: 

автоматическом 

нижний 0 

верхний 6,0 

ручном 

нижний 0 

верхний 3,0 

Мощность, потребляемая от сети, В- А, не более 1400 

Аппаратура рассчитана на питание номинальным напряжением 127 В часто-

той 50 Гц. Аппаратура выпускается предприятием-изготовителем с уставками 

силы токов электродвигателей, А: подачи—38 3,8; комбайна — 180 18. 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ 

УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА 

К системе управления относятся: комбайновая часть с пультом машиниста 

комбайна; излучатель акустический; реле давления и блок штрековый, раз-

мещенные на энергопоезде. В режиме телемеханического управления в качестве 

канала связи между пультом машиниста комбайна и штрековым блоком исполь-

зуются две вспомогательные жилы силового кабеля комбайна, а в режиме дис-

танционного управления — дополнительно шесть жил вспомогательного кабеля. 

П у л ь т  м а ш и н и с т а  к о м б а й н а служит крышкой камеры пульта 

комбайна. На нем имеются органы управления и индикаторы. Кнопки «Стоп» 

фиксируются поворотом после нажима. Пульт выпускается подготовленным для 

работы в режиме телеуправления: в нем установлен блок телеуправления (БТУ), 

тумблер находится в положении «ТУ». Для перевода пульта в режим дистанцион-

ного управления необходимо установить в нем блок дистанционного управления 

(БДУ) взамен БТУ, а тумблер переключить в положение «ДУ». В схему 

комбайна пульт включается с помощью разъема. Пульт снабжен магнит-

ным блокировочным ключом. Когда ключ извлекается, размыкаются контакты 

герконов в цепях включения машин комплекса при проведении ремонтно-про-

филактических работ на комбайне. 

А к у с т и ч е с к и й  и з л у ч а т е л ь подает предупредительный сигнал 

на комбайне перед запуском его двигателей. В пластмассовом корпусе распола-

гаются вызывные приборы и элементы искрозащиты.  Ш т р е к о в ы й  б л о к 

состоит из рамы, на которой закреплены аппарат управления (АУ), источник 

питания, блок питания БП.02-3, соединенные между собой кабельными пере-

мычками. 

27 

Корпус АУ состоит из двух частей (рис. 3.1). Верхняя часть корпуса за-

крыта лицевой панелью 1, на которой расположены органы управления и инди-

кации. Органы вспомогательного управления и ремонтной индикации находятся 

на контрольной панели 2, закрытой откидной крышкой. На внутренней стороне 

крышки контрольной панели закреплена табличка с кратким описанием порядка 

проверки каналов управления комбайном, конвейером, додачей и движением. 

Внутри верхней части корпуса аппарата управления расположена панель 

управления, на которой установлены: четыре блока управления БУ1 — БУ4-; 

три блока реле РЭС-32И—БР1, БР2, БР7; блок реле времени (БРВ), блок 

фидерного автомата (БФА), два блока реле РКН-БРЗ и БР4, блок реле БР5, 

блок предупредительной сигнализации (БПС) и блок реле РЭС-10И — БР8. 

В нижней части корпуса АУ расположен клеммник, блок приемный БПр 

и кабельные вводы. На крышке нижней части корпуса АУ расположены 

индикаторы питания промежуточных реле пускателей (контакторов) 3. На 

внутренней стороне крышки нижней части корпуса АУ закреплена табличка 

со схемой разводки цепей по клеммникам и подключения кабелей к АУ. 

Номера в скобках обозначают номера клемм. Например, запись (Х15, 21)310 

означает, что цепь 310 выведена на 21-й контакт клеммника Х15. Большая часть 

блоков аппарата управления БУ1—БУ4, БРЗ, БР4 и БРВ—унифицирована 

и применяется в аппаратуре ЦПУ и К103-А. 

УПРАВЛЕНИЕ МЕХАНИЗМАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА 

Для передачи команд с пульта машиниста комбайна в телемеханическом ре-

жиме используется трехканальная телемеханическая система, состоящая из 

блока телемеханического управления — БТУ и блока приемного —БПр (рис. 3.2). 

Передача команд осуществляется на высоких частотах. Несущая частота основ-

ного канала равна 125 кГц, а двух дополнительных каналов, служащих для 

блокировки пусковых цепей комбайна и конвейера,— соответственно 15,63 

и 31,25 кГц. 

Б л о к  т е л е м е х а н и ч е с к о г о  у п р а в л е н и я (БТУ) предназна-

чается для формирования и передачи на штрек команд управления. БТУ состоит 

из шифратора и трех выходных генераторов. Когда нажимается кнопка 

«Пуск» на ПМК, шифратор формирует сигналы управления генератором 

«125 кГц», которые расшифровываются приемным блоком. Когда нажимаются 

кнопки" «Стоп» конвейера, комбайна и подачи, выключаются соответствующие 

генераторы. Это воспринимается приемным блоком как команда «Стоп» соответ-

ствующего механизма. 

Любая из кнопок «Стоп»» на ПМК может быть зафиксирована, при этом 

сохраняется возможность передачи команд «Пуск» и «Стоп» по остальным меха-

низмам. Кнопки «Стоп АФВ», расположенные на акустических излучателях по 

концам комбайна, в режиме ТУ включаются в цепь питания БТУ. При нажатии 

этих кнопок блокируется включение комбайна, конвейера и подачи; индикатор 

«Контроль канала» на дешифраторе приемного блока перестает светиться. 

Органы управления пульта машиниста комбайна в телемеханическом режи-

ме соединяются по схеме, при которой команды «Стоп» комбайна, конвейера и по-

дачи имеют преимущество перед другими командами. Наличие основных и двух 

вспомогательных каналов позволяет независимо друг от друга осуществлять 

блокировку пусковых цепей комбайна, конвейера и подачи. 

Б л о к  п р и е м н ы й (БПр) предназначен для приема и расшифровки 

высокочастотных сигналов в БТУ. Блок БПр состоит из: приемника — ПР; 

дешифратора — ДШ; блока управления комбайном и конвейером — БУКК; 

блока управления механизмом подачи — БУМП; двух блоков выходных реле— 

БВР1 и БВР2; блока реле скорости — БРС. Питание БПр производится от от-

дельного источника С24/06, расположенного в блоке питания БП, 

Приемник принимает и преобразовывает частотные сигналы, поступающие 

с комбайна по вспомогательным жилам силового кабеля, в кодовые сигналы. 

Дешифратор предназначен для преобразования кодовых сигналов, поступающих 

с приемника, в сигналы управления соответствующими исполнительными реле. 

Дешифратор снабжен светодиодным индикатором контроля прохождения команд 

управления. 

28 

Электронная часть реле пуска и выключения комбайна и конвейера объеди-

нена в одном блоке — БУКК. Аналогично в БУМП объединена электронная 

часть реле пуска и выключения механизма подачи и реле задания скорости пода-

чи. К выходам блоков БУКК и БУМП подключены соответствующие электромаг 

нитные реле, параллельно которым включены светодиодные индикаторы. В бло 

ке БВР1 : К1 —пуск комбайна; К2 — стоп комбайна; КЗ — пуск конвейера, 

К4 — стоп конвейера. В блоке БВР2 : К1 — подача влево; К2 — стоп подачи; 

КЗ — подача вправо. В блоке БРС : К1 — К5 — I — V уставки скорости. 

При нормальной работе, когда на вход приемника поступают сигналы одной 

из команд управления, на соответствующем выходе дешифратора появляется на-

пряжение управления электронными реле БУМП и БУКК. При этом в ДШ 

светится индикатор контроля канала связи, а в БУКК и БУМП — индикация 

Рис. 3.2. Схема передачи команд с пульта 

включения соответствующих реле. При поступлении пусковых команд одновре-

менно включаются пусковое реле и реле выключения соответствующего меха-

низма. Когда прекращается подача пусковой команды, реле пуска выключится, 

а реле выключения останется включенным. При нарушениях линии связи, не-

исправности БТУ, ПР или ДШ индикатор контроля канала связи не светится. 

Повреждения в блоках БУКК и БУМП выявляются с помощью индикаторов 

включения соответствующих реле. 

Блок БУМП управляет также скоростью подачи, имеет логическую часть 

и транзисторные ключи, коммутирующие обмотки реле БРС. Сигналы управле-

ния уставкой скорости подачи поступают в БУМП с выходов ДШ и соответ-

ствуют положениям ручки управления «Скорость подачи» на пульте машиниста 

комбайна. 

Управление комбайном (рис. 3.3). Пускатель комбайна включается нажимом 

кнопки «Пуск» на пульте машиниста комбайна. При этом срабатывают реле 

К1 — «Пуск», К2 — «Стоп» блока БВР1 и включается чувствительное к поляр-

ности питающего напряжения реле БРЗ-К1. Оно подключает вход 1а блока БУ4 

(рис. 3.4) к минусу источника питания, при этом на лицевой панели АУ светит-

ся индикатор «Комбайн» ПМК. Когда включится реле-повторитель БУ4-К1 и 

30