Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 2

блок преобразователя. Отдельные блоки бортовой микро-ЭВМ работают следу-

ющим образом. 

Б л о к  м и к р о п р о ц е с с о р а (рис. 1.1) является функционально 

законченным микроконтроллером. С его помощью реализуется алгоритм 

регулирования нагрузки и скорости очистного комбайна. С генератора 

микросхемы D2) поступают тактовые импульсы на центральный процессор D7 

Рис. 1.1. Принципиальная электрическая схема бло-

ка микропроцессора 

(рис. 1.2), который считает коды из микросхемы D3 — постоянная память (ПЗУ). 

Микросхемы D5, D6 служат для хранения промежуточных данных — ОЗУ. 

Микросхема D8 служит для буферирования шины данных и формирования шины 

управления микроконтроллера (рис. 1.2). Элемент D4 служит для дешифрации 

адресов при выборке микросхем ПЗУ и ОЗУ. Аналогово-цифровой преобразова-

тель D11 преобразует аналоговые сигналы с датчиков, поступающие через ком-

мутатор блока сопряжения в соответствующие 8-разрядные коды, которые через 

порт В (РВО—РВ7) микросхемы D10 поступают в центральный процессор D7. 

7 

Рис. 1.2. Диаграмма тактовых 

импульсов, поступающих на 

центральный микропроцессор 

Запуск аналогово-цифрового преобразова-

теля D11 происходит под управлением про-

граммы с 4-го разряда порта С (РСЗ) микро-

схемы D10. Через порт А (РАО—РА7) микро-

схемы D10 происходит управление аналоговым 

коммутатором блока сопряжения ( 1—3-й раз-

ряды) и выдача кода неисправности в блок 

управления табло (5—8-й разряды). 1—3-й раз-

ряды порта С (РСО—РС7) выдают сигналы 

управления электрогидрораспределителям по-

дачи и тормоза. По линиям 5 и 6-го разряда 

принимаются сигналы с реле времени, 3 и 6с— 

с блока сопряжения. Светодиод V2  светится 

при нормальной работе центрального процес-

сора. 

Б л о к  с о п р я ж е н и я (рис. 1.3) пред-

назначен для согласования аналоговых дат-

чиков и электрогидрораспределителей с выхо-

дами (портами) блока микропроцессора. На эле-

ментах D2.4 , D3, D4 выполнены реле времени 

на 3 и 6с. На элементах D7, VII  —V16,  V19— 

V21,  V23—V31,  R31—R42, R47—R48 собраны 

усилители управления электрогидрораспреде-

лителями подачи и тормоза. Элементы V77, 

V22,  V45,  R46, С20, С21 обеспечивают сни-

жение тока, потребляемого электрогидро-

распределителем тормоза после его включе-

ния. Элементы R16—R19, R23, R24, СЗ, 

С4, С12, С13 фильтруют сигналы с датчи-

ков тока. Элементы R2, R4, 1/7, V8  обес-

печивают однополупериодное выпрямление 

Рис. 1.3. Принципиальная электрическая схема блока сопряжения 

8 

сигналов с катушек датчика скорости. На элементах R3, R5, R6, R20, D1.1, 

D2.1—D2.3, С7,  СИ,  V5  собран нуль-орган — одновибратор, формирующий им-

пульс в начале каждого периода переменного тока, поступающий на вход запрос 

на прерывание блока микропроцессора. Элементы R8, R9, R12, R13, R15, R21, 

R22, С1, С2, С5, С6,  СЮ, V4,  V6,  V9  обеспечивают обработку сигналов с задат-

чика скорости, термодатчика, о напряжении сети. Обработанные сигналы с дат-

чиков поступают на входы аналогового коммутатора D5, управляет которым 

т 

Рис. 1.4. Принципиальная электрическая схема блока преобразователя 

блок микропроцессора через преобразователь уровня D6. С выхода элемента 

1)5 сигналы датчиков, разделенные во времени, через повторители D1.2 

поступают на вход аналого-цифрового преобразователя в блоке микропро-

цессора. 

Светодиоды VI,  V2,  V3  отображают информацию о наличии напряжения 

питания  + 5 , +12, —15 В, светодиоды V24,  V27,  V30  светятся при включении 

лчектрогидрораспределителей пода-

чи и тормоза. Светодиод V18  све-

тится прерывистым свечением при 

наличии импульсов с нуль-органа. 

Б л о к  п р е о б р а з о в а т е -

л я (рис. 1.4) предназначен для 

формирования питающих напряже-

нии  + 5 , +12, —15, —5 В для бло-

ков БМ, БС и напряжения  + 1 5 В 

млн заряда аккумуляторов блоков 

Г>А. На элементах LI,  С1—СЗ,  R1, 

l\2, V3,  V4,  трансформаторе 77 со-

оран генератор, преобразующий 

постоянное напряжение 9 В в пе-

ременное частотой около 20 кГц. 

С обмоток III, IV переменные напряжения поступают на мосты V8,  V9,  где вы-

прямляются, сглаживаются конденсаторами С6—С10.  На выходе формируется 

РИД напряжений: +12, +15, —5, —15 В. На элементах V16—V19,  R10—R16, 

СИ  собран параметрический стабилизатор на 5 В. Резистор R15 является орга-

нам регулировки выходного напряжения. Светодиод V14  отображает наличие 

пходного напряжения 9 В, а диод V15—выходного напряжения 5 В. В табл, 

I " даны параметры каналов БП. 

Таблица  1.2 

Канал 

Выходное 

напряжение, 

В 

Номиналь-

ный ток, 

А 

Пульса-

ции, В 

+ 15В 

13,5—16,0 

70 

300 

+ 12В 

10,5—12,5 

70 

100 

— 15В 

14,0—15,5 

50 

100 

— 5 В 

4,25—5,75 

10 

250 

+ 5 В 

4,95—5,05 

650 

30 

9 

Массовое внедрение в автоматику горных машин современной микропро-

цессорной техники требует от электрослесарей, так же как и от машинистов за- j 

бойных и проходческих машин, обстоятельного знакомства с ней. Завершая I 

данную главу, рекомендуем перечень использованной литературы: 

1. Балашов Е. П.,  Пузанков  Д.  В. Микропроцессоры и микропроцессорные 

системы.—М.: Радио и связь, 1981.— 326 с. 

2. Васенков А. А., Шахнов  В. А., Малашевич  Б. М.  Микропроцессорные 

интегральные схемы — основа ЭВМ четвертого поколения // Микроэлектроника 

и полупроводниковые приборы / Под ред. А. А. Васенкова и Я. А. Федотова.—j 

М.: Сов. радио, 1979.—Вып. 4.—С. 3—17. 

3. Мухопад  Ю. Ф. Структурное проектирование специализированных мик-

роэлектронных вычислителей: Обзоры по электронной технике. — М.: ЦНИИ 

Электроника, 1979.—Вып. 3.—С. 80. 

4. Клингман  Э. Проектирование микропроцессорных систем / Пер. с англ. 

канд. техн. наук В. А. Балыбердиной, В. А. Зинченко; Под ред. д-ра техн.наук 

С. Д. Пашкеева,—М.: Мир, 1980.— 575 с. 

5. Справочник по микропроцессорным устройствам/ А. А. Молчанов, 

В. И. Корнейчук, В. П. Тарасенко, Д. А. Россошинский.— К.: Техшка, 

1987,— 288 с. 

Г Л А В А 2 

КОМПЛЕКС УСТРОЙСТВ 

АВТОМАТИЗАЦИИ КОМБАЙНОВ 

Комплекс устройств автоматизации комбайнов (КУАК) предназначен для 

управления, регулирования, контроля работы, а также для защиты от аварий-

ных режимов очистных комбайнов унифицированного ряда РКУ с гидравличе-

ским приводом механизма подачи. КУАК рассчитан на применение устройства 

управления механизмами комплекса УМК в сочетании с силовым комбайновым 

кабелем с пятью контрольными (вспомогательными) жилами, что позволяет 

управлять комбайном в двух режимах: с пульта, установленного на комбайне, 

и дистанционно с носимого пульта. 

Носимый пульт обеспечивает управление комбайном с расстояния до 15 м 

без кабельной перемычки. Управление осуществляется с использованием 

инфракрасного (ИК) излучения. Выпускается КУАК в нескольких модифика-

циях: для комбайнов с одним приводным электродвигателем, с двумя двигате-

лями, с сокращенным числом выполняемых функций и т. д. Функции КУАК 

приведены в табл. 2.1. 

Конструкция КУАК допускает встройку дополнительных устройств, расши-

ряющих функции аппаратуры: узлов аппаратуры КРОК (для передачи инфор-

мации о работе комбайна в шахтную АСУТП), комбайнового метан-реле ТМРК, 

автоматического регулятора положения исполнительных органов и т. д. 

10