ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 66

машины судно должно пройти на прямом курсе не менее 600 м до вехи и столько же после 
нее.  В  момент  прохождения  траверза  вехи  на  эхограмме  делается  оперативная  отметка,  а 
затем с нее снимается глубина. 

г) Действительная скорость судна определяется на планшете крупного масштаба, для чего 

при каждом прохождении трижды определяется место судна при установившейся скорости 
(до вехи, у вехи, за вехой) прямой засечкой либо с помощью РГС. 

д) До начала и после пробегов у вехи измеряется глубина с неподвижного судна, стоящего 

к вехе тем же бортом, на том же курсе и на том же расстоянии, что и при пробеге, а также 
определяется осадка носа и кормы судна. 

е)  Эхолот,  используемый  при  измерениях,  должен  быть  хорошо  отрегулирован  и  давать 

четкую  запись  нулевой  линии  и  линии  дна;  непременным  условием  является 
крупномасштабность  записи  на  эхограмме  и  периодические  измерения  частоты  вращения 
электродвигателя эхолота. 

ж) Поправка за проседание судна 

∆Z

0

 на разных глубинах в зависимости от скорости его 

движения  определяется  как  разность  глубин,  измеренных  эхолотом  с  неподвижного  и 
движущегося  судна  у  каждой  из  выставленных  вех.  Глубины  исправляются  поправками  за 
отклонение  частоты  вращения  электродвигателя,  за  углубление  вибраторов  и  за  изменение 
уровня. 

з) Результаты обработки измерений представляются в виде графика зависимости поправки 

∆Z

0

 от измеренной глубины Z для тех скоростей, на которых выполнялась съёмка. 

II.  Определение  поправки  за  изменение  осадки  (углубления  вибраторов)  при  съёмке  по 

сравнению с углублением вибраторов (осадкой) при тарировании 

. 

Поправка 

 определяется  как  разность  осадки  судна  или  углубления  вибраторов  при 

съёмке  и  тарировании  путем  измерения  расстояния  d

2

  от  действующей  ватерлинии  до 

палубы (формула 6.36). При работе с забортным вибратором значения углубления вибратора 
отсчитываются непосредственно по делениям на штанге забортного устройства. 

Приложение 34 

к п. 6.6.7.5 

Образец оформления эхограммы 

 

Приложение 35 

к п. 6.7.6.1. и к п. 7.2.5.2. 

Рекомендации по оценке погрешностей положения горизонталей по высоте 

(погрешностей значения горизонталей) 

I.  Для  предварительной  ориентировочной  оценки  средней  погрешности  значений 

горизонталей,  при  точности  и  подробности  съёмки,  близким  к  нормальным  для  промера 
(междугалсовые расстояния близки к 1 см в масштабе съёмки, точность определения места 

судна не хуже 0,15 от величины междугалсовых расстояний), средние погрешности значения 
горизонталей, отображающих на съёмочных оригиналах участки дна единые по глубинам и 
расчлененности, рекомендуется оценивать по формуле: 

   (1) 

где: t

γ - максимальный доминирующий уклон дна; 

m

z

 - средняя квадратическая погрешность измерения глубины, м; 

М - средняя квадратическая погрешность определения места судна, м; 
L - среднее междугалсовое расстояние, м. 
1.1. При съёмке мелководий с глубинами до 30 м для такой оценки следует использовать 

формулу: 

                                      (2) 

1.2. Для определения максимального доминирующего уклона дна следует по съёмочным 

оригиналам карты или эхограммам съёмочных, контрольных и рекогносцировочных галсов 
определить  не  менее 100 значений  максимальных  уклонов  дна  в  точках,  равномерно 
распределенных  на  исследуемом  участке  и  составить  ряд  распределения  этих  значений  по 
величине.  Максимальному  доминирующему  уклону  соответствует  значение,  отсекающее  в 
ряду границу 10 % (на участках с нераcчлененной и слабонаклонной поверхностью дна - 5 
%) наибольших уклонов. 

Значение максимального доминирующего уклона дна может быть получено графически, с 

кривой накопленных относительных частостей (Р %) в соответствии с рисунком: 

 

Пример определения значения максимального доминирующего уклона дна (t

γ

) по кривой 

накопленных частостей уклонов. 

Предварительные  значения  средней  глубины  (для  предвычисления  погрешности 

измерения  глубин)  и  максимального  доминирующего  уклона  дна  можно  определять  по 
навигационным морским картам наиболее крупного масштаба последних изданий на район 
съёмки.  При  этом  следует  иметь  в  виду,  что  картографическое  изображение  подводного 
рельефа приводит к некоторому сглаживанию неровностей, отчего величины уклонов дна по 
картографическим  материалам,  включая  и  съёмочные  оригиналы  карт,  получаются 
заниженными.  Поэтому  желательно  для  окончательных  оценок  использовать  данные 
цифрования  эхограмм  с  дискретностью  порядка 0,25 - 0,15 от  междугалсового  расстояния 
(L). 

2.  Для  выбора  обоснованной  величины  сечения  сложного  расчлененного  подводного 

рельефа  по  данным  съёмки  определяется  средняя  погрешность  положения  горизонталей 
относительно высотной основы (погрешность значения горизонталей) по общей формуле: 

                                         (3) 

где: m

сл

 - определяется при оценке точности отметок дна по формуле (6.25); 

∆

т

 = (

) - характеристика  неоднородности  уклонов  дна,  определяется  по 

формулам (5), (6) или (9) и (10), с учетом рекомендаций приложения 36; 

m

иг

 - средняя квадратическая погрешность интерполирования горизонталей. 

2.1. Для определения величин 

∆

т

 и m

иг

 следует использовать данные рекогносцировочных, 

контрольных и съёмочных галсов, причем обязательным является отбраковка недостоверных 
значений  глубин.  Для  расчетов  привлекаются  все  данные,  либо  отбираются  съёмочные 
галсы, пересекающие типичные и характерные для района работ формы подводного рельефа. 

В  зависимости  от  вида  съёмочной  информации  промера  (цифрового - в  виде 

равноотстоящих  по  галсу  значений  измеренных  глубин,  или  аналогового - в  виде 
обработанных  вручную  эхограмм)  выбирается  один  из  возможных  путей  расчета 
погрешностей интерполирования горизонталей расчлененного подводного рельефа. 

2.2.  При  аналоговом  представлении  съёмочной  информации  в  виде  эхограмм,  на  них,  в 

соответствии  с  рисунком,  через  равные  промежутки,  соответствующие  средней  величине 
междугалсового  расстояния  при  съёмке,  отбираются  значения  опорных  глубин  (отметок)  и 
измеряются расстояния между опорными глубинами и всеми глубинами конкретного участка 
(соответствующего  междугалсовому  расстоянию),  определенными  в  процессе  обработки 
эхограмм (то есть регулярными и характерными): 

 

Выбор опорных глубин и измерение расстояний между глубинами на участках эхограмм 

для  определения  погрешностей  интерполирования  горизонталей  при  отображении 
подводного рельефа.