ГКИНП-11-152-83. ИНСТРУКЦИЯ ПО СОЗДАНИЮ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 18

Соответствующие  разъяснения  в  развитие  положений  технического  проекта  должны 
даваться в редакционных указаниях. 

ПРИЛОЖЕНИЕ 6 

ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ СРЕДНИХ КВАДРАТИЧЕСКИХ 

ПОГРЕШНОСТЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА (М, метры) СЪЕМОЧНОГО СУДНА 

6.1. Радиотехнические способы определения места 
6.1.1. По двум расстояниям до береговых станций радиодальномерной системы: 

                                                        (23) 

6.1.1.1. Для системы ГРАС: 

                                                              (24) 

6.1.2.  По  двум  разностям  расстояний  между  тремя  смежными  станциями 

радиогеодезической системы: 

                  (25) 

6.1.2.1. Для системы БРАС: 

 

6.2. Визуальные способы определения места 
6.2.1. Прямая засечка: 

                                                   (26) 

6.2.2. Обратная засечка. 
6.2.2.1. Обратная засечка по смежным углам: 

                                (27) 

6.2.2.2.  Обратная  засечка  по  несмежным  углам  (углы,  измеренные  секстаном,  не 

перекрываются): 

                         (28) 

6.2.3.  Комбинированная  засечка  (по  углу,  измеренному  секстаном  и  направлению, 

измеренному теодолитом): 

                                            (29) 

6.3. Визуально-радиотехнические (смешанные) способы определения места 
6.3.1. Полярный способ (дальномерно-теодолитная засечка): 

                                                         (30) 

6.4. Обозначения: 
θ - угол пересечения линий положения; 
m

s

; m

s1

; m

s2

 - средние квадратические погрешности измерения расстояний, метры; 

S

1

; S

2

; S

3

; S

4

 - расстояния от определяемой точки до соответствующих опорных пунктов 

(теодолитных постов), километры; 

S - расстояние между теодолитным постом и определяемой точкой, километры; 
S

0

 - расстояние  между  опорным  пунктом  и  теодолитным  постом  (к  формуле (29), 

километры; 

b

1,2

; b

2,3

; b

3,4

 - расстояния  между  соответствующими  опорными  пунктами  (базы), 

километры; 

ω

1

;  ω

2

 - позиционные  углы,  под  которыми  усматриваются  базы  первой  и  второй  пар 

береговых станций (к формуле (25); 

m

1

; m

2

 - средние квадратические погрешности измерения разностей расстояний по первой 

и второй паре береговых станций (к формуле (25), метры; 

m

α

; m

β

 - средние квадратические погрешности измерений углов (направлений) секстаном 

и теодолитом (кипрегелем) соответственно, минуты дуги

1)

; 

1)

 П р и м е ч а н и е. Для средних условий принимается: 

m

β

 = 1,0 при использовании теодолита; 

m

β

 = 7,0 при использовании кипрегеля; 

m

α

 = 2,0 (при использовании секстана). 

А;  С - углы  при  крайних  опорных  пунктах  между  направлениями  на  средний  опорный 

пункт и определяемую точку (к формулам (27) и (28); 

В - угол  при  определяемой  точке  между  направлениями  на  средние  пункты  (к  формуле 

(28); 

α - угол  между  теодолитным  постом  и  опорным  пунктом,  измеренный  секстаном  в 

определяемой точке; 

m - погрешность выхода в заданную точку, 

 

m

i

 - остаточная систематическая погрешность, не более 11 м; 

m

ψ

 - случайная погрешность радиоизмерений, не более 5 м. 

Поправки ∆Z

0

 и ∆Z

γ

 рассчитываются по формулам (32) и (33) соответственно. 

7.3. Обозначения: 
∆Z

э

 - суммарная поправка эхолота; 

∆Z

т

 - суммарная поправка тарирования; 

Z

л

 - глубина опускания тарировочного диска (отсчет по лотлиню); 

∆Z

л

 - поправка за компарирование лотлиня тарировочного устройства; 

Z

э

 - глубина, измеренная эхолотом; 

∆Z'

n

 - поправка за отклонение скорости вращения электродвигателя эхолота при съемке от 

скорости вращения при тарировании; 

∆Z

n

 - поправка  за  отклонение  скорости  вращения  электродвигателя  эхолота  от 

номинальной; 

t

c

; t

т

; t

0

 - время  номинального  числа  вспышек  неоновой  лампочки  при  съемке,  при 

тарировании и соответствующее номинальной скорости вращения электродвигателя эхолота 
соответственно; 

∆Z

0

 - поправка за изменение осадки судна при съемке на мелководье; 

Z

x

; Z

c

 - глубины, измеренные в одной точке на ходу и на стопе судна соответственно; 

∆Z

γ

 - поправка за наклон дна; 

ψ - угол диаграммы направленности эхолота; 
γ - угол наклона дна; 
∆Z

v

 - поправка  за  отклонение  фактической  вертикальной  скорости  звука  в  воде  от 

номинальной для данного эхолота; 

 -  значение  фактической  средней  скорости  распространения  звука  в  слое  воды  от 

поверхности до горизонта измеряемых глубин, м/с; 

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 

ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОПРАВОК ЭХОЛОТА 

7.1. Формулы для определения поправок методом тарирования 

∆Z

э

 = ∆Z

т

 + ∆Z'

n

 + ∆Z

0

 + ∆Z

γ

1)

                                                   (11) 

∆Z

т

 = (Z

л

 + ∆Z

л

) - Z

э

                                                            (2) 

∆Z'

n

 = Z

э

(t

c

 - t

т

)/t

т

                                                              (31) 

∆Z

0

 = Z

x

 - Z

c

                                                                  (32) 

                                 (33) 

1)

 П р и м е ч а н и е : поправку ∆Z

γ

 следует определять при γ > 6°. 

7.2. Формулы для определения частных поправок (по гидрологическим данным) 

∆Z

э

 = ∆Z

v

 + ∆Z

n

 + ∆Z

в

 + ∆Z

б

 + ∆Z

мо

 + ∆Z

0

 + ∆Z

γ

                                 (12) 

                                                             (13) 

∆Z

n

 = Z

э

(t

c

 - t

0

)/t

0

                                                                  (34) 

∆Z

в

 = d

1

 - d

2

 - d                                                                    (35) 

                                                         (36) 

∆Z

мо

 = Z

л

 - (Z

э

 + ∆Z

в

 + ∆Z

б

)                                                      (37) 

υ

0

 - значение скорости звука, принятое при расчете шкалы данного эхолота, м/с; 

∆Z

в

 - поправка за углубление врезных вибраторов эхолота; 

d

1

 - расстояние по вертикали от киля до палубы (или фальшборта) в районе вибраторов; 

d

2

 - расстояние от действующей ватерлинии до палубы (или фальшборта); 

d - расстояние по вертикали от киля до вибратора; 
∆Z

б

 - поправка за базу между вибраторами эхолота; 

Б - база между вибраторами эхолота; 
∆Z

мо

 - поправка за место нуля эхолота. 

ПРИЛОЖЕНИЕ 8 

ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ ГЛУБИН 

8.1. Общая формула: 

m

2

Z

 = m

2

отс

 + m

2

∆Z

.                                                                (38) 

Для глубин, измеренных эхолотом: 

m

2

∆Z

 = m

2

э

 + m

2

∆Zэ

 + m

2

∆Zf

.                                                   (39) 

Расчет  m

∆Zэ

  в  случае  определения  суммарной  поправки  эхолота  методом  тарирования 

производится по формуле: 

m

2

∆Zэ

 = m

2

∆Zт

 + m

2

∆Z'n

 + m

2

∆Z0

.                                              (40) 

Расчет  m

∆Zэ

  в  случае  определения  суммарной  поправки  эхолота  методом  вычисления 

частных поправок (по гидрологическим данным) производится по формуле: 

m

2

∆Zэ

 = m

2

∆Zv

 + m

2

∆Zn

 + m

2

∆Zв

 + m

2

∆Zб

 + m

2

∆Zмо

 + m

2

∆Z0

 + m

2

∆Zγ

.                  (41) 

8.2. Обозначения средних квадратических погрешностей (с.к.п.): 
m

Z

 - с.к.п. измеренной глубины послы введения общей поправки ∆Z; 

m

отс

 - с.к.п. отсчета глубин по индикаторному устройству прибора; 

m

∆Z

 - с.к.п.  определения  общей  поправки  к  измеренной  глубине,  включающая  с.к.п. 

определения  поправок  эхолота  (ручного  или  механического  лота)  и  с.к.п.  определения 
поправки за уровень m

∆Zf

; 

m

э

 - инструментальная  с.к.п.  эхолота,  определяется  при  проверочных  испытаниях  в 

соответствии с инструкцией по эксплуатации; 

m

∆Zэ

; m

∆Zт

; m

∆Z'n

; m

∆Z0

; m

∆Zv

; m

∆Zn

; m

∆Zв

; m

∆Zб

; m

∆Zмо

; m

∆Zγ

 - с.к.п.  определения 

соответствующих  поправок  эхолота  в  соответствии  с  перечнем  приложения 7 настоящей 
Инструкции. 

8.3. Для глубин, измеренных эхолотом m

отс

 принимается равной: 

0,1 м - при цифровой регистрации на ЦУГ и перфолентах; 
0,35 мм в масштабе эхограммы - на лентах самописцев. 
Для глубин, измеренных наметкой m

отс

 = 0,1 м. 

Для  глубин,  измеренных  механическим  лотом  (с  проволочными  лотлинями) m

отс

 

принимается равной: 

0,1 м - на глубинах от 0 до 10 м; 
0,2 м -         -"-         от 10 до 20 м; 
0,5 м -         -"-         от 20 до 50 м; 
1,0 м -         -"-         от 50 до 200 м. 
8.4. Величина m

∆Zf

 принимается равной: 

0,1 м - для береговых уровенных постов в пределах их действия; 
от 0,2 до 0,5 м - для уровенных постов открытого моря. 
8.5. Величина m

∆Zт

 принимается равной: 

0,1 м - на глубинах до 20 м; 
0,2 м - на глубинах от 20 до 50 м. 
8.6.  Значения  m

∆Z'n

  и  m

∆Zn

  не  превышают 0,1 м  каждая,  а  при  электронной  развертке 

времени не учитываются (равны нулю). 

Значения m

∆Zv

 принимаются равными 0,3 - 0,5 % глубины. 

Значения m

∆Zв

; m

∆Zб

; m

∆Zмо

; m

∆Z0

 не превышают 0,1 м каждая. 

Необходимость учета m

∆Zγ

 возникает при углах наклона дна свыше 6°. 

ПРИЛОЖЕНИЕ 9 

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОЦЕНКЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ПОЛОЖЕНИЯ 

ГОРИЗОНТАЛЕЙ ПО ВЫСОТЕ (ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗНАЧЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЕЙ) 

V, метры 

9.1.  Для  предварительной  ориентировочной  оценки  средней  погрешности  значения 

горизонталей,  при  точности  и  подробности  съемки  близким  к  нормальным  для  промера, 
средние погрешности значения горизонталей, отображающих участки дна единые по глубине 
и расчлененности, допускается оценивать по формуле: 

                    (42) 

где tgγ

m

 - максимальный доминирующий уклон дна;