ГКИНП-02-190-85 РУКОВОДСТВО ПО ФОТОГРАФИЧЕСКИМ РАБОТАМ - часть 13

переносят  центр  соседнего.  Центральную  точку  радиальной  шкалы  фотограмметрической  линейки 
совмещают с центром первого аэроснимка, а ее горизонтальную линию - с начальным направлением 
этого  аэроснимка.  С  угловой  шкалы  фотограмметрической  линейки  против  направления  линии 
базиса  берут  отсчет, который  и  определяет  величину  непараллельности  базиса  стороне аэроснимка. 
При продольных перекрытиях равных 80 - 90 % «елочку» определяют по соседним аэроснимкам, при 
60 %-ном перекрытии - через один или два аэроснимка. 

5.2.3. Аэрофотосхемочные маршруты должны продолжаться за границы съемочного участка на 1, 

2, 4 базисе  фотографирования  при  расчетном  продольном  перекрытии  аэроснимков 60, 80, 90 % 
соответственно. 

5.2.4.  Отклонения  от  прямолинейности  маршрутов  не  должны  превышать 2 % при  высоте 

фотографирования 750 м  и  более  и  в  масштабе  аэрофотосъемки  мельче 1:5000. При  высоте 
фотографирования  меньшей 750 м  и  масштабе  фотографирования 1:5000 и  крупнее  допускается 
непрямолинейность  маршрутов  до 3 %. В  тех  случаях,  когда  аэрофотосъемка  выполняется  по 
заданным  направлениям,  величина  допустимой  непрямолинейности  маршрутов  устанавливается 
условиями договора. Прямолинейность маршрутов контролируют при съемке равнинных районов по 
репродукции накидного монтажа съемочного участка, при съемке горных районов - по репродукции 
накидного  монтажа  отдельных  маршрутов.  Для  этого  центры  или  одноименные  (например,  северо-
восточные)  углы  аэроснимков  соединяют  прямой  линией  (натягивают  нить).  Величина  n 
наибольшего  отклонения  центра  (или  угла  аэроснимка)  от  прямой  линии  l  характеризует 
прямолинейность маршрута. Если длина маршрута равна L, то прямолинейность (n %) вычисляют по 
формуле: 

                                                                       (1) 

5.2.5.  Все  границы  участка  аэрофотосъемки  должны  быть  обеспечены  аэроснимками.  Проверка 

проводится по репродукции накидного монтажа, при котором совмещение аэроснимков должно быть 
выполнено  по  идентичным  контурам,  расположенным  в  зоне  продольного  и  поперечного 
перекрытий.  Особенно  тщательно  должны  быть  совмещены  контура,  расположенные  вблизи (1 - 2 
см) начальных направлений. При продольном перекрытии порядка 60 % для монтажа должны быть 
использованы все аэроснимки: при 80 % - через один и при 90 % - через два аэроснимка. На монтаже 
должны быть нанесены рамки трапеций и границы участка; номера всех аэроснимков четко читаться, 
а изображение быть резким. 

5.2.6. Остаточные поперечные параллаксы G

q

 на аэронегативах не должны быть более 

                                                          (2) 

где Z - высота фотографирования в масштабе модели; 

F - фокусное расстояние прибора. 

Наличие  остаточных  поперечных  параллаксов,  превышающих  указанную  величину  допуска, 

указывает  на  неудовлетворительное  выравнивание  аэрофотопленки  в  плоскость  в  момент 
фотографирования. 

При работе на стереографе значения Z вычисляют по формуле: 

Z = υ

z

 - MO

z

 + F,                                                                   (3) 

где MO

z

 - место нуля шкалы высот прибора; 

υ

z

 - отсчет по шкале высот при наведении на точку надира левого аэроснимка. 

При работе на СПР значение Z вычисляют по формуле: 

Z = MO

z

 - F - υ

z

                                                                     (4) 

На универсальных приборах выполняют взаимное ориентирование аэроснимков, а затем измеряют 

остаточные  поперечные  параллаксы  в  различных  точках  стереопары  при  помощи  компонента  b

y

 

базисного устройства универсального прибора. 

Контрольные  определения  параллаксов  выполняют  на  трех  и  четырех  стереопарах  в  начале, 

середине  и  конце  аэрофильма.  При  получении  неудовлетворительных  результатов  на  всех 

проконтролированных  стереопарах  бракуют  все  аэрофильмы  съемочного  участка.  Если  значение 
остаточного  параллакса  более  допуска  хотя  бы  на  одной  из  стереопар,  проверяют  все  аэрофильмы 
данного  залета.  Приняты  могут  быть  только  те  аэрофильмы,  на  которых  все  проконтролированные 
стереопары дали удовлетворительные результаты. 

5.2.7.  На  аэронегативах,  имеющих  сетку  крестов,  рекомендуется  способ  определения  качества 

выравнивания  аэрофотопленки  путем  измерения  координат  изображений  крестов  с  использованием 
стереокомпаратора, стекометра или монокомпаратора. 

На ориентированном по начальному направлению аэронегативе измеряют координаты X, У 81-го 

(через 2 см) креста. Из измеренных значений координат вычитают значения измеренных координат 
центрального  креста.  Исправляют  полученные  значения  координат  за  влияние  систематической 
аффинной деформации, умножая их на коэффициенты деформации К

х

 и К

у

, которые определяют по 

формулам: 

                                                               (5) 

где  C

х

,  C

y

 - измеренные  расстояния  между  крайними  крестами,  расположенными  около 

координатных  меток;  с

х

,  с

у

 - паспортные  значения  расстояний  между  теми  же  крестами.  Для  всех 

крестов определяют разности между вычисленными и эталонными значениями координат: 

l

x

 = x

'

 - x

эт

, l

у

 = у

'

 - у

эт

                                                               (6) 

По  полученным  разностям  l

x

  и  l

у

  для 25 крестов,  равномерно  расположенных  по  полю  кадра,  в 

узлах  сетки  квадратов  со  сторонами 4 см  вычисляют  параметры  преобразования  измеренных 

координат,  учитывающие  погрешности  центрирования  аэроснимка  (

, 

),  совместное  влияние 

погрешностей ориентирования, неперпендикулярности осей X, У прибора и аэроснимка (

, 

), 

погрешности определения коэффициентов деформации по двум точкам (

, 

). 

Для вычисления параметров преобразования используют формулы: 

                                     (7) 

проверить формулы, они плохо пропечатаны 
где коэффициенты а

1

и a

2

 пропорциональны координатам X и У точек и меняются в пределах от 0 до 

± 2. 

Искажения координат 

 и 

 крестов вычисляют по формулам: 

                                           (8) 

Среднеквадратические значения 

 и 

 не должны превышать 20 мкм. 

Искажения  координат  крестов  определяют  на  одном  аэронегативе  в  начале,  середине  и  конце 

аэрофильма.  Если  на  всех  аэронегативах  искажения  координат  более 20 мкм,  то  бракуют  все 
аэрофильмы  съемочного  участка.  Если  искажения  координат  более  допуска  хотя  бы  на  одном 
аэронегативе, то проверяют все аэрофильмы данного залета. 

Приняты  могут  быть  только  те  аэрофильмы,  на  которых  искажения  координат  крестов  на  всех 

аэронегативах в пределах допуска. 

5.2.8.  Взаимные  продольные  и  поперечные  углы  наклона  аэроснимков,  полученных 

стабилизированными аэрофотоаппаратами, не должны превышать 1

°,5 для ! =140 мм и 2°,0 для 200 

мм, а сумма взаимных поперечных углов наклона из серии аэроснимков - соответственно 2

°,0 и 2°,5. 

При  этом  число  стереопар  с  максимальными  значениями  взаимных  продольных  углов  наклона  на 
участке не должно превышать 3 %, а взаимных поперечных углов наклона - 5 %. 

Углы наклона при аэрофотосъемке без стабилизации аэрофотоаппарата не должны быть более 3°. 

При высоте съемки более 750 м количество аэроснимков с углами наклона 3° не должно быть более 
10 % от общего количества аэроснимков на участке. 

Углы  наклона  определяют  по  результатам  измерений  поперечных  параллаксов  и  данным 

статоскопа. Средняя ошибка определения взаимных углов наклона составляет ± 5. 

 

В точках, расположенных на трех параллельных линиях (см. схему), средняя из которых совпадает 

с  начальным  направлением,  производят  измерения  поперечных  параллаксов  и  величин  поворота 
правой измерительной нити. Точки намечают на контурах, допуская отклонения от схемы до 1 - 2 мм. 
Результаты  фотограмметрических  измерений  позволяют  определить  элементы  взаимного 
ориентирования  аэроснимков,  по  которым  вычисляют  условные  углы  наклона  аэроснимков,  а 
используя показания статоскопа, и абсолютные углы наклона. 

Для  определения  элементов  взаимного  ориентирования  контактные  отпечатки  закладывают  в 

кассеты  прибора  так,  чтобы  наблюдался  нулевой  стереоэффект,  и  центрируют  по  специальным 
рискам.  Начальное  положение  соответствует  наблюдению  на  точку 1; правая  нить  в  этот  момент 
располагается над центром вращения правой кассеты. Затем выполняют ориентирование аэроснимков 
по  начальному  направлению 1 - 2. Для  этого  параллактическим  винтом Q перемещают  левый 
аэроснимок  до  тех  пор,  пока  нить  не  коснется  поверхности  стереоскопической  модели  в  точке 1. 
После  этого  перемещают  наблюдательную  систему  в  нижнее  положение  и  наблюдают  точку 2. 
Несовмещение  нити  с  поверхностью  модели  устраняют  вращением  правой  кассеты.  Продольные 
параллаксы  при  этом  устраняют  специальным  винтом  прибора.  Затем  возвращаются  на  точку 1 и 
проверяют совмещение нити с поверхностью модели. При наличии «елочки» более 3° аэроснимки по 
начальному направлению 1 - 2 ориентируют вращением не только правой, но и левой кассеты. Для 
этого  параллактическим  винтом устанавливают  левую  нить  на  главную  точку  левого  снимка, а  при 
наблюдении  главной  точки  правого  аэроснимка  поперечный  параллакс  устраняют  поворотом  левой 
кассеты, а не параллактическим винтом. 

Выполнив ориентирование, берут по винту поперечных параллаксов отсчет Q и записывают его в 

графу 3 табл. 22. 

Вычисление взаимных углов наклона аэроснимков  

(f = 100 мм; y = 65 мм; b = 70 мм; K

∆τ

 = 17,62; K

Σ

 = 40,69; К

τп

 =37,78) 

Таблица 22 

Объект и номер стереопар 

 

C

11

 

Q

1

 

Q

3

 

Q

5

 

q

3

 = Q

3

 - Q

1

q

5

 = Q

5

 - Q

1

∆

τ 

ε 

τ

п

 

τ

л

 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

- 

12,32 

0 

  

  

  

  

51,48 

12,68 

+0,36 

-38 

+36 

+6 

- 

И-18; 1852 - 1853 

49,33 

12,85 

+0,53 

  

  

  

  

Затем,  при  помощи  кремальеры  перемещают  основной  суппорт  до  упора  в  правую  сторону  на 

линию 3 - 4 и  совмещают  нить  с  поверхностью  модели  вблизи  точки 3 винтом Q. Переместив 
наблюдательную  систему  по  направляющим,  выполняют  наблюдение  на  точку 4; при  этом 
несовмещение нити с моделью устраняют поворотом правой нити винтом С. Устраняют поперечные 

параллаксы на точках 3 - 4, добиваясь, чтобы на всем протяжении линии 3 - 4 нить касалась модели. 
После этого перемещают основной суппорт на линию 5 - 6 и производят наблюдения на этих точках. 
Отсчеты  Q

3

, Q

5

  и  С

1

,  С

11

  записывают  соответственно  в  графы 3 и 2. При  измерениях  по  двум 

ординатам для горного района расхождения в величинах углов и не должны превышать 15. 

Вычисляют взаимные углы наклона по следующим формулам: 

                                   (9) 

где р = 3438, 

 

R - радиус вращения нитедержателя, равный 150 мм; 
f - фокусное расстояние объектива АФА; 
y - ордината точек; 
С

1

, С

11

, Q

1

, Q

3

, Q

5

 - данные наблюдений; 

b - базис фотографирования, измеренный с точностью ± 1 мм; 

τ

л

, 

τ

п

 - продольные углы; 

ε - поперечные углы. 
Значения коэффициентов K

∆τ

 и K

ε

 выбирают из прилож. 3. 

Результаты записывают в графы 4, 5, 6 и 7 (см. табл. 22). 
По углам наклона базиса и элементам взаимного ориентирования дважды определяют продольные 

углы наклона аэроснимков: 

                                                                 (10) 

Значение υ вычисляют по данным показаний статоскопа. 
При незначительных величинах угла наклона базиса (до 5), когда соседние точки на статограмме 

находятся примерно на одинаковом уровне (с отклонением до 1 мм), о величине продольных углов 
наклона  можно  судить  по  взаимным  продольным  углам.  Условные  поперечные  углы  наклона 
вычисляют относительно первого аэроснимка секции (маршрута), для которого условно принимают 
ω = 0. Путем  последовательного  суммирования  величин  ε  определяют  величины  δ

ε

  для  всех 

аэроснимков  и  поправку  к  углу  наклона  первого  аэроснимка 

 (11),  где  П - число 

аэроснимков. 

Условные  поперечные  углы  наклона  для  каждого  аэроснимка  вычисляют  с  учетом  значения  и 

знака ω

i

. 

Образец вычисления абсолютных продольных и условных поперечных углов наклона аэроснимков 

приведен в прилож. 4. 

Взаимные  углы  наклона  аэроснимков  могут  быть  определены  по  результатам  измерений 

поперечных параллаксов на стереокомпараторе или стереометре. Точки для измерений выбирают по 
стандартной схеме. 

Углы наклона (в минутах) вычисляют по формулам: