ГКИНП-01-271-03. Руководство по созданию и реконструкции горгеосетей с использованием ГЛОНАСС,GPS - часть 6

 

20

5.3.2 Подготовка оборудования к работе 
Подготовка оборудования к работе осуществляется согласно пункту 5.2.2. 
Круглый уровень и оптический центрир должны быть поверены и отъюстированы.  

5.3.3 Установка станций на пунктах наблюдений, включение, инициализация

 

Подготовка станций для работы на пунктах выполняется согласно пункту 5.2.3. 
Установка  антенны  спутникового  приемника  над  центром  пункта  осуществляется  с 

применением оптических центриров либо при помощи центрировочного устройства. 

5.3.4 Проведение спутниковых наблюдений 
5.3.4.1 Спутниковые  наблюдения  на  пунктах  каркасной  сети  выполняются  сетевым 

методом,  с  использованием  статического  режима  и,  как  правило,  одновременно  на  всех 
пунктах  каркасной  сети.  Допускается  выполнение  наблюдений  несколькими  перекрываю-
щимися зонами, на которые делится вся создаваемая каркасная сеть. Смежные зоны должны 
иметь не менее 3 общих пунктов и обязательно включать один исходный пункт (ИП). 

Программа спутниковых наблюдений должна состоять из сдвоенных, равных по времени 

сеансов наблюдений. Между сеансами наблюдений обязательна повторная установка антенны при 
изменении ее высоты не менее чем на 10 см. Повторная центрировка обязательна на всех пунктах 
кроме пунктов с системами принудительного центрирования. 

Время наблюдений зависит от длин сторон каркасной сети и составляет: 

 

Таблица 6 

 

Длина линии, км 

Продолжительность одного сеанса, час 

до 15 

3 

15 - 30 

3 - 4 

свыше 30 

не менее 4 

 

Продолжительность  сеанса  наблюдений  определяется  по  времени  наблюдений  мак-

симальной стороны каркасной сети в сеансе.  

5.3.4.2 Наблюдения на пунктах СГГС-1 и СГГС-2 выполняются сетевым и совмещенным 

методами с использованием статического режима и, как правило, несколькими перекрывающими-
ся зонами, на которые делится вся создаваемая сеть. Смежные зоны должны иметь не менее 3 об-
щих пунктов. 

Программа спутниковых наблюдений должна состоять из сдвоенных, равных по вре-

мени сеансов наблюдений. При наблюдениях на пунктах, на которых отсутствует устройство 
принудительного центрирования, между сеансами производится небольшое изменение высо-
ты инструмента не менее чем на 10 см, повторная центрировка и измерение высоты установ-
ки антенн спутниковых приемников. 

Время  наблюдений  на пунктах СГГС-1 и СГГС-2 зависит от длин сторон сети и со-

ставляет: 

Таблица 7 

 

Длина линии, км 

Продолжительность одного сеанса, час 

до 5 

1,5 

5 - 10 

1,5 - 2 

свыше 10 

не менее 2 

 

Продолжительность сеанса наблюдений определяется по времени наблюдений максималь-

ной стороны сети в сеансе. 

5.3.4.3 Наблюдения начинаются, прерываются и заканчиваются строго в установлен-

ное графиком время. 

 

21

Во время проведения наблюдений исполнитель обязан обеспечить бесперебойное питание 

станции, а также контролировать ход наблюдений (показания геометрического фактора, количест-
во наблюдаемых спутников, соотношения "сигнал / шум", степень разрядки аккумуляторной бата-
реи, количество произошедших сбоев в приеме сигналов). 

5.3.4.4 По истечении заданного времени наблюдения прекращаются, повторно изме-

ряется  высота  инструмента,  производится  запись  данных  наблюдений,  заполняется  журнал 
(карточку) наблюдений на пункте. 

Заполнение  карточки  спутниковых  наблюдений  производится  согласно  пункту 5.2.4 

(см. Приложение 2). 

5.3.5 Прием и сохранение данных наблюдений 
По окончании наблюдений и возвращении на базу полевые данные копируются на уст-

ройства длительного хранения информации - дискеты, компакт-диски, жесткий диск компь-
ютера  и  т.д.  При  этом  рекомендуется  использовать  структуру  каталогов,  приведенную  в 
Приложении 6, и  создавать  одну  рабочую  копию  и  одну  резервную  на  разных  физических 
дисках.  

 5.4 

Особенности работ при внецентренной установке спутниковых приемников 

 

5.4.1 При выполнении геодезических работ с использованием спутниковых приемников 

часто возникает ситуация, когда невозможно или нецелесообразно устанавливать спутниковый 
приемник  непосредственно  над  центром  пункта.  Эта  ситуация  возникает  при  наличии  вблизи 
пункта  экранирующих  препятствий,  различного  рода  отражающих  поверхностей,  наружных 
сигналов сложной формы, при закреплении центра пункта стенными реперами (марками). Осо-
бенно часто подобные трудности встречаются при выполнении городских геодезических работ 
– реконструкции городской сети, развитии съемочных и межевых сетей. 

5.4.2 Если  установка  спутникового  приемника  производилась  над  вспомогательным  рабо-

чим  центром,  то  для  объединения  спутниковых  измерений  в  геоцентрической  системе  координат 
(ПЗ-90, МГС-84) и имеющейся информации в плоской прямоугольной (референцной) системе коор-
динат (государственной или местной) необходимо решить следующие задачи: 

- передачи координат в плоской прямоугольной системе от постоянного центра геоде-

зического пункта на место установки спутникового приемника (рабочий центр) и затем, по-
сле окончательной обработки сети, передачи координат от мест установки спутниковых при-
емников (рабочих центров) на постоянные центры пунктов; 

- передачи пространственных геоцентрических координат от места установки спутни-

кового приемника на постоянный центр геодезического пункта. 

5.4.3 Передача  координат  в  государственной  или  местной  системе  от  постоянного 

центра геодезического пункта на место установки спутникового приемника (снесение коор-
динат, привязка к стенной паре и др.) является классической задачей геодезии.  

5.4.3.1 Полярный  метод  применяют,  когда  имеется  возможность  установки  геодези-

ческих  приборов  (теодолит,  светодальномер)  на  постоянном  центре  пункта  и  есть  прямая 
возможность угловых и линейных измерений.  

5.4.3.2 Метод угловой засечки применяют при недоступности пунктов местной сети. 

В этом способе достаточным условием для передачи координат с постоянного центра пункта 
сети  на  рабочий  центр  является  измерение  группы  углов  из  простых  геометрических  по-
строений. 

5.4.3.3 Передача координат с постоянного центра пункта сети, установленного на здании, 

осуществляется  на  два  наземных  рабочих  центра.  Каждый  рабочий  наземный  центр  закрепляется 
двумя стенными знаками. Для лучшей геометрии сети расстояние между рабочими центрами долж-
ны быть не менее 200м. Измерение углов и сторон в образовавшихся треугольниках выполняют с 
точностью соответствующего класса (разряда). Углы треугольников должны быть не менее 30º. 

 

22

Схемы геометрических построений при передаче плоских прямоугольных координат 

от постоянного центра геодезического пункта на место установки спутникового приемника 
(рабочий центр) и формулы вычислений приводятся в приложении 4.1. 

5.4.4 После  окончательной  обработки  сети  передача  координат  от  мест  установки 

спутниковых приемников (рабочих центров) на постоянные центры пунктов сети осуществ-
ляется аналогичными методами, кроме передачи координат на стенные знаки. 

5.4.4.1 На  стенные  знаки  координаты  передаются  с  временных  рабочих  центров,  на 

которых  выполняются  угловые  и  линейные  измерения  традиционными  геодезическими  ме-
тодами, при этом углы и стороны измеряются с точностью соответствующего класса. 

Для  исключения  ошибок  рекомендуется  привязку  стенных  знаков  выполнять  с  кон-

тролем, состоящим в том, что его выполняют дважды: один раз от временного центра. второй 
- от контрольного центра. Схема привязки стенных пунктов приведена в приложении 4.2. 

Измерения для передачи координат с временных точек на центры стенных знаков вы-

полняют с суммарной средней квадратической погрешностью 

± 2 мм.  

Контроль  при  привязке  стенных  знаков  осуществляется  из  сравнения  измеренного 

расстояния между знаками и вычисленного. 

Расстояния между парой стенных знаков вычисляется по формуле: 

Θ

−

+

=

cos

2

2

1

2

2

2

1

b

b

b

b

d

, где 

1

b - расстояние от временного рабочего центра до одного стенного знака; 

2

b - расстояние от временного рабочего центра до другого стенного знака 

Θ -  угол между направлениями на стенные знаки, 

d - расстояние между стенными знаками. 

Расхождение вычисленных и измеренных значений расстояний   при каждом определении 

не должно превышать 4 мм. Расхождений 2-х вычисленных значений   не превышать 6 мм. 

d

d

5.4.5 Передача  геоцентрических  координат  определенных  спутниковой  системой  на 

пункт местной сети осуществляется способами:  

1. Вычисление геоцентрических координат пункта местной сети по геоцентрическим 

координатам  пункта  спутниковой  сети,  элементам  редукции  (непосредственно  измеренным 
или вычисленным) и параметрам связи пространственной и референцной систем координат. 

2. Вычисление геоцентрических координат пункта местной сети по спутниковым из-

мерениям на вспомогательных точках. 

5.4.5.1 Вычисление  геоцентрических  координат  центра  пункта  местной  сети  по  геоцен-

трическим  координатам  пункта  спутниковой  сети,  элементам  редукции  (непосредственно  изме-
ренным или вычисленным) и параметрам связи пространственной и референцной систем коорди-
нат требует строгой ориентировки элементов редукции по направлению истинного меридиана и 
знания точных параметров связи геоцентрической и топоцентрической систем координат. 

Выполнение  этой  операции  при  помощи  прилагаемого  к  спутниковому  приемнику 

программного обеспечения по приблизительным параметрам связи геоцентрической и рефе-
ренцной  систем  координат  (введение  редукции)  допускается  для  спутниковых  городских 
геодезических сетей на этапе предварительной обработки. 

5.4.5.2 Вычисление  геоцентрических  координат  пункта  местной  сети  по  спутнико-

вым измерениям на вспомогательных точках является более строгим способом. 

Для вычисления пространственных координат наземного пункта сети по спутниковым 

наблюдениям на вспомогательных точках разбивают створ с двумя вспомогательными точ-
ками,  затем  выполняют  спутниковые  наблюдения  на  вспомогательных  точках  и  измеряют 
рулеткой  или  светодальномером  расстояния  между  центром  пункта  и  вспомогательными 
точками. Спутниковые наблюдения на третьей вспомогательной точке и измерение расстоя-
ния между ней и центром пункта выполняют для контроля. 

Аналогично определяют пространственные координаты стенных пунктов по спутни-

ковым наблюдениям на вспомогательных точках установленных в створе с определяемыми 

 

23

стенными пунктами. При невозможности разбивки одного створа для двух стенных пунктов, 
разбивают два створа, включая в каждый по одному стенному пункту. 

Разбивка  створов,  для  установки  вспомогательных  точек  выполняется  не  только  в 

плане, но и по высоте с точностью + 2 мм. При этом линии измеряются наклонные. 

Программа спутниковых наблюдений при внецентренной установке должна состоять 

из строенных, равных по времени сеансов наблюдений, между которыми производиться пе-
рестановка антенн спутниковых приемников, повторная центрировка и измерение высоты их 
установки. 

Схемы геометрических построений при передаче геоцентрических координат от мест 

установки спутникового приемника (вспомогательные точки) на постоянный центр геодези-
ческого пункта и формулы вычислений приводятся в приложении 4.3. 

 5.5 

Предварительная обработка спутниковых наблюдений 

 

5.5.1 Предварительная  обработка  выполняется  с  целью  оперативной  оценки  качества 

измерений в ходе, сети или на отдельном объекте. По результатам предварительной обработки 
делается вывод о пригодности полевых материалов для окончательной обработки и получения 
готовой продукции либо о необходимости повторных или дополнительных наблюдений. Пред-
варительная обработка выполняется на полевой базе партии или бригады. Оперативное, до вы-
езда бригады из района работ, выполнение предварительной обработки позволяет повысить ка-
чество полевых материалов путем отсеивания недопустимых результатов наблюдений и сокра-
тить затраты, связанные с дополнительными измерениями.  

Основными критериями контроля являются: 
- разрешение неоднозначности по всем линиям сети; 
- оценка точности по внутренней сходимости результатов обработки; 
- сходимость результатов по замкнутым построениям в сети; 
- сходимость с ранее выполненными измерениями и контрольными расстояниями ме-

жду известными пунктами. 

5.5.2 Предварительная обработка результатов спутниковых наблюдений и определение 

предварительных геоцентрических координат пунктов спутниковой сети может выполняться с 
использованием  стандартного  программного  обеспечения  фирмы-изготовителя  спутниковых 
приемников, позволяющего выполнять обработку линий не менее 20 километров, с использова-
нием  данных  наблюдений  на  всех  линиях  сеанса  наблюдений,  и  сертифицированных  для 
применения на территории Российской Федерации.  

5.5.3 Расхождения  между  результатами  определения  линий  из  разных  сеансов  уста-

навливается  исходя  из  следующих  величин  ожидаемых  точностей  разового  определения 
компонент  пространственных  векторов  при  использовании  бортовых  радиоэфемерид  спут-
ников (с учетом ошибок центрировки и измерения высоты антенн): 

-  для  двухчастотных  измерений  за  время  наблюдений  от 1 до 3 часов  и  при  любых 

расстояниях средняя квадратическая ошибка m = 

±( 5 + 5x10

-7

D), мм определения каждой из 

плановых компонент; 

- для одночастотных измерений за время наблюдений от 1 до 3 часов и при расстояниях 

в несколько километров (до 10 км) средняя квадратическая ошибка m = 

± ( 10 + 1x10

-6

D), мм опреде-

ления каждой из плановых компонент; 

- для одночастотных измерений при расстояниях до нескольких сотен метров средняя квадра-

тическая ошибка m = 

±5 мм определения каждой из плановых компонент. 

Для  определения  разностей  высот  принимается  значение  ошибки  в 1,5 раза  больше 

при расстояниях более 1 км и в 2 раза больше при расстояниях менее 1 км. 

Допуски устанавливаются исходя из допуска на разность двойных измерений по пра-

вилу: 

 

2

∗

∗

=

∆

m

k

доп

  

для парных измерений и