Toyota Tank (2018 year). Manual japanese - part 56

226

4-5. 運転支援装置について

■

警報

車速が約 4km/h 以下で、アクセルペダルが必要以上に踏み込まれた
と判断したときに、ブザー音とディスプレイの表示（→ P. 205）で
警報し、運転者に衝突回避操作をうながします。

●

後方誤発進抑制制御機能が作動したとき、ブザーはリバース警告ブ
ザーよりも早い間隔で鳴ります。（→ P. 205）

■

エンジン出力の抑制制御

車速が約 10km/h 以下で、アクセルペダルをすばやく、かつ必要以上
に踏み込まれたと判断したときに、ブザー音とメーター内の警告灯、
およびディスプレイの表示（→ P. 205）で運転者に警報するととも
に、エンジン出力の抑制制御を行います。

●

エンジン出力の抑制制御はアクセルペダルを踏み続けている間、最
長約 8 秒間継続します。

●

エンジン出力の抑制制御中は、メーター内のマスターウォーニング
が点灯します。

■

後方誤発進抑制制御機能について

後方誤発進抑制制御機能は、必要以上にアクセルペダルが踏み込まれたときに作
動します。ソナーで車両後方やコーナーの障害物を認識しただけでは作動しませ
ん。

誤発進抑制制御機能、後方誤発進抑制制御機能の作動

知識

227

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

誤発進抑制制御機能の作動条件

自車が次の条件を全て満たしたときに作動可能となります。

●

エンジン回転中

●

スマートアシスト OFF 表示灯が消灯

●

スマートアシストの“停止”、または“故障”が表示されていない

●

シフトポジションが D・S

★

・B

●

ブレーキペダルを踏んでいない

●

車速が 0 ∼約 10km/h

●

フロントワイパーが低速作動、高速作動の位置以外

●

方向指示表示灯が消灯

●

メーター内の TRC OFF 表示灯・VSC OFF 表示灯が消灯

■

後方誤発進抑制制御機能の作動条件

自車が次の条件を全て満たしたときに作動可能となります。

●

エンジン回転中

●

スマートアシスト OFF 表示灯が消灯

●

スマートアシストの“停止”、または“故障”が表示されていない

●

シフトポジションが R

●

ブレーキペダルを踏んでいない

●

車速が 0 ∼約 10km/h

●

フロントワイパーが高速作動の位置以外

●

方向指示表示灯が消灯

●

メータ内の TRC OFF 表示灯・VSC OFF 表示灯が消灯

■

誤発進抑制制御機能、 後方誤発進抑制制御機能を停止するには

→ P. 204

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

228

4-5. 運転支援装置について

■

誤発進抑制制御機能が作動しないおそれのある状況

次の条件の違いにより、誤発進抑制制御機能が作動しないことがあります。

●

前方車両との速度差、車間距離、接近の状態、横方向のずれ具合（オフセット量）

●

車両の状態（積載量・乗員など）

●

路面の状態（勾配・凹凸など）

●

運転者の操作状態（アクセル・ブレーキ・ハンドルなど）

●

車両の整備状態（ブレーキ関係・タイヤの摩耗・空気圧・応急用タイヤ

★

など）

●

車両や二輪車などの急な割込み、歩行者の飛び出し

●

レーザーレーダーの認識状態（特に次のような場合）

･ 悪天候時（強い雨・吹雪・濃霧など）
･ 西日などの前方からの強い光を受けたとき
･ レーザーレーダー部に雪や汚れ、霜などが付着して覆っているとき
･ レーザーレーダーの温度が極端に高いとき
･ エンジン始動直後
･ 荷物の積載などにより、極端に車両が傾いているとき
･ 前方車両などの水・雪などの巻上げ
･ 水蒸気、砂、煙など視界が十分でないとき
･ 対象物が網目の大きいフェンス、ガラスなど、光をすり抜けるもの
･ 凹凸道やオフロードなどの悪路を走行しているとき
･ 対象物が道路標識やポールなどの細い棒状のもの
･ 車両に非常に近い位置で車両中央からずれた位置に障害物が存在するとき
･ 自車が進路変更して障害物のすぐうしろに接近したとき
･ 急なカーブ・急な上り坂・急な下り坂の場合
･ レーザーレーダーの認識エリア外に障害物が存在するとき
･ 障害物の高さが低いとき（縁石など）
･ 障害物が小さいとき（小動物・幼児など）
･ 障害物に接近しすぎたとき

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

229

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

後方誤発進抑制制御機能が作動しない場合

次のような障害物に対しては、後方誤発進抑制制御機能は作動しません。

●

背の低い障害物

●

小さい障害物（小動物・幼児など）、幅の狭い障害物

●

針金・金網・ロープ・道路標識やポールなどの細い障害物

●

急に後方に現れたもの

●

車両後方を横切るもの

●

人や綿、雪など音波を反射しにくいもの

●

地面に対して垂直でない壁、車両後面に対して斜めの壁

●

凹凸な壁、波打っている壁など、平面でない壁

●

ソナーの認識エリア外に存在する障害物