Toyota Tundra (2015 year). Manual - part 242

(a) Disconnect the D74 ECM connector.

(b) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard Voltage:

TESTER CONNECTION

SWITCH CONDITION

SPECIFIED CONDITION

D74-2 (P) - Body ground

D74-120 (NSW) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position on P

11 to 14 V

D74-26 (R) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position on R

11 to 14 V*

D74-25 (N) - Body ground

D74-120 (NSW) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position on N

11 to 14 V

D74-27 (D) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position on D

D74-2 (P) - Body ground

D74-120 (NSW) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position not on P

Below 1 V

D74-26 (R) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position not on R

D74-25 (N) - Body ground

D74-120 (NSW) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position not on N

D74-27 (D) - Body ground

Ignition switch ON

Shift lever position not on D

HINT:

RESULT

PROCEED TO

NG

A

OK (for 1UR-FE)

B

OK (for 3UR-FE)

C

OK (for 3UR-FBE)

D

BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C...

B

REPLACE ECM

C

REPLACE ECM

D

REPLACE ECM

A

REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR

BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C...

Last Modified: 9-16-2014

6.6 C

Doc ID: RM000001K2701RX

Model Year: 2015

Model: Tundra

Prod Date Range: [08/2014 -           ]

Title: BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C1231/31; Steering Angle Sensor Circuit

Malfunction; 2015 MY Tundra [08/2014 -        ]

DTC

C1231/31 Steering Angle Sensor Circuit Malfunction

DESCRIPTION

The steering angle sensor signal is sent to the skid control ECU via the CAN communication system. When there

is a malfunction in the CAN communication system, it will be detected by the diagnostic function.

DTC

CODE

DTC DETECTION CONDITION

TROUBLE AREA

C1231/31

to ON with the ECU-B1 fuse removed.

1. 

Skid control ECU receives abnormal signals from

steering angle sensor.

2. 

Skid control ECU receives abnormal voltage signals from

steering angle sensor.

3. 

Despite calibration being conducted by skid control ECU,

it does not finish within 15 seconds.

4. 

Abnormal difference between yaw rate and deceleration

sensor and steering angle sensor signals continues for

approximately 2 seconds or more during driving.

5. 

ECU-B1 fuse

Steering angle

sensor

Steering angle

sensor circuit

Steering angle

sensor power supply

CAN communication

system

VSC actuator (skid

control ECU)

HINT:

DTC C1231/31 is cleared automatically when the ignition switch is turned from off to ON after the voltage

supply to the steering angle sensor returns to normal.

WIRING DIAGRAM

BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C...

INSPECTION PROCEDURE

HINT:

When U0073/94, U0123/62, U0124/69 or U0126/63 is output together with C1231/31, inspect and repair

the trouble areas indicated by U0073/94, U0123/62, U0124/69 or U0126/63 first.

NOTICE:

When replacing the VSC actuator assembly, perform zero point calibration 

 

.

Inspect the fuses for circuits related to this system before performing the following inspection procedure.

PROCEDURE

1.

PERFORM INITIALIZATION OF STEERING ANGLE SENSOR

(a) Check that the steering wheel is in the centered position.

(b) Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds.

BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C...