Toyota Tundra. Manual - part 940

1. DISCONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL 

a. Disconnect the battery negative terminal to clear the steering angle sensor zero point.  

2. PERFORM STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION 

a. Drive the vehicle straight ahead at 15 km/h (9 mph) or more for a few seconds (zero point is 

obtained automatically).  

3. RECONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (s) (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Check if the same DTC is recorded (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

A: Go To Next Step  

4. REPLACE STEERING ANGLE SENSOR 

a. Replace the steering angle sensor (See REMOVAL ).  

5. RECONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Check if the same DTC is recorded (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: END  

A: REPLACE VSC ACTUATOR ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

DTC C1300/62: SKID CONTROL ECU MALFUNCTION 

CALIBRATION ).

Result

Proceed to

DTC is output

A

DTC is not output

B

Result

Proceed to

DTC is output

A

DTC is not output

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DESCRIPTION 

The skid control ECU outputs this DTC if malfunctions are found in the circuit inside the ECU by self-
diagnosis. 

DTC DETECTION CONDITION TABLE 

INSPECTION PROCEDURE 

1. RECONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (s) (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Check if the same DTC is output (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

A: REPLACE VSC ACTUATOR ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

DTC C1310/11: OPEN OR SHORT IN ACTIVE BRAKE BOOSTER CIRCUIT 

DESCRIPTION 

Operates when booster's negative pressure is insufficient and allows for a stable braking control. 

DTC DETECTION CONDITION TABLE 

WIRING DIAGRAM 

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

C1300/62

Malfunction in skid control ECU

VSC actuator assembly (skid 

control ECU)

NOTE:

When replacing the VSC actuator assembly, perform zero point calibration (See 
CALIBRATION ).

Result

Proceed to

DTC output

A

DTC not output

B

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

C1310/11

Open or short in active brake 
booster solenoid circuit.



Brake booster  



Active brake booster 
solenoid circuit  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 77: Identifying Active Brake Booster Circuit - Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

HINT: 

When the brake warning light illuminates, inspect and repair the trouble areas of the brake booster vacuum line 
first. 

1. CHECK BRAKE BOOSTER ASSEMBLY 

a. Disconnect the A18 booster connector.  

b. Measure the resistance according to the value (s) in the table below. 

Standard Resistance  

TESTER CONNECTION SPECIFIED CONDITION TABLE 

NOTE:

When replacing the VSC actuator assembly, perform the zero point calibration 
(See CALIBRATION ).

Tester Connection

Condition

Specified Condition

3 (BST) - 4 (BSTP)

Always

1.1 to 1.7 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 78: Identifying A18 Active Brake Booster Connector Terminals 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPLACE BRAKE BOOSTER ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

OK: Go To Next Step  

2. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU - ACTIVE BRAKE BOOSTER) 

a. Confirm that the skid control ECU connector and active brake booster connector are properly 

connected.  

b. Disconnect the A17 ECU connector.  

c. Disconnect the A18 booster connector.  

d. Inspect both the connector case and the terminal for deformation and corrosion. 

OK: No deformation or corrosion.  

e. Measure the resistance according to the value (s) in the table below. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra