Toyota Tundra. Manual - part 913

9. SYMPTOM SIMULATION  

10. CHECK FOR DTC (OTHER THAN CAN COMMUNICATION SYSTEM DTC)* 

Result  

RESULT TABLE 

B: GO TO STEP 12 

A: Go to next step  

11. PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

NEXT: GO TO STEP 14 

12. DTC TABLE  

13. CIRCUIT INSPECTION*  

14. IDENTIFICATION OF PROBLEM  

15. REPAIR OR REPLACE  

16. CONFIRMATION TEST* 

NEXT: END  

CALIBRATION 

1. DESCRIPTION 



After replacing components relating to the VSC or performing "Front wheel alignment adjustment", 
clear and read the sensor calibration data.  



Follow the table to perform calibration. 

CALIBRATION TABLE 

Result

Proceed to

DTC is not output

A

DTC is output

B

Replacing Parts/Operation

Necessary Operation

VSC actuator (Skid Control ECU)

1. Deceleration sensor zero point calibration.  

2. Master cylinder pressure sensor zero point 

calibration.  

Yaw Rate Sensor

1. Zero point calibration data clearance.  

2. Deceleration sensor zero point calibration.  

Front Wheel Alignment Adjustment

1. Zero point calibration data clearance.  

2. Deceleration sensor zero point calibration.  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION DATA (WHEN USING TECHSTREAM) 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Operate the Techstream to erase the codes (select Reset Memory). 

HINT: 

Refer to the Techstream operator's manual for further details. 

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF MASTER CYLINDER PRESSURE SENSOR 

AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING TECHSTREAM) 

a. Enter Test Mode. 

1. Turn the ignition switch off.  

2. Check that the shift lever is in parking or neutral and apply the parking brake. 

3. Connect the Techstream to the DLC3.  

4. Turn the ignition switch to ON. 

5. Set the Techstream to test mode (select Test Mode). 

HINT: 

Refer to the Techstream operator's manual for further details. 

b. Obtain the zero points of the master cylinder pressure sensor and deceleration sensor. 

1. Keep the vehicle stationary on a level surface for 1 second or more. 

3. Perform initialization of steering angle 

sensor.  

NOTE:



While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, 
moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)  



While obtaining the zero point, do not depress the brake and 
accelerator pedal.  



Obtain the zero point on a level surface (with an inclination of less 
than 1°).  

CAUTION: Application of the parking brake is not necessary for 

entering test mode. However, apply the parking brake for 
safety.

NOTE:

Do not start the engine.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HINT: 



The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.  



Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.  

2. Check that the buzzer sounds for 3 seconds and DTC C1336 is erased.  

3. Turn the ignition switch OFF.  

4. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION DATA (WHEN USING SST CHECK WIRE) 

a. Turn the ignition switch to ON.  

b. Using SST, connect and disconnect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3 4 times or more 

within 8 seconds. 

SST 09843-18040  

Fig. 15: Identifying DLC3 Connector Terminal TS And CG 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

c. Check that the VSC OFF indicator light comes on.  

d. Using a check wire, perform the zero point calibration of the deceleration sensor.  

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF MASTER CYLINDER PRESSURE SENSOR 

AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE) 

a. Enter Test Mode. 

1. Turn the ignition switch off.  

2. Check that the shift lever is in parking or neutral and apply the parking brake. 

NOTE:



While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, 
moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)  



While obtaining the zero point, do not depress the brake pedal.  



Obtain the zero point on a level surface (with an inclination of less 
than 1°).  

CAUTION: Application of the parking brake is not necessary for 

entering test mode. However, apply the parking brake for 
safety.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3. 

SST 09843-18040  

Fig. 16: Identifying DLC3 Connector Terminal TS And CG 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

4. Turn the ignition switch to ON. 

b. Obtain the zero points of the master cylinder pressure sensor and deceleration sensor. 

1. Keep the vehicle stationary on a level surface for 1 second or more. 

HINT: 



The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.  



Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.  

2. Check that the buzzer sounds for 3 seconds and DTC C1336 is erased.  

3. Turn the ignition switch off.  

6. PERFORM INITIALIZATION OF STEERING ANGLE SENSOR 

a. Check that the steering wheel is in the centered position.  

b. Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds. 

NOTE:

Do not start the engine.

NOTE:

Complete the adjustment of the steering wheel and wheel alignment, and 
then initialize the steering angle sensor. If the order is reversed, the 
steering wheel and wheel alignment will become misaligned.

NOTE:

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra