Toyota Tundra. Manual - part 909

Fig. 3: Identifying Vehicle Stability Control System Diagram (1 Of 2) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 4: Identifying Vehicle Stability Control System Diagram (2 Of 2) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Communication table:  

COMMUNICATION TABLE 

Sender

Receiver

Signal

Line

ECM

Skid control ECU

Throttle position signal

CAN

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

SYSTEM DESCRIPTION 

1. SYSTEM DESCRIPTION 

HINT: 

The skid control ECU is built into the VSC actuator. 

a. ABS (Anti-lock Brake System) 

The ABS helps prevent the wheels from locking when the brakes are applied firmly or on a slippery 
surface. 

Fig. 5: Identifying ABS - System Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

ECM

Skid control ECU

Engine revolution signal

CAN

ECM

Skid control ECU

Accelerator pedal position 

signal

CAN

ECM

Skid control ECU

Intake temperature sensor 

signal

CAN

Skid control ECU

ECM

Yaw rate and deceleration 

signal

CAN

Steering angle sensor

ECM

Steering angle signal

CAN

Skid control ECU

ECM

Throttle opening angle 

request signal

CAN

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

1. Operation description 

The skid control ECU detects wheel lock conditions by receiving vehicle speed signals from 
each speed sensor, and sends control signals to the pump motor and solenoid valve to prevent 
the wheels from locking by controlling the brake fluid pressure of each wheel cylinder. The 
ABS warning light comes on when the ABS system malfunctions. 

b. EBD (Electronic Brake Force Distribution) 

The EBD control utilizes the ABS, performing proper brake force distribution between the front 
and rear wheels in accordance with the driving conditions. When the brakes are applied while 
cornering, it also controls the braking forces of the rear right and rear left wheels, helping to 
maintain vehicle stability. 

Fig. 6: Identifying Electronic Brake Force Distribution - System Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

1. Operation description 

The skid control ECU receives speed signals from each speed sensor to detect the slip 
conditions of the wheels and sends control signals to the solenoid. 

The solenoid valve controls the brake fluid pressure of each wheel cylinder, and divides the 
control power properly between the front and rear wheels and the rear right and rear left 
wheels. 

The BRAKE warning light comes on to indicate malfunctions in the EBD system. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra